CN204791522U - 一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备。所述点击装置包括点击组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件，点击组件安装于Z轴驱动组件上，并且Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于按压按键类产品上的按键的数个主点击件，安装架安装于Z轴驱动组件上，主点击件包括主点击头以及用于驱动主点击头的主点击头气缸，主点击头安装于主点击头气缸上。本实用新型的点击装置的所述点击组件由X轴驱动组件、Z轴驱动组件驱动可沿X轴方向和Z轴方向移动以按压按键类产品上位于不同位置的按键；采用点击装置的全自动智能测试设备可以自动地对按键类产品进行测试。

Description

一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试设备

优先权信息

本实用新型要求申请号为201510124762.7的发明专利申请的优先权。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种点击装置及采用这种点击装置的全自动智能测试系统。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。按键类产品，例如生产的遥控器、计算器等产品在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。

传统上，在需要检测按键类产品，例如遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，全自动智能测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。本申请人要求优选权的申请号为201510124762.7的发明申请旨在保护一种红外线遥控器全自动智能测试设备及测试方法，所述的红外线遥控器测试设备，包括机体、用于模拟按压红外线遥控器的按键的点击部、用于对红外线遥控器进行定位的测试夹具、用于接收红外线遥控器发出的红外信号的红外信号接收部、用于控制所述点击部工作和处理所述红外信号接收部接收的红外信号的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击部安装在所述机体上，所述测试夹具安装在所述机体上，所述红外信号接收部与所述中央控制处理单元连接，所述显示装置与所述中央控制处理单元连接。该在先申请的主要改进之处在于整个红外线遥控器全自动智能测试设备以及测试夹具的结构，点击部可以为能够实现用于模拟按压红外线遥控器的按键的多种点击部。本实用新型在上述的点击部的基础上进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种点击装置，能够实现对按键类产品的按键的自动按压，并且按压的力度可调节、按压的准确度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动智能测试设备，采用上述的点击装置，配合其他部件，可以自动地对按键类产品进行测试，实现设备的自动化。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种点击装置，所述点击装置包括点击组件、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动所述点击组件和Z轴驱动组件沿X轴移动的X轴驱动组件，所述点击组件安装于所述Z轴驱动组件上，并且所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；所述点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于按压按键类产品上的按键的数个主点击件，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，所述主点击件包括主点击头以及用于驱动所述主点击头的主点击头气缸，所述主点击头安装于所述主点击头气缸上。

在所述的点击装置中，优选地，所述Z轴驱动组件包括Z轴移动板、设于Z轴移动板上的至少一个Z轴导轨、Z轴驱动皮带以及用于驱动Z轴驱动皮带循环运动的Z轴驱动马达，其中，Z轴驱动马达为一个或者两个，连接于Z轴驱动皮带的一端或者两端，点击组件安装于Z轴导轨上，并且与Z轴驱动皮带相连接，在Z轴驱动马达的驱动下，点击组件由Z轴驱动皮带带动，沿Z轴导轨滑动。

在所述的点击装置中，优选地，所述Z轴驱动马达为一个，所述Z轴驱动组件还包括分别安装于Z轴移动板上、下两端的Z轴第一滚轮和Z轴第二滚轮，Z轴驱动马达的转轴与Z轴第一滚轮相连接，所述Z轴驱动皮带的两端分别套设于Z轴第一滚轮和Z轴第二滚轮上；所述Z轴驱动组件还包括Z轴皮带夹块，所述Z轴皮带夹块固定于Z轴驱动皮带上并且与点击组件相连接；所述Z轴导轨为两条，分别设于Z轴驱动皮带的两侧，所述Z轴驱动组件还包括安装于Z轴导轨上的用于沿Z轴导轨滑动的至少一个Z轴滑块，以及安装于Z轴滑块上的点击组件固定块，所述点击组件固定于点击组件固定块上；所述Z轴驱动组件还包括用于使点击组件停止沿Z轴向上运动的槽型开关以及与槽型开关对应设置的用于切断槽型开关的正负极连接的挡板，所述Z轴驱动马达与槽型开关相连接；所述槽型开关靠近Z轴移动板的上端设置，所述挡板安装于点击组件固定块的上端。

在所述的点击装置中，优选地，所述X轴驱动组件包括X轴移动板、设于X轴移动板上的至少一个X轴导轨、X轴驱动皮带以及用于驱动X轴驱动皮带循环运动的X轴驱动马达，其中，X轴驱动马达为一个或者两个，连接于X轴驱动皮带的一端或者两端，Z轴驱动组件以及安装于Z轴驱动组件上的点击组件整体安装于X轴导轨上，并且与X轴驱动皮带相连接，在X轴驱动马达的驱动下，Z轴驱动组件和点击组件由X轴驱动皮带带动，沿X轴导轨滑动。

在所述的点击装置中，优选地，所述X轴驱动马达为一个，所述X轴驱动组件还包括分别安装于X轴移动板左、右两端的X轴第一滚轮和X轴第二滚轮，所述X轴驱动马达的转轴与X轴第一滚轮相连接，所述X轴驱动皮带的两端分别套设于X轴第一滚轮和X轴第二滚轮上；所述X轴驱动组件还包括X轴皮带夹块，所述X轴皮带夹块固定于X轴驱动皮带上并且与Z轴驱动组件相连接；所述X轴导轨为一条，所述X轴驱动组件还包括安装于X轴导轨上的用于沿X轴导轨滑动的至少一个X轴滑块，所述Z轴驱动组件固定于所述X轴滑块上；所述X轴驱动组件还包括用于使X轴驱动组件和点击组件停止沿X轴向左运动的槽型开关以及与槽型开关对应设置的用于切断槽型开关的正负极连接的挡板，所述X轴驱动马达与槽型开关相连接；所述槽型开关靠近X轴移动板的左端设置，所述挡板设于X轴滑块的左侧。

在所述的点击装置中，优选地，所述点击组件的安装架包括固定板、固定块，所述固定板固定于Z轴驱动组件上，所述固定块安装于固定板的下方，所述固定块上设有数个固定孔，所述数个主点击件相应地安装于所述数个固定孔中，其中，主点击头气缸与固定孔相连接，主点击头气缸包括气缸本体以及延伸出气缸本体的气缸轴，所述主点击头安装于所述气缸轴上。

在所述的点击装置中，优选地，所述点击组件还包括辅助气缸、与辅助气缸连接的辅助固定架、以及安装于辅助固定架上的数组辅助点击件，每组辅助点击件相应于一个主点击件设置，每组辅助点击件包括至少一个辅助点击件；所述辅助气缸包括辅助气缸本体、延伸出辅助气缸本体的气缸轴以及与气缸轴连接的驱动块，所述辅助气缸本体固定于安装架上，所述辅助固定架与辅助气缸的驱动块固定连接并由气缸轴带动上、下运动；所述辅助固定架包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的Y轴导向件、并且选择性地包括用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的X轴导向件。

在所述的点击装置中，优选地，所述辅助点击件包括套筒、连接杆、弹簧以及辅点击头，所述套筒固定于辅助固定架上，所述连接杆可上下移动地安装于所述套筒内，其下端露出所述套筒，所述弹簧设于所述连接杆上并位于所述套筒内，弹簧的上端顶靠套筒，弹簧的下端抵靠连接杆，所述辅点击头固定于所述连接杆的下端。

在所述的点击装置中，优选地，所述Y轴导向件包括导向块、以及设于导向块上的Y轴导槽，所述导向块与辅助气缸的驱动块固定连接；

所述X轴导向件包括至少一个连接块、以及设于连接块上的X轴导槽；所述辅助点击件安装架还包括可沿X轴导槽和Y轴导槽移动的调节件，所述调节件穿设于所述X轴导槽和Y轴导槽中并将导向块与连接块相连接；所述点击组件还包括用于导向辅助固定架的导引件，所述导引件包括法兰轴承以及设于所述法兰轴承内的导柱，所述法兰轴承固定于安装架上，所述导柱固定于Y轴导向件的导引块上。

本实用新型还提供了一种全自动智能测试设备，所述全自动智能测试设备包括机体、安装于机体上的对按键类产品进行定位的测试夹具、用于模拟按压按键类产品的按键的点击装置，用于控制所述点击装置、测试夹具工作的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具安装在所述机体上，所述点击装置采用如上所述的点击装置，其安装在所述机体上并与所述测试夹具相对设置，所述点击组件、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的点击装置通过设置X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及点击组件，所述点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于按压按键类产品上的按键的数组主点击件，所述主点击件安装于安装架上，包括主点击头和用于驱动主点击头的主点击头气缸，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动主点击件沿X轴、Z轴方向运动，X轴驱动组件用于驱动点击组件沿X轴移动，使得点击组件在两个测试夹具之间移动，能够点击两个测试组件上安装的遥控器；通过Z轴驱动组件能够驱动点击组件向下接触安装于测试夹具上的按键类产品，主点击头气缸能够在Z轴方向上驱动主点击头继续向下按压按键类产品的按键。由于不同的按键类产品的按键所需的按压力不同，通过主点击头气缸能够施加可调节的气压力给主点击头，使得主点击头能够以按键类产品的按键所需的按压力按压按键，按压的力度可调节，并且按压的精度高。

本实用新型的全自动智能测试设备通过测试夹具实现对产品的自动定位和固定，通过点击装置对位于测试位的测试夹具上的产品进行自动点击，能够实现自动地对按键类产品进行测试，所述点击装置和测试夹具与中央控制处理单元电连接，由中央控制处理单元驱动点击装置和测试夹具工作，实现了按键类产品测试的自动化，能够有效节约人工和成本，并且测试精度高，极大地提高按键类产品品质控制的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的全自动智能测试设备的示意电气框图。

图2是图1中所示的全自动智能测试设备的立体示意图。

图3是图2所示的全自动智能测试设备的另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的全自动智能测试设备的机体的立体示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的点击装置的立体示意图。

图6是本实用新型的一个实施例的点击装置的正面示意图。

图7是本实用新型的一个实施例的点击装置的侧面示意图。

图8是图5所示的点击装置的X轴驱动组件和Z轴驱动组件的立体示意图。

图9是图5所示的点击装置的Z轴驱动组件的立体示意图。

图10是图9所示的Z轴驱动组件的Z轴第二滚轮的分解示意图。

图11是图5所示的点击组件的立体示意图。

图12是图11所示的点击组件的另一角度的立体示意图。

图13是图11所示的点击组件的主点击件的组合示意图。

图14是图13所示的点击组件的主点击件的分解示意图。

图15是图11所示的点击组件的Y轴导向件的立体示意图。

图16是本实用新型的另一个实施例的点击组件的X轴导向件的立体示意图。

图17是图11所示的点击组件的辅助点击件的分解示意图。

图18是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的立体示意图。

图19是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的一部分的立体示意图，其移除前托板、定位组件和模拟电池组件。

图20是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的一部分的另一立体示意图，其移除前托板、定位组件和模拟电池组件。

图21是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的定位组件的立体示意图。

图22是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的定位组件的另一角度的立体示意图。

图23是图2的全自动智能测试设备的测试夹具的模拟电池组件的立体示意图。

图24是根据本实用新型的另一实施例的全自动智能测试设备的图像检测部的正面结构示意图。

图25是根据本实用新型的另一实施例的全自动智能测试设备的测试夹具上的光电接收板的正面结构示意图。

图26是根据本实用新型的另一个实施例的全自动智能测试设备的示意电气框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本实用新型的实施例中，采用“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本实用新型的保护范围中。

如图1至图26所示，本实用新型的全自动智能测试设备1000，包括：机体101、安装于机体101上的对按键类产品进行定位的测试夹具300、用于模拟按压按键类产品的按键的点击装置200，选择性地包括用于接收按键类产品的按键发出的信号的信号接收部520和/或用于拍摄按键类产品的显示屏上显示的待测图像的图像检测部540，用于控制点击装置200、测试夹具300工作和处理信号接收部520、图像检测部540的信号的中央控制处理单元400以及用于显示测试结果的显示装置600，点击装置200安装在机体101上，测试夹具300安装在机体101上并与点击装置200相对设置，点击装置200、测试夹具300、信号接收部520、图像检测部540以及显示装置600与中央控制处理单元400电连接。

本实用新型的发明人通过长期的研究和改进设计了本实用新型的全自动智能测试设备，为全球第一台能够对按键类产品进行自动安装和检测的全自动智能系统。通过本实用新型的全自动智能测试设备的检测过程为点击装置200点击位于测试夹具300上的产品的按键，按键反馈信号给信号接收部520和/或图像检测部540拍摄按键类产品的显示屏上显示的待测图像并将待测图像信号发送到中央控制处理单元400，经过与信号接收部520、图像检测部540电连接的中央控制处理单元400对上述信号进行处理得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置600上。整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。

具体来说，如图1至图4所示，本实用新型第一实施例的全自动智能测试设备1000包括机体101、点击装置200、测试夹具300、中央控制处理单元400、信号接收部520、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900。点击装置200、测试夹具300、信号接收部520和显示装置600安装在机体101上。中央控制处理单元400、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900可以设置在机体101上，也可以设置在机体101之外的其他适当的位置。本实用新型第一实施例的全自动智能测试设备1000用于同时对多个按键类产品（本实施例中为可以同时测试两个测试夹具300上安装的按键类产品，每个测试夹具300上安装有4个，共8个），例如：红外线遥控器、射频遥控器、计算器等进行自动测试，可以理解的是，也可以对触摸屏类产品（这类产品实际也具有虚拟按键）、显示板、线路板进行自动测试。在本实施例中，按键类产品为红外线遥控器，信号接收部520为红外信号接收部520。

如图1所示，中央控制处理单元400负责全自动智能测试设备1000的整体的动作控制。中央控制处理单元400与点击装置200、测试夹具300、信号接收部520、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900电连接，进行各部件的协调控制和信号的收发。中央控制处理单元400包括CPU（CentralProcessingUnit，中央处理单元）、输入输出接口等部分，通过CPU实现对各部件的控制，并且通过输入输出接口与各部件进行电连接以进行各种信号的接收和发送。可以理解的是，CPU通过预设的软件程序来实现对各部件的协调控制和信号的收发，软件程序本申请的申请人已提交软件著作权登记，可以理解的是，现有的CPU和软件控制程序只要能够实现本实用新型所需的控制功能也可以用于本实用新型。中央控制处理单元400可以具体化为例如：计算机、定制功能模块、PLC、单片机等。指示输入装置700包括键盘710和鼠标720，用于对中央控制处理单元400进行操作。电源装置800用于给中央控制处理单元400供电。存储装置900可与中央控制处理单元400一体设置，例如：可以为计算机的硬盘，也可以为网络云服务器等存储装置。在本实施例中，存储装置900为计算机硬盘，包括ROM（ReadOnlyMemory只读存储器）、RAM（RandomAccessMemory随机存储器）。其中，ROM可以用于存储遥控器图片、遥控器的标准波形信号、遥控器的标准图像、全自动智能测试设备1000的基本工作的工作程序等。RAM可以用作全自动智能测试设备1000的工作区域等,存储装置已为本领域技术人员所知，存储装置900与中央控制处理单元400电连接或者可以与中央控制处理单元400集成为一个模块，以便于中央控制处理单元400存取存储装置900中保存的数据。

如图2至图4所示，机体101为台桌式结构，底部设置有支脚和滚轮，便于固定和搬运。机体101包括上框体102、中间平台104和下框体106。上框体102、中间平台104和下框体106在上下方向上依次设置。中间平台104位于机体101的中部，中间平台104是安装测试夹具300的平台，中间平台104上设有安装位和测试位，测试夹具300至少为两个，至少两个测试夹具300可在测试位和安装位之间往返移动地安装在中间平台上，测试位设于中间平台104的前侧，点击装置200位于测试位的上方，点击装置200点击位于测试位的测试夹具300上的红外线遥控器，安装位设于中间平台104的后侧，可采用机械手（未图示）将抓取的红外线遥控器放置于位于安装位的测试夹具300上，所述机械手可以采用本领域常用的机械手，用于实现对红外线遥控器的自动上下料。至少两个测试夹具300通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，Y轴驱动组件的结构见下文详述。在本实施例中，测试夹具300为两个，中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于两个工作槽114内。点击装置200可沿X轴方向、Z轴方向移动的安装于上框体102内，并且位于中间平台104的测试位的上方，与位于测试位的测试夹具300相对设置，点击装置200通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，X轴驱动组件、Z轴驱动组件的结构见下文详述。点击装置200沿Z轴移动以接触位于测试位的测试夹具300上的遥控器，并且点击装置200沿X轴在两个测试夹具300之间移动，以实现对安装于两个测试夹具300上的遥控器的测试。中间平台104的下方为下框体106，中央控制处理单元400设置于下框体106内，下框体106内还可以容纳全自动智能测试设备1000的其它电气设备，例如：电源装置800、存储装置900等，使得整个设备的安装结构更合理，并且方便电路布线。中间平台104的下部设置有键盘托108。键盘710和鼠标720放置在键盘托108上，方便操作员使用，键盘和鼠标可用于对中央控制处理单元400进行操作，并可以在显示屏上示出。显示装置600安装于上框体102并露出上框体102的表面，用于显示测试数据和结果，在本实施中，如图4所示，上框体102在机体101的正面形成有腔体112，显示装置600设置在腔体112内，通过将显示装置600设置在腔体112内并露出上框体102的表面，方便操作员观察显示装置600上的信息，并且使得整体结构更合理，有利于节约空间，符合人机工程学。此外，上框体102上固定有屏蔽玻璃罩116，屏蔽玻璃罩116覆盖于显示装置600的外侧，用于保护显示装置600。上框体102通过两个铰链110可向上旋转打开地设于机体101的上方，通过向上翻转上框体102，可以进入上框体102内部，以便于对点击装置200以及显示装置600进行观察和检修。

如图5至图17所示，本实用新型的全自动智能测试设备1000的重要改进之处在于点击装置200，发明人在前案的基础上不断进行研究设计出了本实用新型的具有独特结构和功能的点击装置200，点击装置200用于模拟人手按压按键类产品的按键，实现自动化按压按键。所述点击装置200包括点击组件210、用于驱动所述点击组件210沿X轴移动的X轴驱动组件240、用于驱动所述点击组件210沿Z轴移动的Z轴驱动组件260，所述点击组件210安装于所述Z轴驱动组件260上，并且所述Z轴驱动组件260整体安装于X轴驱动组件240上；所述点击组件210包括安装架211、固定于安装架211上的用于按压按键类产品的按键的数个主点击件212，所述安装架211安装于Z轴驱动组件260上，所述数个主点击件212均分别包括主点击头214以及用于驱动所述主点击头214的主点击头气缸216，所述主点击头214安装于所述主点击头气缸216上。点击组件210通过X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，点击组件210沿X轴方向在两个测试夹具300之间移动以移动到位于测试位的测试夹具300的上方，点击组件210沿Z轴移动以接触位于测试位的测试夹具300上的按键类产品，进一步地，通过主点击头气缸216驱动所述主点击头214按压按键类产品上的按键，通过上述结构的点击装置能够实现对按键类产品的所有按键的点击。

具体来说，如图5至图10所示，所述Z轴驱动组件260包括Z轴移动板261、设于Z轴移动板261上的至少一个Z轴导轨262、Z轴驱动皮带263以及用于驱动Z轴驱动皮带263循环运动的Z轴驱动马达264，其中，Z轴驱动马达264为一个或者两个，连接于Z轴驱动皮带263的一端或者两端，在本实施例中，所述Z轴驱动马达264为一个，连接于Z轴驱动皮带263的一端，点击组件210安装于Z轴导轨262上，并且与Z轴驱动皮带263相连接，在Z轴驱动马达264的驱动下，点击组件210由Z轴驱动皮带263带动，沿Z轴导轨262滑动。通过Z轴驱动组件260驱动点击组件210沿Z轴移动，能够实现向下接触遥控器上的按键，向上远离遥控器，从而使得点击组件210能够点击位于测试位的测试组件上安装的按键类产品的按键。

在本实施例中，所述Z轴驱动组件260还包括分别安装于Z轴移动板261上、下两端的Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266，Z轴驱动马达264的马达转轴与Z轴第一滚轮265相连接，所述Z轴驱动皮带263的两端分别套设于Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266上；通过所述Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266的设置，Z轴驱动皮带263套设于Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266上，并通过Z轴驱动马达264驱动Z轴第一滚轮265旋转，带动Z轴驱动皮带263绕Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266循环运动。参阅图7至图10，在本实施例中，所述Z轴驱动马达264安装于Z轴移动板261的上端，包括马达本体以及延伸出马达本体的马达转轴，所述Z轴第一滚轮265包括第一旋转块269，所述Z轴驱动马达264的马达转轴穿过Z轴移动板261与Z轴第一滚轮265的第一旋转块269相连接，所述Z轴驱动皮带263套设于所述第一旋转块269上，所述马达转轴旋转带动第一旋转块269旋转，使得套设于第一旋转块269上的Z轴驱动皮带263移动。进一步地，参阅图8至图10，所述Z轴第二滚轮266安装于Z轴移动板261的下端并与Z轴第一滚轮265对应设置，Z轴第二滚轮266包括滚轮固定块2661、带边轴承2662、滚轮转轴2663、第二旋转块2664以及轴承套2665，所述滚轮固定块2661固定于Z轴移动板261的后侧，所述滚轮固定块2661的中部形成有固定孔2666，所述带边轴承2662为两块，分别安装于滚轮固定块2661的固定孔2666的两端，带边轴承2662的外圈与滚轮固定块2661相连接，其内圈穿设有所述滚轮转轴2663，通过所述带边轴承2662的设置，使得滚轮转轴2663可相对于滚轮固定块2661旋转，所述滚轮转轴2663露出Z轴移动板261的前侧并相对于滚轮固定块2661旋转，所述第二旋转块2664固定于滚轮转轴2663的前端，另外，滚轮转轴2663的后端还套设有轴承套2665，所述轴承套2665用于避免滚轮转轴2663前后移动，所述Z轴驱动皮带263套设于所述第二旋转块2664上，所述Z轴驱动皮带263运动，带动所述第二旋转块2664以及滚轮转轴2663相对于滚轮固定块2661旋转。通过上述结构的Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266，能够较好地实现在Z轴驱动马达264的驱动下，牵引Z轴驱动皮带263绕Z轴第一滚轮265和Z轴第二滚轮266循环运动。

另外，如图5至图8所示，所述Z轴驱动组件260还包括Z轴皮带夹块271，所述Z轴皮带夹块271固定于Z轴驱动皮带263上并且与点击组件210相连接，使得所述点击组件210通过Z轴皮带夹块271与Z轴驱动皮带263相连接，通过所述Z轴驱动皮带263上下循环运动，带动所述点击组件210沿Z轴方向上下移动。在本实施例中，参阅图8，所述Z轴皮带夹块271包括第一夹块2711、第二夹块2712，第一夹块2711和第二夹块2712分别位于Z轴驱动皮带263的两侧并固定连接，以将Z轴驱动皮带263夹置于第一夹块2711和第二夹块2712之间。可以理解的是，Z轴皮带夹块271不限于上述结构，只要能够有效地将点击组件210与Z轴驱动皮带263相连接的结构形式均可用于本实用新型。

如图5至图8所示，所述Z轴导轨262为两条，分别设于Z轴驱动皮带263的两侧，所述Z轴驱动组件260还包括安装于Z轴导轨262上的用于沿Z轴导轨262滑动的至少一个Z轴滑块272，以及安装于Z轴滑块272上的点击组件固定块273，点击组件210固定于点击组件固定块273上；由于Z轴滑块272可沿Z轴导轨262上下移动，将点击组件210通过点击组件固定块273固定于Z轴滑块272上，在Z轴驱动皮带263的带动下，点击组件210沿Z轴导轨262滑动。参阅图8，在本实施例中，每个Z轴导轨262上安装有两个Z轴滑块272，所述点击组件固定块273与所述两个Z轴滑块272固定连接。可以理解的是，Z轴导轨262起到引导点击组件210移动的作用，只要能够使点击组件210沿Z轴导轨262上、下移动的结构形式都可用于本实用新型，不限于本实施例的设置Z轴滑块272与点击组件固定块273的结构形式。

如图5至图8所示，在本实用新型中，点击组件210向上移动，如果不能有效地停止，可能会撞击全自动智能测试设备以及点击装置的其它部件，为了避免这种情况的发生，需要设置用于使点击组件210在适当的位置有效归位的感应开关，在全自动智能测试设备停止运行的状态时，点击组件210位于该归位位置。在本实施例中，参阅图8，所述Z轴驱动组件260还包括用于使点击组件210停止沿Z轴向上运动的槽型开关274以及与槽型开关274对应设置的用于切断槽型开关274的正负极连接的挡板275，所述槽型开关274靠近Z轴移动板261的上端设置，所述挡板275安装于点击组件固定块273的上端，所述Z轴驱动马达264与槽型开关274相连接。当点击组件210向上移动时，所述挡板275随着点击组件固定块273向上移动，当挡板275向上穿过槽型开关274的正负极之间时，切断槽型开关274的正负极连接（Z轴驱动马达264停止运转），使得点击组件210停止移动，该停止位置即为点击组件210在Z轴驱动组件上的归位位置。

相似地，如图5至图8所示，所述X轴驱动组件240包括X轴移动板241、设于X轴移动板241上的至少一个X轴导轨242、X轴驱动皮带243以及用于驱动X轴驱动皮带243循环运动的X轴驱动马达244，其中，X轴驱动马达244为一个或者两个，连接于X轴驱动皮带243的一端或者两端，在本实施例中，所述X轴驱动马达244为一个，连接于X轴驱动皮带243的一端，Z轴驱动组件260以及安装于Z轴驱动组件260上的点击组件210整体安装于X轴导轨242上，并且与X轴驱动皮带243相连接，在X轴驱动马达244的驱动下，Z轴驱动组件260和点击组件210由X轴驱动皮带243带动，沿X轴导轨242滑动。X轴驱动组件240用于驱动点击组件210沿X轴移动，使得点击组件210在两个测试夹具300之间移动，从而使得点击组件210能够点击位于测试位的测试组件300上安装的遥控器。

在本实施例中，如图5至图8所示，所述X轴驱动组件240还包括分别安装于X轴移动板241左、右两端的X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246，所述X轴驱动马达244的转轴与X轴第一滚轮245相连接，所述X轴驱动皮带243的两端分别套设于X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246上；通过所述X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246的设置，X轴驱动皮带243套设于X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246上，并通过X轴驱动马达244驱动X轴第一滚轮245旋转，带动X轴驱动皮带243绕X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246循环运动。参阅图5及图8，在本实用新型的第一实施例中，所述X轴驱动组件240的X轴移动板241的左、右两端分别设有第一固定架247和第二固定架248；所述X轴驱动马达244安装于第一固定架247的上方，包括马达本体以及延伸出马达本体的马达转轴，所述X轴第一滚轮245安装于第一固定架247的下方，包括第一旋转块249，所述X轴驱动马达244的旋转轴穿过第一固定架247与X轴第一滚轮245的第一旋转块249相连接，所述X轴驱动皮带243套设于所述第一旋转块249上；所述马达转轴旋转带动第一旋转块249旋转，使得套设于第一旋转块249上的X轴驱动皮带243移动。进一步地，所述X轴第二滚轮246安装于第二固定架248的下方并与X轴第一滚轮245对应设置，X轴第二滚轮246的结构与Z轴第二滚轮266的结构相似，包括滚轮固定块、带边轴承、滚轮转轴、第二旋转块以及轴承套，在此不做赘述。通过上述结构的X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246，能够较好地实现在X轴驱动马达244的驱动下，牵引X轴驱动皮带243绕X轴第一滚轮245和X轴第二滚轮246循环运动。

另外，如图5及图9所示，所述X轴驱动组件240还包括X轴皮带夹块251，所述X轴皮带夹块251固定于X轴驱动皮带243上并且与Z轴驱动组件260相连接；使得所述Z轴驱动组件260以及其上安装的点击组件210通过X轴皮带夹块251与X轴驱动皮带243相连接，通过所述X轴驱动皮带243左右循环运动，带动Z轴驱动组件260以及其上安装的点击组件210沿X轴方向左右移动。参阅图9，在本实施例中，所述X轴皮带夹块251为固定夹块，所述固定夹块251位于Z轴驱动组件260的后侧并与Z轴驱动组件260的Z轴移动板261固定连接，以将X轴驱动皮带243夹置于固定夹块251和X轴移动板241之间。可以理解的是，X轴皮带夹块251不限于上述结构，只要能够有效地将Z轴驱动组件260与X轴驱动皮带243相连接的结构形式均可用于本实用新型。

在本实施例中，所述X轴导轨242为一条，设于X轴驱动皮带243的下方（参阅图5），当然，在另一实施例中也可以设于X轴驱动皮带的上方（参阅图6），如图9所示，所述X轴驱动组件240还包括安装于X轴导轨242上的用于沿X轴导轨242滑动的一个X轴滑块252，所述Z轴驱动组件260固定于所述X轴滑块252上；X轴滑块252可沿X轴导轨242左右移动，因此，在X轴驱动皮带243的带动下，Z轴驱动组件260及其上安装的点击组件210沿X轴轨道滑动。可以理解的是，X轴导轨242起到引导Z轴驱动组件260及其上安装的点击组件210移动的作用，只要能够使得Z轴驱动组件260沿X轴导轨242左、右移动的结构形式都可用于本实用新型，不限于本实施例的设置X轴滑块252的结构形式，例如：还可以采用Z轴滑块272与点击组件固定块273的结构形式。

在本实用新型中，参阅图8及图9，Z轴驱动组件260和点击组件210向左移动，如果不能有效地停止，可能会撞击全自动智能测试设备以及X轴驱动组件240的其它部件，例如：X轴驱动马达244，为了避免这种情况的发生，需要设置用于使Z轴驱动组件260和点击组件210在适当的位置有效归位的感应开关，在全自动智能测试设备停止运行的状态时，Z轴驱动组件260和点击组件210位于该归位位置。在本实施例中，与Z轴驱动组件260相似，所述X轴驱动组件240还包括用于使X轴驱动组件240和点击组件210停止沿X轴向左运动的槽型开关254（参阅图8）以及与槽型开关254对应设置的用于切断槽型开关254的正负极连接的挡板255（参阅图9），所述槽型开关254靠近X轴移动板241的左端设置，所述挡板255设于X轴滑块252的左侧；在本实施例中，所述挡板255固定于Z轴移动板261上并位于X轴滑块252的左侧。当Z轴驱动组件260和点击组件210向左移动时，所述挡板255随着Z轴移动板261向左移动，当挡板255向左穿过槽型开关274的正负极之间时，切断槽型开关254的正负极连接（X轴驱动马达244停止运转），使得Z轴驱动组件260和点击组件210停止移动，该停止位置即为点击组件210在X轴驱动组件上的归位位置。

在本实用新型中，如图5至7以及图11至17所示，如上所说，所述点击组件210包括安装架211、固定于安装架211上的用于按压按键类产品上的按键的数个主点击件212，所述安装架211安装于Z轴驱动组件260上，所述数个主点击件212均分别包括主点击头214以及用于驱动所述主点击头214的主点击头气缸216，所述主点击头214安装于所述主点击头气缸216上。在本实施例中，所述点击组件210包括四个主点击件，分别与安装于测试夹具上的四个按键类产品对应设置，能够同时对四个按键类产品进行点击，所述主点击件的数量少于或者等于测试夹具上安装的按键类产品的数量，优选等于测试夹具上安装的按键类产品的数量，以实现同时点击，提高工作效率。通过设置上述X轴驱动组件240和Z轴驱动组件260能够实现点击组件210沿X轴、Z轴运动，调节点击组件210在X轴和Z轴方向上的位置，进一步地，点击组件210包括数个主点击件212，所述主点击件212包括主点击头214以及用于驱动所述主点击头214的主点击头气缸216，所述Z轴驱动组件260能够驱动点击组件210整体向下接触安装于测试夹具上的按键类产品，所述主点击头气缸216能够在Z轴方向上驱动主点击头214继续向下按压按键类产品的按键。由于不同的按键类产品的按键所需的按压力不同，通过主点击头气缸216能够施加可调节的气压力给主点击头214，使得主点击头214能够以按键类产品的按键所需的按压力按压按键。例如：红外遥控器的不同的按键所需的按压力可能存在不同，并且每个按键需要一定的按压力，按键受压到一定的位置接触到红外遥控器的红外线路板才能够发出用于供全自动智能测试设备检测所需的红外信号；在本实用新型中，采用主点击头气缸216能够施加给主点击头214可调节的气压力，使得主点击头214能够按压按键类产品的各个按键。

具体来说，如图11至图14所示，所述点击组件210的安装架211包括固定板215、固定块213，所述固定板215固定于Z轴驱动组件260上，在本实施例中，参阅图5及图8，所述固定板215安装于Z轴驱动组件260的点击组件固定块273上，通过固定板215与点击组件固定块273固定连接，将点击组件210整体固定于Z轴驱动组件260上。所述固定块213安装于固定板215的下方，所述固定块213上设有数个固定孔2131，所述数个主点击件212相应地安装于所述数个固定孔2131中。在本实施例中，所述固定块213包括第一固定块2132和第二固定块2133，所述第一固定块2132和第二固定块2133相连接并形成数个固定孔2131，第二固定块2133螺纹连接于固定板215上，安装结构简单、便于拆卸。参阅图13及图14，所述主点击头气缸216安装于固定孔2131中，主点击头气缸216包括气缸本体2161以及延伸出气缸本体2161的气缸轴2162，所述主点击头214安装于所述气缸轴2162上。所述主点击头气缸216为根据点击组件210的结构和型号进行制作的气缸，具有小型化、气压稳定的优点，其作用原理已为本领域技术人员所知，当主点击头气缸216工作时，气缸本体2161给予气缸轴2162气压力，气缸轴2162具有一定的行程，带动主点击头214向下按压按键类产品的按键。在本实施例中，优选地，所述主点击件212还设有第一旋紧螺母2163和第二旋紧螺母2164，通过第一旋紧螺母2163将气缸本体2161固定于固定块213上，通过第二旋紧螺母2164将主点击头214锁紧于气缸轴2162上，使得主点击件212的安装更稳固，可以理解的是，还可以采用本领域技术人员所知的其它固定方式进行固定，只有能够将主点击头214可靠的连接于气缸轴2162上，并且将气缸本体2161可靠地固定于固定块213上的固定方式均可用于本实用新型。

在本实用新型中，值得一提的是，所述主点击件212的数量与测试夹具300上可安装的按键类产品的数量相对应，通过设置数个主点击件212能够实现对数个按键类产品的按键进行点击，在本实施例中，所述点击组件210包括四个主点击件，分别与安装于测试夹具300上的四个遥控器对应设置，能够同时对四个遥控器上的按键进行点击，有效地提高了点击效率，进一步地提高了全自动智能测试设备的测试效率。

在本实用新型中，对于按键类产品，例如：红外线遥控器来说，如果红外线遥控器有功能按键，同时按压数个按键，例如：二个按键或三个按键，会进入功能模式。这时只设置主点击头214对各个按键进行按压检测，不能适用于需要进入功能模式的情况。因而在优选的情况下，如图11、图12、图15至图17所示，本实用新型的点击组件210还包括辅助气缸218、与辅助气缸连接的辅助固定架217、以及安装于辅助固定架217上的数组辅助点击件219，每组辅助点击件相应于一个主点击件设置，每组辅助点击件包括数个辅助点击件；在本实施例中，所述点击组件210包括四个主点击件，相应地包括四组辅助点击件，分别与安装于测试夹具上的四个按键类产品对应设置，由此能够同时对四个按键类产品上的多个按键进行点击。可以理解的是，每组辅助点击件所包括的辅助点击件的数量以及位置可以根据所需点击的按键类产品的按键数量和位置进行设置。所述辅助气缸218包括辅助气缸本体2181、延伸出辅助气缸本体2181的辅助气缸轴2182以及驱动块2183，所述辅助气缸本体2181固定于安装架211上，所述辅助固定架217与辅助气缸218的驱动块2183固定连接并由辅助气缸轴2182带动上、下运动。在本实施例中，所述辅助气缸本体2181固定于固定板215上并位于固定块213的上方，辅助气缸轴2182穿过固定块213与位于固定块213下方的驱动块2183固定连接，所述辅助固定架217与辅助气缸218的驱动块2183固定连接，由此，当辅助气缸218工作时，辅助气缸本体2181给予辅助气缸轴2182气压力，辅助气缸轴2182具有一定的行程，带动辅助固定架217上、下运动，使得安装于辅助固定架217上的辅助点击件219向下按压按键类产品的按键。

在本实施例中，参阅图17，所述辅助点击件219包括套筒2191、连接杆2192、弹簧2193以及辅点击头2194，所述套筒2191固定于辅助固定架217上，所述连接杆2192安装于所述套筒2191中并露出所述套筒2191的下端，所述弹簧2193套设于所述连接杆2192上并位于所述套筒2191内，在本实施例中，所述弹簧2193的上端顶靠套筒2191的内壁，弹簧2193的下端抵靠连接杆2192；所述辅点击头2194固定于所述连接杆2192的下端。通过上述结构，当辅助气缸轴2182带动辅助固定架217以及辅助点击件219向下移动，连接杆2192下端的辅点击头2194点击按键并下压时，辅点击头2194和连接杆2192向上压缩弹簧2193，此时弹簧2193施加弹簧力于连接杆2192上；使得辅助点击件219可以弹性按压所需按压力在弹性力范围内的各个按键。所述弹簧2193可以根据按键的需要进行选择和制作，具有一定的行程和弹性力范围。可以理解的是，所述辅助点击件219也可以采用最简单的结构，仅包括连接杆2192和辅点击头2194，通过辅助气缸218带动辅助点击件219向下运动，也可以实现按压按键的功能。但是优选采用本实施例的方案，通过设置弹簧2193，能够实现弹性按压，有效地保护按键，避免硬性按压可能导致的损坏。并且，由于所述弹簧2193的弹性力根据受压的程度，弹性力的大小是变化的，因而辅助点击件219能够在一定的范围内施加按键不同按压力，适用于按键类产品需要不同按压力的多种按键。优选地，所述辅助点击件219还设有固定螺母2195和锁紧螺丝2196，通过固定螺母2195将辅点击头2194锁紧于连接杆2192上，通过锁紧螺丝2196将套筒2191固定于辅助固定架217，使得辅助点击件219的安装更稳固。

另外，辅助固定架217选择性地包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的Y轴导向件217和/或用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的X轴导向件。参阅图11及图15，在本发明的第一实施例中，为了调节所述数组辅助点击件219在Y轴方向的位置，所述辅助固定架217包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的Y轴导向件2171，所述Y轴导向件2171上安装有至少一个连接块2172，每个连接块2172上固定有数个辅助点击件219。如图11、图15及图17所示，所述Y轴导向件2171包括导向块2173、以及设于导向块2173上的Y轴导槽2174。在本实施例中，所述导向块2173为H型导向块2173，其前端、后端均设有两条Y轴导槽2174，连接块2172为三个，每个连接块2172上固定有十二个辅助点击件，该十二个辅助点击件分别包括四组辅助点击件的三个辅助点击件219。在本实施例中，通过螺钉穿过连接块2172上的螺孔，与所述辅助点击件219的套筒2191上端设置的螺纹孔螺纹连接，将辅助点击件219固定于连接块2172上。值得一提的是，所述数组辅助点击件可以安装于一个连接块2172上，也可以安装于数个连接块2172上，在本实施例中，所述点击组件210包括四个主点击件212，因而相应地设置四组辅助点击件，分别与安装于测试夹具上的四个按键类产品对应设置，所述四组辅助点击件安装于三个连接块2172上，每组辅助点击件包括九个辅助点击件219，所述连接块2172的数量和结构可以根据按键类产品的位置分布进行选择和设置。所述Y轴导向件2171使得所述三个连接块2172和连接块2172上固定的四组辅助点击件219能够沿Y轴方向调节位置，便于按压不同的按键类产品和按键类产品上位于不同位置的按键。所述辅助点击件安装架211还包括可沿Y轴导槽2174移动的调节件221，所述调节件221安装于Y轴导槽2174中并与连接块2172相连接，通过沿Y轴导槽2174滑动调节件221，与调节件221连接的连接块2172沿Y轴方向移动，由此可以调节固定于连接块2172上的数组辅助点击件219在Y轴方向的位置。

在本发明的另外一个实施例中，如图16所示，辅助固定架217还包括用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的X轴导向件2170，所述X轴导向件2170包括所述用于安装数组辅助点击件219的至少一个连接块2172，但在所述连接块2172上设置X轴导槽2176，所述调节件221穿设于所述Y轴导槽2174和X轴导槽2176中将导向块2173与连接块2172相连接；通过沿Y轴导槽2174和/或X轴导槽2176滑动调节件221，与调节件221连接的连接块2172沿X轴和/或Y轴方向移动，由此可以调节固定于连接块2172上的数组辅助点击件219在X轴和/或Y轴方向的位置。可以理解的是，只要能够实现在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的Y轴导向件2171和在X轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的X轴导向件2170的结构均可用于本发明，并不限于上述两个实施例设置导槽和调节件221的方式，但是设置导槽和调节件221的方式，调节方便且结构更简单，使得辅助固定架217的结构更合理、安装和拆卸更方便。并且可以根据需要设置用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的Y轴导向件217和/或用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件219的位置的X轴导向件，不限于上述的两个实施例。

另外，如图11及图12所示，所述点击组件210还包括用于导向辅助固定架217的至少一个导引件222，避免辅助固定架217错位。在本实施例中，所述导引件222为两个，导引件222包括法兰轴承2221以及设于所述法兰轴承2221内的导柱2222，所述法兰轴承2221固定于安装架211的固定块213上，所述固定块213相应的设有连接孔2134，所述法兰轴承2221固定于所述连接孔2134中，参阅图15，所述Y轴导向件2171的导向块2173的后端设有两条固定槽2175，所述导柱2222相应地固定于Y轴导向件2171的导向块2173的固定槽2175中；当辅助气缸218工作时，辅助气缸218的辅助气缸轴2182移动带动所述驱动块2183移动，固定于驱动块2183上的辅助固定架217整体移动，安装于辅助固定架217的Y轴导向件2171上的导柱2222在法兰轴承2221中移动，能够避免辅助固定架217偏离位置。

综上所述，首先，所述主点击件安装于安装架上，包括主点击头和用于驱动主点击头的主点击头气缸，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动主点击件沿X轴、Z轴方向运动，X轴驱动组件240用于驱动点击组件210沿X轴移动，使得点击组件210在两个测试夹具300之间移动，能够点击位于测试位的测试组件300上安装的按键类从；通过Z轴驱动组件260能够驱动点击组件210向下接触安装于测试夹具上的按键类产品，按压的准确度高。所述主点击头气缸216能够在Z轴方向上驱动主点击头214继续向下按压按键类产品的按键。由于不同的按键类产品的按键所需的按压力不同，通过主点击头气缸216能够施加可调节的气压力给主点击头214，使得主点击头214能够以按键类产品的按键所需的按压力按压按键。其次、为了按键类产品进入功能模式，所述点击组件还包括辅助固定架、辅助气缸、以及安装于辅助固定架上的数组辅助点击件，辅助点击件219安装于辅助固定架上，辅助固定架安装于安装架上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动辅助点击件219沿X轴、Z轴方向运动；并且，所述辅助固定架还包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的Y轴导向件、并且选择性地包括用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的X轴导向件；使得辅助点击件219可以根据需要，在X轴方向和Y轴方向进一步调节位置，提高了按压的准确性。再次、所述主点击头214和辅点击头2194由胶体制成，具有接触面软的特点，能够有效保护按键类产品的按键。并且，由于主点击件和辅助点击件通过主点击头气缸216或弹簧2193调节主点击头214和辅点击头2194的按压力，使得主点击头214和辅点击头2194对按键的按压具有缓冲力，力度可调，能够有效地保护按键类产品的按键。

本实用新型的测试夹具300可采用现有的多种测试夹具300，优选地，采用本实用新型的具有独特结构和功能的测试夹具300。本实用新型第一实施例的测试夹具300通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，点击装置200点击位于测试位的测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手在该位于安装位的测试夹具300上装载待测产品，然后该测试夹具300对待测遥控器进行自动固定，通过至少两个测试夹具300往返移动，配合点击装置200和机械手能够实现遥控器的自动安装和测试。如图2及图4所示，在本实施例中，机体101的中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于两个工作槽114内，中间平台104上设有安装位和测试位，两个测试夹具300通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，使得一个测试夹具300位于测试位由点击装置200点击该测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，由机械手在该测试夹具300上装载待测产品。

如图18至图23所示，测试夹具300用于同时对多个遥控器进行定位和固定，以便于点击装置200进行点击和测试，测试夹具300包括底座301、安装于底座301上的定位组件310，定位组件310用于同时夹紧多个按键类产品。优选地，为了使遥控器在没有安装电池的情况下，也可以进行检测，测试夹具300还包括安装于底座301上，用于给遥控器上电的模拟电池组件320。优选地，为了使遥控器水平放置，便于点击装置200点击遥控器上的所有按键，测试夹具300还包括安装于底座301上的前托板302及用于调节前托板302的高度的前托板高度调节机构340。进一步地，为了使长度较长的遥控器得到更有效地定位，测试夹具300还可以包括后托板350，配合前托板302使得遥控器的放置更可靠。当按键类产品为遥控器，例如红外线遥控器、射频遥控器时，测试夹具300还包括安装于底座301上的光电接收板304。在本实施例中，参阅图25，光电接收板304安装于底座301的前端，光电接收板304上安装有信号接收部520，信号接收部520用于接收遥控器发出的信号，并与中央控制处理单元400电连接，从而对遥控器的各个按键是否合格进行检测。定位组件310用于将多个遥控器定位成使遥控器的发射管与信号接收部520相对设置，使得信号接收部520能够较好地接收到遥控器发出的信号。信号接收部520的数量与遥控器的数量对应。

定位组件310、光电接收板304、模拟电池组件320、前托板302、后托板350是模块化结构，根据具体情况，定位组件310、光电接收板304、模拟电池组件320、前托板302、后托板350可拆卸地安装于底座301上，并可以从底座301上移除，由于测试夹具300的组件可根据需要进行选择和安装，使得测试夹具300的结构更合理、功能更齐全，并且方便维修和使用。

具体来说，如图18至图20所示，底座301包括基板360以及安装于基板360两侧的前后调节轨道330，定位组件310、模拟电池组件320可沿前后调节轨道330前后移动地安装在底座301上。在本实施例中，前后调节轨道330上设有导向槽306，定位组件310、模拟电池组件320分别安装于导向槽306中并可以沿导向槽306前后移动，以调节定位组件310、模拟电池组件320前后方向上的位置，以适应不同遥控器的需要。定位组件310的两端、模拟电池组件320的两端分别通过旋钮旋紧在前后调节轨道330上，可以保证定位组件310、模拟电池组件320在左右方向上不会偏斜。

如图21和图22所示，定位组件310包括底板311和在前后方向上依次排列的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314。第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314可以左右移动地安装在底板311上，第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314上分别设置有向上延伸的立柱，以通过第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的相对移动来实现对不同尺寸的遥控器的固定。在优选实施例中，第一定位条312、第三定位条314固定在底板311上，第二定位条313可以左右移动地安装在底板311上。在本实施例中，第一定位条312上设置有四根向上延伸的第一立柱319。第二定位条313上设置有四根向上延伸的第二立柱317。第三定位条314上设置有四根向上延伸的第三立柱318。第三立柱318与第一立柱319对齐，通过移动第二立柱317，对遥控器进行固定，可以理解的是，每个遥控器通过一个第一立柱319、一个第三立柱318和一个第二立柱317三处夹紧固定，一个定位组件310可以固定四个遥控器。可以理解的是，只要能够实现不同尺寸的遥控器的固定的定位条的结构和设置方式均可用于本实用新型。第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314可以与定位气缸连接，通过定位气缸的驱动，而可以自动向左右方向移动以实现固定遥控器的作用。在图13所示实施例中，定位气缸316与第二定位条313相连接，通过定位气缸316驱动第二定位条313，第二定位条313可以左右移动。定位气缸316与中央控制处理单元400电连接并由中央控制处理单元400控制。当测试完成时，中央控制处理单元400给定位气缸316发出松开信号，定位气缸316驱动第二定位条313朝松开遥控器的方向移动。在测试过程中，中央控制处理单元400给定位气缸316发出锁紧信号，定位气缸316驱动第二定位条313朝夹紧遥控器的方向移动。在图22所示实施例中，通过气缸自动调节第二定位条313的位置，这种固定方式更安全、稳定。可以理解的是，也可通过马达驱动装置自动调节第二定位条313的位置。如上，当机械手将遥控器放置于测试夹具300上时，通过定位气缸316左右移动定位组件上的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的位置，能够实现遥控器的自动固定。并且可以通过左右移动定位组件上的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的位置，将位于测试夹具300上的多个遥控器定位成使遥控器的发射管正对信号接收部520，使得信号接收部520能够较好地接收到遥控器发出的信号。

如图23所示，模拟电池组件320包括底架321及四个上电模组322。各上电模组322均包括至少两个模拟电池。模拟电池的外形与真实电池基本相同。本实施例中，各上电模组322均包括第一模拟电池323和第二模拟电池324。各上电模组322具有宽度调节机构327和长度调节结构328。通过宽度调节机构327，可以改变各上电模组322的宽度，适应采用5号电池、7号电池等不同宽度的遥控器的电池仓。通过长度调节结构328可以改变各上电模组322的长度，适应采用5号电池、7号电池等不同长度的遥控器的电池仓。如图23所示，宽度调节机构327为设置在第一模拟电池323上的横向长槽327。横向长槽327在左右方向上延伸。底架上相应地设有安装孔，通过改变第一模拟电池323在底架321的左右方向上的位置，并利用螺丝穿过横向长槽327安装于底架的安装孔中，将第一模拟电池323定位在底架321上，从而可以调节第一模拟电池323与第二模拟电池324之间的宽度，适应不同宽度的遥控器的电池仓。长度调节结构328为设置在第二模拟电池324上的纵向长槽328。纵向长槽328在前后方向上延伸。底架上相应地设有安装孔，通过改变第二模拟电池324在底架321上的在前后方向上的位置，并利用螺丝穿过纵向长槽328，安装于底架的安装孔中，将第二模拟电池324定位在底架321上，可以调节第一模拟电池323与第二模拟电池324之间的前后方向上的相对位置，适应不同长度的遥控器的电池仓。值得一提的是，虽然本实施例中，各上电模组322均包括两个模拟电池，但本实用新型不限于此，各上电模组也可以包括一个、三个或其他适当数量的模拟电池，优选地，为了便于调节各上电模组的宽度和长度以适应适应不同宽度、长度的遥控器的电池仓，各上电模组优选包括两个以上，更优选地包括两个模拟电池，调节更方便，并且使得结构更简单、空间排布更合理。

如图23所示，第一模拟电池323与第二模拟电池324均包括上电气缸325、以及安装于上电气缸325前后两端的前电极326和后电极326。以第一模拟电池323为例对上电气缸325、前电极326和后电极326进行说明。如图23所示，第一模拟电池323均具有上电气缸325、上电气缸325前后分别连接有前电极326和后电极326。在需要测量遥控器的静态电流、动态电流等参数时，在通过未图示的气源输出的动力下，上电气缸325使电极326弹出，在不需要测量遥控器的静态电流、动态电流等参数时，在通过未图示的气源输出的动力下，上电气缸325利用负压将电极326吸入。

如前，测试夹具300还包括安装于底座301上的前托板302及用于调节前托板302的高度的前托板高度调节机构340，前托板302可上下移动地安装于底座301上。通过前托板高度调节机构340调节前托板302的高度，尽量使遥控器的按键面为水平状态，以便于点击装置200对待测遥控器进行检测。如图20所示，前托板高度调节机构340包括调节杆343、设置于调节杆343上的圆柱齿轮344、与圆柱齿轮344啮合的条形齿条346，设置在调节杆343端部的调节旋钮349。条形齿条346的上端通过螺钉与前托板302固定连接，调节杆343的端部穿出前后调节轨道，调节旋钮349安装于前后调节轨道的外侧并与调节杆343的端部348卡接，以将调节杆343固定于前后调节轨道上，通过转动调节旋钮349，以方便地对前托板302进行上、下调节，使得遥控器处于水平状态，以便于点击装置200点击遥控器上的各个按键。在本实施例中，前托板高度调节机构340具有三对圆柱齿轮344和条形齿条346，由此可以稳定地调节前托板302的高度。

测试夹具300可选择地包括后托板350及用于调节后托板350高度的上下调节轨道370，后托板350安装于底座301的后端。在遥控器自带电池且不需要使用模拟电池组件320供电时，或遥控器太长时，可使用后托板350配合前托板、定位组件来对遥控器进行固定。如图19所示，在本实施例中，上下调节轨道370安装于基板360两侧并位于前后调节轨道330的后端，上下调节轨道370上设有导向孔371，后托板350安装于导向孔371中并可以沿导向孔371上下移动，以相应地调节后托板350上下方向上的位置，使得遥控器保持水平状态。

如图1-3所示，本实用新型第一实施例的全自动智能测试设备1000，在通过测试夹具300对4个红外遥控器进行定位后，中央控制处理单元400控制点击装置200，使点击装置200模拟按压遥控器的按键；信号接收部520接收遥控器发出的红外信号，中央控制处理单元400接收信号接收部520发出的检测信号，将检测信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与标准波形信号进行比对；然后在显示装置600上显示比对的结果。如果待测波形信号与标准波形信号不一致，则在显示装置600上显示该检测到的按键不合格；如果待测波形信号与标准波形信号一致，则在显示装置600上显示该检测到的按键合格。上述通过检测待测波形信号与标准波形信号进行对比的测试方法，具体可以采用发明人在前案（公布号：CN103344912A）中公开的测试方法。

所述全自动智能测试设备1000还包括第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240。其中，第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240用于分别驱动两个测试组件沿Y轴在测试位和安装位之间往返移动，以使得其中一个测试组件位于测试位时（点击装置200点击位于测试位的遥控器的按键），另一个测试组件位于安装位（机械手将遥控器放置于位于安装位的测试组件上）。如上所述，X轴驱动组件240用于驱动点击装置200沿X轴移动，使得点击装置200在的两个测试夹具300之间移动，Z轴驱动组件260用于驱动点击装置200沿Z轴移动，能够实现向下点击遥控器上的按键，向上远离遥控器，从而使得点击装置200能够点击位于测试位的测试组件上安装的遥控器的按键。在本实施例中，第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240分别安装在两个测试夹具300的基板360下方，第一Y轴驱动组件230用于驱动两个测试夹具300中的一个测试夹具300沿Y轴移动，第二Y轴驱动组件240用于驱动两个测试夹具300中的另一个测试夹具300沿Y轴移动。通过使两个测试夹具300沿Y轴移动，使得两个测试夹具300能够往返于安装位和测试位，点击装置200在点击位于测试位的一个测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手在该测试夹具300上装载待测产品，然后该测试夹具300对待测遥控器进行自动固定，通过两个测试夹具300沿Y轴往返移动，与机械手和点击装置200相配合，能够实现待测遥控器的自动装载和测试。第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240也分别包括驱动马达、驱动皮带及导轨，类似于上述的X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260的结构，本领域的技术人员结合本实用新型的原理、以及根据上述的X轴驱动组件240、Z轴驱动组件260能够实现第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240的具体功能。

虽然在图示实施例中，第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240用于驱动两个测试夹具300在Y轴移动，但本实用新型不限于此，第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240也可以驱动点击装置200沿Y轴移动。只要在满足本实用新型的精神的情况下，改变点击装置200与测试夹具300的相对位置，快速按压定位在测试夹具300上的遥控器的不同按键即可。优选地，第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240用于驱动两个测试夹具300沿Y轴移动，以便于通过机械手向测试夹具300上安装遥控器，实现测试系统的全自动化。

可以理解的是，所述点击装置的点击组件200、X轴驱动组件210、Z轴驱动组件220、以及第一Y轴驱动组件230、第二Y轴驱动组件240均与中央控制处理单元400电连接，由中央控制处理单元400控制这些组件的工作，例如：在点击装置中，X轴驱动组件210的X轴驱动马达、Z轴驱动组件220的Z轴驱动马达264、点击组件200的主点击头气缸216以及辅助气缸218等部件与中央控制处理单元400电连接，中央控制处理单元400控制这些部件的动作，由此实现点击装置的功能。中央控制处理单元400通过软件程序来实现对这些部件的协调控制，软件程序本申请的申请人已提交软件著作权登记，可以理解的是，现有软件控制程序只要能够实现本实用新型所需的控制功能也可以用于本实用新型。

此外，如图26所示，在本实用新型的另一实施例中，全自动智能测试设备1000A还包括图像检测部540，图像检测部540与中央控制处理单元400电连接。图像检测部540用于拍摄遥控器、计算器上显示的待测图像，并将该待测图像发送给中央控制处理单元400。如图24所示，图像检测部540安装在支撑板542上。支撑板542安装在上框体102内，且支撑板542安装在测试夹具300的上方。本实施例中，支撑板542上固定安装有4个图像检测部540。然而，本实用新型不限于此，例如，图像检测部540可以以来回移动的方式安装在支撑板542上。中央控制处理单元400将该待测图像与标准图像进行比对。图像检测部540采用工业相机，像素优选为500万像素以上的工业相机。图像检测部540例如可以是CCD摄像头。图像检测部540设置在测试夹具300的上方，用于拍摄遥控器的显示屏上显示的图文及数字。例如在检测具有显示屏的空调遥控器的情况下，当按下某一按键时，显示屏上的显示信息相应改变。此时，一边通过信号接收部520检测待测遥控器的发射的红外信号，判断遥控器的按键是否都有效。一边通过图像检测部540拍摄遥控器上显示的待测图像，中央控制处理单元400将该待测图像与标准图像进行比对，判断显示屏上的显示信息是否正确、显示屏上的多笔划、缺笔划、暗划、漏光等缺陷。在检测计算器时，则只需要通过图像检测部540拍摄计算器的显示屏上显示的待测图像，中央控制处理单元400将该待测图像与标准图像进行比对，判断显示屏上的显示信息是否正确以及是否存在缺陷。

如图25及图26所示，在本实用新型的另一实施例中，全自动智能测试设备1000A还包括红外光强检测部510。红外光强检测部510与中央控制处理单元400电连接，红外光强检测部510用于检测遥控器的红外线光电强度。通过红外光强检测部510检测遥控器的红外线光电强度，可以判断出遥控器的辐照度，进而判断出遥控器的可遥控距离。

如图25及图26所示，在本实用新型的另一实施例中，全自动智能测试设备1000A还包括红外信号发射部530，红外信号发射部530与中央控制处理单元400电连接。红外信号发射部530用于发送标准红外信号给遥控器。红外信号发射部530用于检测学习型遥控器的学习功能。通过按键操作使学习型遥控器进入学习模式，接收红外信号发射部530发出的波形信息，然后将波形信息转化为表示高低电平持续时间的波形数据，分析获得载波频率、引导码、用户码和键数据码等遥控码参数，存入遥控器的存储器中；或者直接将波形数据存入遥控器的存储器中。学习型遥控器学习功能的优劣取决于学习后发出的波形与红外信号发射部530发出的波形的匹配程度。全自动智能测试设备1000A通过点击装置200按压学习型遥控器的按键，信号接收部520接收遥控器发出的红外信号，中央控制处理单元400接收信号接收部520发出的检测信号，将检测信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与标准波形信号（例如红外信号发射部530发出的信号形成的波形）进行比对；然后在显示装置600上显示比对的结果。

如图25所示，在本实用新型的另一实施例中，所述光电接收板304安装于测试夹具300的前端（参阅图18），红外光强检测部510、红外信号接收部520以及红外信号发射部530均安装在光电接收板304上，其中，红外信号接收部520配置在红外信号发射部530下方。数组红外光强检测部，优选为四个红外光强检测部510配置在红外信号接收部520和红外信号发射部530的周围，这种结构的光电接收板，结构布置更合理，能够避免信号间的相互干扰。

实施本实用新型实施例的全自动智能测试设备1000，至少具有以下有益效果：

1.本实用新型的全自动智能测试设备通过测试夹具实现对产品的自动定位和固定，通过点击装置对位于测试位的测试夹具上的产品的按键进行自动点击，按键反馈信号给信号接收部和/或图像检测部拍摄按键类产品的显示屏上显示的待测图像并将待测图像信号发送到中央控制处理单元，经过中央控制处理单元对信号进行处理得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置上，能够实现全自动地测试四只或更多只遥控器，及大地提高了生产效率，有效地节省了人工（相对传统手工测试，可节省3至4名生产员工）；并且测试精度高，极大地提高按键类产品品质控制的可靠性。另外，应用本实用新型所研发的全自动智能测试设备，可以极大地促进遥控器生产中自动化测试的推广与普及，产生明显的社会效益。

2、本申请的测试夹具通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，点击装置点击位于测试位的测试夹具上的遥控器时，另一个测试夹具移动到安装位，机械手在该测试夹具上装载待测产品，然后该测试夹具对待测遥控器进行自动固定，通过至少两个测试夹具往返移动，配合点击装置和机械手能够实现遥控器的自动安装和测试。

3、本实用新型的点击装置通过设置X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及点击组件，所述点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于按压按键类产品上的按键的数组主点击件，所述主点击件安装于安装架上，包括主点击头和用于驱动主点击头的主点击头气缸，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动主点击件沿X轴、Z轴方向运动，X轴驱动组件用于驱动点击组件沿X轴移动，使得点击组件在两个测试夹具之间移动，能够点击两个测试组件上安装的遥控器；通过Z轴驱动组件能够驱动点击组件向下接触安装于测试夹具上的按键类产品，主点击头气缸能够在Z轴方向上驱动主点击头继续向下按压按键类产品的按键。由于不同的按键类产品的按键所需的按压力不同，通过主点击头气缸能够施加可调节的气压力给主点击头，使得主点击头能够以按键类产品的按键所需的按压力按压按键。其次、为了按键类产品进入功能模式，点击组件还包括辅助固定架、辅助气缸、以及安装于辅助固定架上的数组辅助点击件，辅助点击件安装于辅助固定架上，辅助固定架安装于安装架上，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件可以驱动辅助点击件沿X轴、Z轴方向运动；并且，所述辅助固定架还包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的Y轴导向件、并且选择性地包括用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的X轴导向件；使得辅助点击件可以根据需要，在X轴方向和Y轴方向进一步调节位置。再次、所述主点击头和辅点击头的前端由胶体制成，具有接触面软的特点，能够有效保护遥控器按键。并且，由于主点击件和辅助点击件通过主点击头气缸或弹簧调节主点击头和辅点击头的按压力，使得主点击头和辅点击头对按键的按压具有缓冲力，力度可调，能够有效地保护遥控器按键。

本实用新型还公开上述全自动智能测试设备的测试方法，其通过上述全自动智能测试设备1000实现。全自动智能测试设备的测试方法包括以下步骤：

步骤S10、通过机械手抓取按键类产品并放入全自动智能测试设备1000的位于安装位的一个测试夹具300上。位于安装位的测试夹具300自动固定产品，完成安装后移动到测试位，位于测试位的另一个测试夹具300测试完成后退到安装位。在本步骤中，两个测试夹具300通过Y轴驱动组件的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，机械手向位于安装位的测试夹具300中放入产品时，另一个测试夹具300位于测试位，点击装置200点击位于测试位的测试夹具300上的产品的按键，当位于安装位的测试夹具300安装完成后移动到测试位进行检测，这时已完成测试的另一个测试夹具300则退到安装位进行产品的安装和固定，通过两个测试夹具300在安装位和测试位之间的往返移动，这样能够使系统的运行更合理、更能节省时间和成本。

步骤S20、通过点击装置200点击位于测试位的按键类产品上的按键，对产品的按键进行测试。在本步骤中，所述点击装置包括点击组件、用于驱动所述点击组件沿X轴移动的X轴驱动组件、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，点击组件通过X轴驱动组件沿X轴在两个测试夹具300之间移动，以实现对位于测试位的测试夹具300上的按键类产品的测试，点击组件通过Z轴驱动组件沿Z轴移动以接触位于测试位上的测试夹具300上的按键类产品，此时通过主点击头气缸216驱动所述主点击头214按压按键类产品的按键，按压每个按键时，所按压的按键发出检测信号，依次按压按键类产品上的所有按键。在优选的情况下，当需要进入功能模式时，通过主点击头气缸216驱动所述主点击头214、辅助气缸218带动辅助点击件219同时向下按压按键类产品的数个按键，由此进入功能模式，然后再通过主点击头气缸216驱动所述主点击头214进行测试按压，按压每个按键时，所按压的按键发出检测信号，依次按压按键类产品上的所有按键。

在本步骤中，可选地包括步骤S21，通过信号接收部520接收通过按压按键类产品的按键所发出的检测信号，例如：红外线遥控器所发射的红外信号，射频遥控器所发射的射频信号，通过中央控制处理单元400将通过信号接收部520接收的检测信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与预先存储的标准波形信号进行比对得到测试结果；其中，以高低电平及时间长度表示待测波形信号；和/或可选地包括步骤S22，通过信号接收部520接收通过按压产品的按键所发出的检测信号，例如：按压空调遥控器或计算器，会在空调遥控器的显示屏、计算器的显示屏上显示图像，再通过中央控制处理单元400将该待测图像与预先存储的标准图像进行比对，得到测试结果。值得一提的是，预先存储的标准波形信号需要预先采集，在标准波形信号的示范性采集过程中，信号接收部520接收到遥控器工程样机的每一个按键的红外信号，接着，将信号送入中央控制处理单元400进行处理，将每一个高低电平的时间长度结果传输至中央控制处理单元400，也可将波形信号直接由通信并口通过用户软件直接读入中央控制处理单元400，再由软件分析得出每个信号位的高低电平时间长度，经用户软件处理后的信号波形及相关数据显示给用户，并将每位信号的时长及有关参数保存在设定的文件中，以便后续测试时作标准波形信号备用。本申请的发明人的在先发明专利申请（公布号CN102881151）公开了一种遥控器检测方法，在本申请中，可以将该在先发明专利申请的测试方法结合到本申请中，用于完成待测遥控器按键所发射的待测信号波形与工程样机按键所发射红外信号的工程信号波形进行对比。采用波形比对的方式测试遥控器的按键信号，兼容绝大多数遥控器的测试，极大地减少生产厂家因产品更换或升级所带来的设备升级或增购的开支。

在本步骤中，通常会按压不同的按键，重复多次步骤S20。在每次按压按键的过程中，有可能是按压一个按键，也可能同时按压两个或多个按键。在本步骤中，如果判断不需要按压更多的键，则测试结束。

步骤S30，通过显示装置600显示测试结果；同时通过机械手将测试合格和不合格的产品分别放入合格品出料口和不合格品出料口，完成测试工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种点击装置，其特征在于，所述点击装置包括点击组件、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件、用于驱动所述点击组件和Z轴驱动组件沿X轴移动的X轴驱动组件，所述点击组件安装于所述Z轴驱动组件上，并且所述Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件上；所述点击组件包括安装架、固定于安装架上的用于按压按键类产品上的按键的数个主点击件，所述安装架安装于Z轴驱动组件上，所述主点击件包括主点击头以及用于驱动所述主点击头的主点击头气缸，所述主点击头安装于所述主点击头气缸上。

2.根据权利要求1所述的点击装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括Z轴移动板、设于Z轴移动板上的至少一个Z轴导轨、Z轴驱动皮带以及用于驱动Z轴驱动皮带循环运动的Z轴驱动马达，其中，Z轴驱动马达为一个或者两个，连接于Z轴驱动皮带的一端或者两端，点击组件安装于Z轴导轨上，并且与Z轴驱动皮带相连接，在Z轴驱动马达的驱动下，点击组件由Z轴驱动皮带带动，沿Z轴导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的点击装置，其特征在于，所述Z轴驱动马达为一个，所述Z轴驱动组件还包括分别安装于Z轴移动板上、下两端的Z轴第一滚轮和Z轴第二滚轮，Z轴驱动马达的转轴与Z轴第一滚轮相连接，所述Z轴驱动皮带的两端分别套设于Z轴第一滚轮和Z轴第二滚轮上；

所述Z轴驱动组件还包括Z轴皮带夹块，所述Z轴皮带夹块固定于Z轴驱动皮带上并且与点击组件相连接；

所述Z轴导轨为两条，分别设于Z轴驱动皮带的两侧，所述Z轴驱动组件还包括安装于Z轴导轨上的用于沿Z轴导轨滑动的至少一个Z轴滑块，以及安装于Z轴滑块上的点击组件固定块，所述点击组件固定于点击组件固定块上；

所述Z轴驱动组件还包括用于使点击组件停止沿Z轴向上运动的槽型开关以及与槽型开关对应设置的用于切断槽型开关的正负极连接的挡板，所述Z轴驱动马达与槽型开关相连接；所述槽型开关靠近Z轴移动板的上端设置，所述挡板安装于点击组件固定块的上端。

4.根据权利要求1所述的点击装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴移动板、设于X轴移动板上的至少一个X轴导轨、X轴驱动皮带以及用于驱动X轴驱动皮带循环运动的X轴驱动马达，其中，X轴驱动马达为一个或者两个，连接于X轴驱动皮带的一端或者两端，Z轴驱动组件以及安装于Z轴驱动组件上的点击组件整体安装于X轴导轨上，并且与X轴驱动皮带相连接，在X轴驱动马达的驱动下，Z轴驱动组件和点击组件由X轴驱动皮带带动，沿X轴导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的点击装置，其特征在于，所述X轴驱动马达为一个，所述X轴驱动组件还包括分别安装于X轴移动板左、右两端的X轴第一滚轮和X轴第二滚轮，所述X轴驱动马达的转轴与X轴第一滚轮相连接，所述X轴驱动皮带的两端分别套设于X轴第一滚轮和X轴第二滚轮上；

所述X轴驱动组件还包括X轴皮带夹块，所述X轴皮带夹块固定于X轴驱动皮带上并且与Z轴驱动组件相连接；

所述X轴导轨为一条，所述X轴驱动组件还包括安装于X轴导轨上的用于沿X轴导轨滑动的至少一个X轴滑块，所述Z轴驱动组件固定于所述X轴滑块上；

所述X轴驱动组件还包括用于使X轴驱动组件和点击组件停止沿X轴向左运动的槽型开关以及与槽型开关对应设置的用于切断槽型开关的正负极连接的挡板，所述X轴驱动马达与槽型开关相连接；所述槽型开关靠近X轴移动板的左端设置，所述挡板设于X轴滑块的左侧。

6.根据权利要求1所述的点击装置，其特征在于，所述点击组件的安装架包括固定板、固定块，所述固定板固定于Z轴驱动组件上，所述固定块安装于固定板的下方，所述固定块上设有数个固定孔，所述数个主点击件相应地安装于所述数个固定孔中，其中，主点击头气缸与固定孔相连接，主点击头气缸包括气缸本体以及延伸出气缸本体的气缸轴，所述主点击头安装于所述气缸轴上。

7.根据权利要求1或6所述的点击装置，其特征在于，所述点击组件还包括辅助气缸、与辅助气缸连接的辅助固定架、以及安装于辅助固定架上的数组辅助点击件，每组辅助点击件相应于一个主点击件设置，每组辅助点击件包括至少一个辅助点击件；

所述辅助气缸包括辅助气缸本体、延伸出辅助气缸本体的气缸轴以及与气缸轴连接的驱动块，所述辅助气缸本体固定于安装架上，所述辅助固定架与辅助气缸的驱动块固定连接并由气缸轴带动上、下运动；

所述辅助固定架包括用于在Y轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的Y轴导向件、并且选择性地包括用于在X轴方向上调节所述数组辅助点击件的位置的X轴导向件。

8.根据权利要求7所述的点击装置，其特征在于，所述辅助点击件包括套筒、连接杆、弹簧以及辅点击头，所述套筒固定于辅助固定架上，所述连接杆可上下移动地安装于所述套筒内，其下端露出所述套筒，所述弹簧设于所述连接杆上并位于所述套筒内，弹簧的上端顶靠套筒，弹簧的下端抵靠连接杆，所述辅点击头固定于所述连接杆的下端。

9.根据权利要求7所述的点击装置，其特征在于，所述Y轴导向件包括导向块、以及设于导向块上的Y轴导槽，所述导向块与辅助气缸的驱动块固定连接；

所述X轴导向件包括至少一个连接块、以及设于连接块上的X轴导槽；所述辅助点击件安装架还包括可沿X轴导槽和Y轴导槽移动的调节件，所述调节件穿设于所述X轴导槽和Y轴导槽中并将导向块与连接块相连接；

所述点击组件还包括用于导向辅助固定架的导引件，所述导引件包括法兰轴承以及设于所述法兰轴承内的导柱，所述法兰轴承固定于安装架上，所述导柱固定于Y轴导向件的导引块上。

10.一种全自动智能测试设备，其特征在于，所述全自动智能测试设备包括机体、安装于机体上的对按键类产品进行定位的测试夹具、用于模拟按压按键类产品的按键的点击装置，用于控制所述点击装置、测试夹具工作的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述测试夹具安装在所述机体上，所述点击装置采用如权利要求1~9任意一项所述的点击装置，其安装在所述机体上并与所述测试夹具相对设置，所述点击装置、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接。