CN204632100U - 一种红外遥控器自动测试设备及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外遥控器自动测试设备及测试系统。所述红外遥控器自动测试设备包括机体，安装于机体上的对红外遥控器进行定位的测试夹具、用于模拟按压红外遥控器的按键的点击组件、用于接收红外遥控器发出的红外信号的红外信号接收部、中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击组件、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，其中，所述点击组件可移动地安装在所述机体上，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上并与所述点击组件相对设置。本实用新型的红外遥控器自动测试系统通过自动测试设备能够自动地对红外遥控器进行测试，并且能够实现对红外遥控器自动测试设备的自动上下料，从而实现整个系统的自动化。

Description

一种红外遥控器自动测试设备及测试系统

优先权信息

本实用新型专利申请要求申请号为201510124762.7的发明专利申请的优先权。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种红外遥控器自动测试系统及测试系统。

背景技术

众所周知，红外遥控器是一种无线发射装置，通过数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射红外光信号，红外光信号经红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，由处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制对应设备完成所需的操作要求。红外遥控器在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。

传统上，在需要检测红外遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种红外遥控器自动测试设备，其可以自动地对红外遥控器进行测试。

本实用新型的另一个目的在于提供一种红外遥控器自动测试系统，其可以自动地对红外遥控器进行测试，并且能够实现对红外遥控器自动测试设备的自动上、下料，从而实现整个系统的自动化。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种红外遥控器自动测试设备，所述红外遥控器自动测试设备包括机体，安装于机体上的对红外遥控器进行定位的测试夹具、用于模拟按压红外遥控器的按键的点击组件、用于接收红外遥控器发出的红外信号的红外信号接收部、用于控制所述点击组件、测试夹具工作以及处理红外信号接收部接收的信号的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击组件、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，其中，所述点击组件可移动地安装在所述机体上，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上并与所述点击组件相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试系统还包括用于拍摄红外遥控器的显示屏上显示的待测图像的图像检测部，所述图像检测部安装于所述测试夹具的上方，所述图像检测部与所述中央控制处理单元电连接；所述红外遥控器测试设备还包括用于检测红外遥控器的红外线光电强度的红外光强检测部，所述红外遥控器测试设备安装于所述测试夹具的前端，所述红外光强检测部与所述中央控制处理单元连接；所述红外遥控器测试设备还包括用于发送标准红外信号给红外遥控器的红外信号发射部，所述红外遥控器测试设备安装于所述测试夹具的前端，所述红外信号发射部与所述中央控制处理单元连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体包括在上下方向上依次设置上框体、中间平台和下框体，所述显示装置安装在所述上框体上，所述中间平台上设有安装位和测试位，所述测试夹具至少为两个，所述至少两个测试夹具可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上；所述点击组件可移动的安装于上框体内并位于测试位的上方，与位于测试位的测试夹具相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试夹具的数量为两个，所述红外遥控器自动测试设备还包括用于驱动所述点击组件沿X轴移动以使点击组件在两个测试夹具之间移动的X轴驱动部、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动以点击位于测试位的测试夹具上的红外遥控器的Z轴驱动部，用于驱动两个测试夹具中的一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动部、用于驱动两个测试夹具中的另一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动部，所述X轴驱动部、第一Y轴驱动部、第二Y轴驱动部和Z轴驱动部分别与所述中央控制处理单元电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点击组件包括安装板、以及安装于所述安装板上的数个主点击头和数个辅点击头，其中，所述数个辅点击头可移动的安装于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试夹具的数量为两个，所述测试夹具包括底座、安装于底座上的用于夹紧红外遥控器的定位组件、用于供红外遥控器放置并上电的模拟电池组件，所述定位组件、模拟电池组件可前后移动地安装在底座上；其中，所述定位组件包括底板和安装在底板上的第一定位条、第二定位条、第三定位条，第一定位条、第二定位条、第三定位条在前后方向上依次排列并且其上分别间隔设置有多根立柱，所述第一定位条、第二定位条、第三定位条中至少一个定位条与用于驱动定位条左右移动的定位气缸连接，定位气缸与中央控制处理单元电连接；所述模拟电池组件包括底架及安装于底架上的数个上电模组，各上电模组包括至少两个模拟电池，并且各上电模组具有用于改变各上电模组宽度的宽度调节机构和用于改变各上电模组长度的长度调节结构，所述模拟电池包括上电汽缸、以及安装于上电汽缸前后两端的前电极和后电极。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试夹具还包括安装于底座上的光电接收板，所述光电接收板上安装有用于接收红外遥控器发出的信号的红外信号接收部，所述红外信号接收部与定位组件相对设置并与中央控制处理单元电连接；所述测试夹具还包括安装于底座上的前托板及用于调节前托板的高度的前托板高度调节机构,所述前托板高度调节机构包括调节杆、设置于调节杆上的数个齿轮、与齿轮啮合的数个齿条，安装于底座上的调节旋钮，所述齿条的上端与前托板固定连接，调节杆的端部穿出底座与调节旋钮相卡接；所述测试夹具还包括安装于底座后端的后托板以及用于调节后托板高度的上下调节轨道。

本实用新型还提供一种红外遥控器自动测试系统，所述测试系统包括如上所述的红外遥控器自动测试设备、以及与所述自动测试设备连接的自动输送设备，所述自动输送设备包括基体、设于基体上的用于输送红外遥控器的输送装置、用于抓取位于输送装置上的产品并放置于测试夹具上的机械手、以及用于控制所述输送装置、机械手工作的电控设备，所述输送装置、机械手与电控设备电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述机械手在输送装置与中间平台的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的红外遥控器放置于位于安装位的测试夹具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上；所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，其中，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转件上，所述旋转体的前端设有转轴；所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取产品的数组吸盘。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的红外遥控器自动测试设备通过测试夹具实现对产品的自动定位和固定，通过点击组件对位于测试位的测试夹具上的产品进行自动点击，能够实现自动地对红外遥控器进行测试，进一步地，通过设置输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现从输送装置上抓取产品并放下测试夹具中，能够实现对红外遥控器自动测试设备的自动上、下料，从而实现了整个系统的自动化，能够有效节约人工和成本，并且测试精度高，极大地提高红外遥控器品质控制的可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的红外遥控器自动测试系统的立体示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的红外遥控器自动测试设备的示意电气框图；

图3是图1中所示的红外遥控器自动测试设备的立体示意图；

图4是图3的红外遥控器自动测试设备的另一角度的立体示意图；

图5是图3的红外遥控器自动测试设备的机体的立体示意图；

图6是图3的红外遥控器自动测试设备的点击组件的立体示意图；

图7是图3的红外遥控器自动测试设备的点击组件的正面示意图；

图8是图3的红外遥控器自动测试设备的点击组件的侧面示意图；

图9是图3的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的立体示意图；

图10是图3的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的一部分的立体示意图，其移除前托板、定位组件和模拟电池组件；

图11是图3的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的一部分的另一立体示意图，其移除前托板、定位组件和模拟电池组件；

图12是图3的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的定位组件的立体示意图；

图13是图3的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的定位组件的另一角度的立体示意图；

图14是图1的红外遥控器自动测试设备的测试夹具的模拟电池组件的立体示意图；

图15是根据本实用新型的另一实施例的红外遥控器自动测试设备的图像检测部的正面结构示意图；

图16是根据本实用新型的另一实施例的红外遥控器自动测试设备的测试夹具上的光电接收板的正面结构示意图；

图17是根据本实用新型的另一个实施例的红外遥控器自动测试设备的示意电气框图；

图18是根据本实用新型的第一实施例的自动输送设备的立体示意图；

图19是图18的自动输送设备中的基体的立体示意图；

图20是图18的自动输送设备的框体内的部件的立体示意图；

图21是图18的自动输送设备的机械手的立体示意图；

图22是图18所示的机械手未安装抓取件的立体示意图；

图23是图18所示的机械手的抓取件的立体示意图；

图24是本实用新型第一实施例的红外遥控器自动测试系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本实用新型的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本实用新型的保护范围中。

如图1至图24所示，本实用新型的红外遥控器自动测试系统，包括：红外遥控器自动测试设备1000和与红外遥控器自动测试设备1000相连接的自动输送设备100，所述红外遥控器自动测试设备1000的一侧为工作位侧，所述自动输送设备100安装于所述红外遥控器自动测试设备1000的工作位侧；其中，所述红外遥控器自动测试设备1000包括机体101、安装于机体101上的对红外遥控器进行定位的测试夹具300、用于模拟按压红外遥控器的按键的点击组件200，用于接收红外遥控器的按键发出的信号的红外信号接收部520、选择性地包括用于拍摄红外遥控器的显示屏上显示的待测图像的图像检测部540，用于控制所述点击组件200、测试夹具300工作和处理所述红外信号接收部520、图像检测部540接收的信号的中央控制处理单元400以及用于显示测试结果的显示装置600，所述点击组件200安装在所述机体101上，所述测试夹具300安装在所述机体101上并与所述点击组件200相对设置，所述点击组件200、测试夹具300、红外信号接收部520、图像检测部540以及显示装置600与中央控制处理单元400电连接；所述自动输送设备100包括基体10、设于基体10上的用于输送红外遥控器的输送装置30、用于抓取位于输送装置30上的产品并放置于测试夹具300上的机械手50、以及用于控制所述输送装置30、机械手50工作的电控设备，所述输送装置30、机械手50与电控设备电连接。本实用新型的发明人通过长期的研究和改进设计了本实用新型的红外遥控器自动测试系统，为全球第一台能够对红外遥控器进行自动安装和检测的全自动智能系统。通过本实用新型的红外遥控器自动测试系统的自动输送设备100能够实现将产品通过输送装置30输送到机械手50处，再通过机械手50将产品放入到红外遥控器自动测试设备1000的测试夹具300上进行检测，检测过程为点击组件200点击位于测试夹具300上的产品的按键，所述按键反馈信号给红外信号接收部和/或所述图像检测部540拍摄红外遥控器的显示屏上显示的待测图像并将待测图像信号发送到中央控制处理单元400，经过与红外信号接收部520、图像检测部540电连接的中央控制处理单元400对上述信号进行处理得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置600上。然后再通过机械手50将经过红外遥控器自动测试设备1000检测合格和不合格的产品分别放入相应的位置；整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。

具体来说，如图2至图5所示，本实用新型第一实施例的红外遥控器自动测试设备1000包括机体101、点击组件200、测试夹具300、中央控制处理单元400、红外信号接收部520、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900。点击组件200、测试夹具300、红外信号接收部520和显示装置600安装在机体101上。中央控制处理单元400、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900可以设置在机体101上，也可以设置在机体101之外的其他适当的位置。本实用新型第一实施例的红外遥控器自动测试设备1000用于同时对多个红外遥控器(本实施例中为可以同时测试两个测试夹具300上安装的红外遥控器，每个测试夹具300上安装有4个，共8个)进行自动测试。

参阅图3，中央控制处理单元400负责红外遥控器自动测试设备1000的整体的动作控制。中央控制处理单元400与点击组件200、测试夹具300、红外信号接收部520、显示装置600、指示输入装置700、电源装置800和存储装置900电连接，进行各部件的协调控制和信号的收发。中央控制处理单元400包括CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、输入输出接口等部分，通过所述CPU实现对各部件的控制，并且通过所述输入输出接口与各部件进行电连接以进行各种信号的接收和发送。可以理解的是，CPU通过预设的软件程序来实现对各部件的协调控制和信号的收发，所述软件程序本申请的申请人已提交软件著作权登记，可以理解的是，现有的CPU和软件控制程序只要能够实现本实用新型所需的控制功能也可以用于本实用新型。中央控制处理单元400可以具体化为例如：计算机、定制功能模块、PLC、单片机等。指示输入装置700包括键盘710和鼠标720，用于对中央控制处理单元400进行操作。所述电源装置800用于给中央控制处理单元400供电。所述存储装置900可与中央控制处理单元400一体设置，例如：可以为计算机的硬盘，也可以为网络云服务器等存储装置。在本实施例中，存储装置900为计算机硬盘，包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random AccessMemory随机存储器)。其中，ROM可以用于存储遥控器图片、遥控器的标准波形信号、遥控器的标准图像、红外遥控器自动测试设备1000的基本工作的工作程序等。RAM可以用作红外遥控器自动测试设备1000的工作区域等,所述存储装置已为本领域技术人员所知，存储装置900与中央控制处理单元400电连接或者可以与中央控制处理单元400集成为一个模块，以便于中央控制处理单元400存取存储装置900中保存的数据。

如图3至图5所示，机体101为台桌式结构，底部设置有支脚和滚轮，便于固定和搬运。机体101包括上框体102、中间平台104和下框体106。上框体102、中间平台104和下框体106在上下方向上依次设置。中间平台104位于机体101的中部，中间平台104是安装测试夹具300的平台，所述中间平台104上设有安装位和测试位，所述测试夹具300至少为两个，所述至少两个测试夹具300可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上，所述测试位设于中间平台104的前侧，所述点击组件200位于测试位的上方，点击组件200点击位于测试位的测试夹具300上的红外线遥控器，所述安装位设于中间平台104的后侧，所述机械手50可旋转到安装位，将抓取的红外线遥控器放置于位于安装位的测试夹具300上。所述至少两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，所述Y轴驱动部的结构详见下文详述。在本实施例中，所述测试夹具300为两个，中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于所述两个工作槽114内。所述点击组件200可移动的安装于上框体102内，并且位于中间平台104的测试位的上方，与位于测试位的测试夹具300相对设置，所述点击组件200通过X轴驱动部、Z轴驱动部的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，所述X轴驱动部、Z轴驱动部的结构详见下文详述。所述点击组件200沿Z轴移动以点击位于测试位上的测试夹具300上的遥控器，并且所述点击组件200沿X轴在两个测试夹具300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具300上的遥控器的测试。中间平台104的下方为下框体106，中央控制处理单元400设置于下框体106内，下框体106内还可以容纳红外遥控器自动测试设备1000的其它电气设备，例如：电源装置800、存储装置900等，使得整个设备的安装结构更合理，并且方便电路布线。中间平台104的下部设置有键盘托108。键盘710和鼠标720放置在键盘托108上，方便操作员使用，所述键盘和鼠标可用于对中央控制处理单元400进行操作，并可以在显示屏上示出。显示装置600安装于上框体102上并露出上框体102的表面，用于显示测试数据和结果，在本实施中，如图5所示，上框体102在机体101的正面形成有腔体112，显示装置600设置在腔体112内，通过将显示装置600设置在腔体112内并露出上框体102的表面，方便操作员观察显示装置600上的信息，并且使得整体结构更合理，有利于节约空间，符合人机工程学。此外，上框体102上固定有屏蔽玻璃罩116，所述屏蔽玻璃罩116覆盖于所述显示装置600的外侧，用于保护显示装置600。上框体102通过两个铰链110可向上旋转打开地设于机体101的上方，通过向上翻转上框体102，可以进入上框体102内部，以便于对点击组件200以及显示装置600进行观察和检修。

如图6至图8所示，点击组件200用于模拟人手按压遥控器的按键，实现自动化按压按键。如上所述，所述点击组件200可移动的安装于上框体102内，并且位于中间平台104的测试位的上方，与位于测试位的测试夹具300相对设置，所述点击组件200通过X轴驱动部、Z轴驱动部的驱动而可沿X轴方向和Z轴方向移动，所述点击组件200沿Z轴移动以点击位于测试位上的测试夹具300上的遥控器，并且所述点击组件200沿X轴在两个测试夹具300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具300上的遥控器的测试。在图示实施例中，点击组件200包括安装板201、以及安装于所述安装板201上的数个主点击头202和数个辅点击头204。在本实施例中，一个主点击头202和两个辅点击头204构成一组点击头。在图示实施例中，点击组件200包括四组点击头。每组点击头用于点击一台遥控器。优选地，主点击头202和辅点击头204的前端由胶体制成，具有接触面软的特点，能够有效保护遥控器按键。并且，主点击头202和辅点击头204通过气压或弹簧调节按压力，使得主点击头202和辅点击头204对按键的按压具有缓冲力，力度可调，能够有效地保护遥控器按键。另外，所述辅点击头204可移动的安装于所述安装板上，使得辅点击头的位置可以调节。综上所述，通过主点击头202和两个辅点击头204，相较于单点击头，可以实现同时或先后按压三个按键，提高点击效率、进而提高整个红外遥控器自动测试设备1000的工作效率。并且，所述主点击头202和辅点击头204具有力度可调、接触面软、胶头大小易切换的特点，能够有效保护遥控器按键。

本实用新型的红外遥控器自动测试设备1000的主要改进之处之一在于测试夹具300，发明人在前案中公开的测试夹具300只是简单的安装于中间平台上，并将遥控器手动放置于测试夹具300上，没有公开测试夹具300的具体结构和移动方式。发明人不断进行研究设计出了本实用新型的具有独特结构和功能的测试夹具300。如上所述，本实用新型第一实施例的测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，点击组件200点击位于测试位的测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手50在该位于安装位的测试夹具300上装载待测产品，然后该测试夹具300对待测遥控器进行自动固定，通过至少两个测试夹具300往返移动，配合点击组件200和机械手50能够实现遥控器的自动安装和测试。如图3及图5所示，在本实施例中，所述机体101的中间平台104上设置有两个工作槽114，两个测试夹具300分别可移动地位于两个工作槽114内，所述中间平台104上设有安装位和测试位，两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，使得一个测试夹具300位于测试位由点击组件200点击该测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，由机械手50在该测试夹具300上装载待测产品。

如图9至图14所示，测试夹具300用于同时对多个遥控器进行定位和固定，以便于点击组件200进行点击和测试，测试夹具300包括底座301、安装于底座301上的定位组件310和光电接收板304，所述定位组件310用于同时夹紧多个红外遥控器。所述光电接收板304安装于底座301的前端，所述光电接收板304上安装有红外信号接收部520，所述红外信号接收部520用于接收遥控器发出的信号，并与中央控制处理单元400电连接，从而对遥控器的各个按键是否合格进行检测。所述定位组件310用于将多个遥控器定位成使遥控器的发射管与所述红外信号接收部520相对设置，使得红外信号接收部520能够较好地接收到遥控器发出的信号。所述红外信号接收部520的数量与遥控器的数量对应。

在本实施例中，为了使遥控器在没有安装电池的情况下，也可以进行检测，所述测试夹具300还包括安装于底座301上，用于给遥控器上电的模拟电池组件320。优选地，为了使遥控器水平放置，便于点击组件200点击遥控器上的所有按键，所述测试夹具300还包括安装于底座301上的前托板302及用于调节前托板302的高度的前托板高度调节机构340。进一步地，为了使长度较长的遥控器得到更有效地定位，所述测试夹具300还可以包括后托板350，配合前托板302使得遥控器的放置更可靠。

所述定位组件310、光电接收板304、模拟电池组件320、前托板302、后托板350是模块化结构，根据具体情况，定位组件310、光电接收板304、模拟电池组件320、前托板302、后托板350可拆卸地安装于底座301上，并可以从底座301上移除，由于测试夹具300的组件可根据需要进行选择和安装，使得测试夹具300的结构更合理、功能更齐全，并且方便维修和使用。

具体来说，如图9至图11所示，所述底座301包括基板360以及安装于基板360两侧的前后调节轨道330，定位组件310、模拟电池组件320可沿前后调节轨道330前后移动地安装在底座301上。在本实施例中，所述前后调节轨道330上设有导向槽306，定位组件310、模拟电池组件320分别安装于导向槽306中并可以沿导向槽306前后移动，以调节定位组件310、模拟电池组件320前后方向上的位置，以适应不同遥控器的需要。定位组件310的两端、模拟电池组件320的两端分别通过旋钮旋紧在前后调节轨道330上，可以保证定位组件310、模拟电池组件320在左右方向上不会偏斜。

如图12和图13所示，定位组件310包括底板311和在前后方向上依次排列的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314。第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314可以左右移动地安装在底板311上，第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314上分别设置有向上延伸的立柱，以通过第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的相对移动来实现对不同尺寸的遥控器的固定。在优选实施例中，第一定位条312、第三定位条314固定在底板311上，第二定位条313可以左右移动地安装在底板311上。在本实施例中，第一定位条312上设置有四根向上延伸的第一立柱319。第二定位条313上设置有四根向上延伸的第二立柱317。第三定位条314上设置有四根向上延伸的第三立柱318。第三立柱318与第一立柱319对齐，通过移动第二立柱317，对遥控器进行固定，可以理解的是，每个遥控器通过一个第一立柱319、一个第三立柱318和一个第二立柱317三处夹紧固定，一个定位组件310可以固定四个遥控器。可以理解的是，只要能够实现不同尺寸的遥控器的固定的定位条的结构和设置方式均可用于本实用新型。所述第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314可以与定位气缸连接，通过定位气缸的驱动，而可以自动向左右方向移动以实现固定遥控器的作用。在图13所示实施例中，定位汽缸316与第二定位条313相连接，通过定位汽缸316驱动第二定位条313，第二定位条313可以左右移动。定位汽缸316与中央控制处理单元400电连接并由中央控制处理单元400控制。当测试完成时，中央控制处理单元400给定位汽缸316发出松开信号，定位汽缸316驱动第二定位条313朝松开遥控器的方向移动。在测试过程中，中央控制处理单元400给定位汽缸316发出锁紧信号，定位汽缸316驱动第二定位条313朝夹紧遥控器的方向移动。在图13所示实施例中，通过汽缸自动调节第二定位条313的位置，这种固定方式更安全、稳定。可以理解的是，也可通过马达驱动装置自动调节第二定位条313的位置。如上所述，当机械手50将遥控器放置于测试夹具300上时，通过定位汽缸316左右移动定位组件上的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的位置，能够实现遥控器的自动固定。并且可以通过左右移动定位组件上的第一定位条312、第二定位条313、第三定位条314的位置，将位于测试夹具300上的多个遥控器定位成使遥控器的发射管正对所述红外信号接收部520，使得红外信号接收部520能够较好地接收到遥控器发出的信号。

如图14所示，模拟电池组件320包括底架321及四个上电模组322。各上电模组322均包括至少两个模拟电池。模拟电池的外形与真实电池基本相同。本实施例中，各上电模组322均包括第一模拟电池323和第二模拟电池324。各上电模组322具有宽度调节机构327和长度调节结构328。通过宽度调节机构327，可以改变各上电模组322的宽度，适应采用5号电池、7号电池等不同宽度的遥控器的电池仓。通过长度调节结构328可以改变各上电模组322的长度，适应采用5号电池、7号电池等不同长度的遥控器的电池仓。如图14所示，宽度调节机构327为设置在第一模拟电池323上的横向长槽327。横向长槽327在左右方向上延伸。所述底架上相应地设有安装孔，通过改变第一模拟电池323在底架321的左右方向上的位置，并利用螺丝穿过横向长槽327安装于底架的安装孔中，将第一模拟电池323定位在底架321上，从而可以调节第一模拟电池323与第二模拟电池324之间的宽度，适应不同宽度的遥控器的电池仓。长度调节结构328为设置在第二模拟电池324上的纵向长槽328。纵向长槽328在前后方向上延伸。所述底架上相应地设有安装孔，通过改变第二模拟电池324在底架321上的在前后方向上的位置，并利用螺丝穿过纵向长槽328，安装于底架的安装孔中，将第二模拟电池324定位在底架321上，可以调节第一模拟电池323与第二模拟电池324之间的前后方向上的相对位置，适应不同长度的遥控器的电池仓。值得一提的是，虽然本实施例中，各上电模组322均包括两个模拟电池，但本实用新型不限于此，各上电模组也可以包括一个、三个或其他适当数量的模拟电池，优选地，为了便于调节各上电模组的宽度和长度以适应适应不同宽度、长度的遥控器的电池仓，各上电模组优选包括两个以上，更优选地包括两个模拟电池，调节更方便，并且使得结构更简单、空间排布更合理。

如图14所示，第一模拟电池323与第二模拟电池324均包括上电汽缸325、以及安装于上电汽缸325前后两端的前电极326和后电极326。以第一模拟电池323为例对上电汽缸325、前电极326和后电极326进行说明。如图14所示，第一模拟电池323均具有上电汽缸325、上电汽缸325前后分别连接有前电极326和后电极326。在需要测量遥控器的静态电流、动态电流等参数时，在通过未图示的气源输出的动力下，上电汽缸325使电极326弹出，在不需要测量遥控器的静态电流、动态电流等参数时，在通过未图示的气源输出的动力下，上电汽缸325利用负压将电极326吸入。

如前所述，所述测试夹具300还包括安装于底座301上的前托板302及用于调节前托板302的高度的前托板高度调节机构340，前托板302可上下移动地安装于底座301上。通过前托板高度调节机构340调节前托板302的高度，尽量使遥控器的按键面为水平状态，以便于点击组件200对待测遥控器进行检测。如图11所示，前托板高度调节机构340包括调节杆343、设置于调节杆343上的圆柱齿轮344、与圆柱齿轮344啮合的条形齿条346，设置在调节杆343端部的调节旋钮349。所述条形齿条346的上端通过螺钉与前托板302固定连接，调节杆343的端部穿出前后调节轨道，调节旋钮349安装于前后调节轨道的外侧并与调节杆343的端部348卡接，以将调节杆343固定于前后调节轨道上，通过转动调节旋钮349，以方便地对前托板302进行上、下调节，使得遥控器处于水平状态，以便于点击组件200点击遥控器上的各个按键。在本实施例中，前托板高度调节机构340具有三对圆柱齿轮344和条形齿条346，由此可以稳定地调节前托板302的高度。

所述测试夹具300可选择地包括后托板350及用于调节后托板350高度的上下调节轨道370，所述后托板350安装于底座301的后端。在遥控器自带电池且不需要使用模拟电池组件320供电时，或遥控器太长时，可使用后托板350配合前托板、定位组件来对遥控器进行固定。如图10所示，在本实施例中，所述上下调节轨道370安装于基板360两侧并位于前后调节轨道330的后端，所述上下调节轨道370上设有导向孔371，后托板350安装于导向孔371中并可以沿导向孔371上下移动，以相应地调节后托板350上下方向上的位置，使得遥控器保持水平状态。

如图1-3所示，本实用新型第一实施例的红外遥控器自动测试设备1000，在通过测试夹具300对4个遥控器进行定位后，中央控制处理单元400控制点击组件200，使点击组件200模拟按压遥控器的按键；红外信号接收部520接收遥控器发出的红外信号，中央控制处理单元400接收所述红外信号接收部520发出的红外信号，将红外信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与标准波形信号进行比对；然后在显示装置600上显示比对的结果。如果待测波形信号与标准波形信号不一致，则在显示装置600上显示该检测到的按键不合格；如果待测波形信号与标准波形信号一致，则在显示装置600上显示该检测到的按键合格。上述通过检测待测波形信号与标准波形信号进行对比的测试方法，具体可以采用发明人在前案(公布号：CN103344912A)中公开的测试方法。

如图2所示，所述红外遥控器自动测试设备1000还包括X轴驱动部210、第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240和Z轴驱动部220。其中，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240用于分别驱动两个测试组件沿Y轴在测试位和安装位之间往返移动，以使得其中一个测试组件位于测试位时(点击组件200点击位于测试位的遥控器的按键)，另一个测试组件位于安装位(机械手50将遥控器放置于位于安装位的测试组件上)。X轴驱动部210用于驱动点击组件200沿X轴移动，使得点击组件200在所述的两个测试夹具300之间移动，Z轴驱动部220用于驱动点击组件200沿Z轴移动，能够实现向下点击遥控器上的按键，向上远离遥控器，从而使点击组件200能够点击位于测试位的测试组件上安装的遥控器的按键。

如图7和图8所示，在本实施例中，X轴驱动部210包括第一移动板211，安装于第一移动板211上的X轴驱动马达212、X轴驱动皮带214、X轴导轨216。其中，X轴驱动马达212为一个或者两个，连接于X轴驱动皮带214的一端或者两端用于驱动X轴驱动皮带214移动，点击组件200和Z轴驱动部220整体安装于X轴导轨216上，并且与X轴驱动皮带214连接。在X轴驱动马达212的驱动下，点击组件200和Z轴驱动部220由X轴驱动皮带214带动，沿X轴导轨216滑动。如图7和图8所示，Z轴驱动部220包括第二移动板221，安装于第二移动板221上的Z轴驱动马达222、Z轴驱动皮带224、Z轴导轨226。其中，Z轴驱动马达222为一个或者两个，连接于Z轴驱动皮带224的一端或者两端用于驱动Z轴驱动皮带224移动，点击组件200安装于Z轴驱动部220上，并且与Z轴驱动皮带224连接。在Z轴驱动马达222的驱动下，点击组件200由Z轴驱动皮带224带动，沿Z轴导轨226滑动。另外，X轴驱动部的X轴驱动马达、Z轴驱动部的Z轴驱动马达与中央控制处理单元400电连接，通过中央控制处理单元400控制X轴驱动马达、Z轴驱动马达运转或停止运转。通过上述结构能够实现点击部件沿X轴、Z轴运动，并且点击部件能够根据预先的程序设置，点击位于测试位的测试夹具300上安装的遥控器的所有按键。

如图2及图3所示，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240分别安装在两个测试夹具300的基板360下方，所述第一Y轴驱动部230用于驱动两个测试夹具300中的一个测试夹具300沿Y轴移动，所述第二Y轴驱动部240用于驱动两个测试夹具300中的另一个测试夹具300沿Y轴移动。通过使两个测试夹具300沿Y轴移动，使得两个测试夹具300能够往返于安装位和测试位，点击组件200在点击位于测试位的一个测试夹具300上的遥控器时，另一个测试夹具300移动到安装位，机械手50在该测试夹具300上装载待测产品，然后该测试夹具300对待测遥控器进行自动固定，通过两个测试夹具300沿Y轴往返移动，与机械手50和点击组件200相配合，能够实现待测遥控器的自动装载和测试。第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240也分别包括驱动马达、驱动皮带及导轨，类似于上述的X轴驱动部210、Z轴驱动部220的结构，本领域的技术人员结合本实用新型的原理、以及根据上述的X轴驱动部210、Z轴驱动部220能够实现第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240的具体功能。

虽然在图示实施例中，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240用于驱动两个测试夹具300在Y轴移动，但本实用新型不限于此，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240也可以驱动点击组件200沿Y轴移动。只要在满足本实用新型的精神的情况下，改变点击组件200与测试夹具300的相对位置，快速按压定位在测试夹具300上的遥控器的不同按键即可。优选地，第一Y轴驱动部230、第二Y轴驱动部240用于驱动两个测试夹具300沿Y轴移动，以便于通过机械手50向测试夹具300上安装遥控器，实现测试系统的全自动化。

此外，如图17所示，在本实用新型的另一实施例中，所述红外遥控器自动测试设备1000A还包括图像检测部540，图像检测部540与中央控制处理单元400电连接。所述图像检测部540用于拍摄遥控器的显示屏显示的待测图像，并将该待测图像发送给所述中央控制处理单元400。如图15所示，图像检测部540安装在支撑板542上。支撑板542安装在上框体102内，且支撑板542安装在测试夹具300的上方。本实施例中，支撑板542上固定安装有4个图像检测部540。然而，本实用新型不限于此，例如，图像检测部540可以以来回移动的方式安装在支撑板542上。中央控制处理单元400将该待测图像与标准图像进行比对。图像检测部540采用工业相机，像素优选为500万像素以上的工业相机。图像检测部540例如可以是CCD摄像头。图像检测部540设置在测试夹具300的上方，用于拍摄遥控器的显示屏上显示的图文及数字。例如在检测具有显示屏的空调遥控器的情况下，当按下某一按键时，显示屏上的显示信息相应改变。此时，一边通过红外信号接收部520检测待测遥控器的发射的红外信号，判断遥控器的按键是否都有效。一边通过图像检测部540拍摄遥控器上显示的待测图像，中央控制处理单元400将该待测图像与标准图像进行比对，判断显示屏上的显示信息是否正确、显示屏上的多笔划、缺笔划、暗划、漏光等缺陷。

如图16及图17所示，在本实用新型的另一实施例中，所述红外遥控器自动测试设备1000A还包括红外光强检测部510。红外光强检测部510与中央控制处理单元400电连接，所述红外光强检测部510用于检测遥控器的红外线光电强度。通过红外光强检测部510检测遥控器的红外线光电强度，可以判断出遥控器的辐照度，进而判断出遥控器的可遥控距离。

如图16及图17所示，在本实用新型的另一实施例中，所述红外遥控器自动测试设备1000A还包括红外信号发射部530，红外信号发射部530与中央控制处理单元400电连接。红外信号发射部530用于发送标准红外信号给遥控器。红外信号发射部530用于检测学习型遥控器的学习功能。通过按键操作使学习型遥控器进入学习模式，接收红外信号发射部530发出的波形信息，然后将波形信息转化为表示高低电平持续时间的波形数据，分析获得载波频率、引导码、用户码和键数据码等遥控码参数，存入遥控器的存储器中；或者直接将波形数据存入遥控器的存储器中。学习型遥控器学习功能的优劣取决于学习后发出的波形与红外信号发射部530发出的波形的匹配程度。红外遥控器自动测试设备1000A通过点击组件200按压学习型遥控器的按键，红外信号接收部520接收遥控器发出的红外信号，中央控制处理单元400接收所述红外信号接收部520发出的红外信号，将红外信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与标准波形信号(例如红外信号发射部530发出的信号形成的波形)进行比对；然后在显示装置600上显示比对的结果。

如图16所示，在本实用新型的另一实施例中，在光电接收板304上，红外信号接收部520配置在红外信号发射部530下方。数个红外光强检测部，优选为四个红外光强检测部510配置在红外信号接收部520和红外信号发射部530的周围，这种结构的光电接收板，结构布置更合理，能够避免信号间的相互干扰。

以下继续对红外遥控器自动测试系统的自动输送设备100进行详述，如图1及图18至图23所示，本实用新型第一实施例的自动输送设备100包括基体10、设于基体10上的用于输送产品的输送装置30、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手50、以及用于控制所述输送装置30、机械手50工作的电控设备(未图示)，所述输送装置30、机械手50与电控设备电连接。本实用新型的自动输送设备100能够实现将产品通过输送装置30输送到机械手50处，再通过机械手50将产品放入到红外遥控器自动测试设备1000的位于安装位的测试夹具300上，再将经过红外遥控器自动测试设备1000检测合格和不合格的产品分别放入相应的位置；整个过程全机械自动化实现，能够有效节约人工和成本。

具体来说，如图18至图20所示，所述基体10包括基板11、安装于基板11上的框体12，以及安装于基板11上并且位于所述框体12中部的柜体13；所述基板11上安装有数个滚轮14，以方便移动自动输送设备100和红外遥控器自动测试设备1000(红外遥控器自动测试设备1000也放置于基板11上)。所述框体12上设有数个开口15，所述开口15处可安装玻璃门或玻璃窗，一方面有利于保持内部设备的清洁和无尘化，另一方面方便在外部观察，或者通过玻璃门进入基体10内检查或者维修部件。并且，所述框体12上安装有用于显示产品信息的液晶显示屏16(所述液晶显示屏16显示的产品信息可与红外遥控器自动测试设备1000的显示装置600显示的产品信息一致)，所述框体12的左侧设有次品出料口17，所述框体12的右侧连接红外遥控器自动测试设备1000，并且所述框体12的右侧设有合格品出料口18。所述机械手50、输送装置30安装于所述柜体13上，所述电控设备收容于所述柜体13内。

如图20所示，通过输送装置30将产品从输送带33的前端(进料端)输送到后端(取料端)，所述输送装置30可采用本领域常见的输送装置30对红外遥控器进行输送，优选地采用本实用新型的发明人经过改进的输送装置30，所述改进的输送装置30可参阅本申请人名称为“一种自动输送系统及其使用方法”的另一申请。

如图20至图23所示，本实用新型的另一主要改进之处在于机械手的结构，所述的机械手50安装于所述柜体13的中部，并且与所述输送装置30的取料端对应设置。所述机械手50包括依次连接的基座51、第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80以及用于抓取或放下产品的抓取组件90，所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。参阅图1和图20，通过所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80的设置，使得机械手50可以向左旋转至次品出料口17、向下旋转抓取输送装置30上的产品、向右旋转至合格品出料口18和红外遥控器自动测试设备1000的中间平台104的安装位，并可将产品相应放置于位于安装位的测试夹具300上。

具体来说，如图20至图23所示，所述基座51固定于柜体13上，所述第一旋转组件60为旋转柱，所述旋转柱60可绕Z轴旋转地安装于基座51上，使得机械手50可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口17，向右旋转至合格品出料口18和红外遥控器自动测试设备1000的中间平台104的安装位。在优选实施例中，所述旋转柱60可绕Z轴做0°到360°旋转地安装于基座51上，使得机械手50绕Z轴的旋转自由度更大。可以理解的是，只要能够实现绕Z轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第一旋转组件60也可以包含在本申请的构造中。

所述第二旋转组件70可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件60上，所述第二旋转组件70可绕Y轴做0°到90°旋转。使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置30上的产品或者将产品相应地放置于位于安装位的测试夹具300上，或者绕Y轴向上离开输送装置30或红外遥控器自动测试设备1000。具体来说，在本实施例中，所述第二旋转组件70包括依次连接的第一连接臂71、第一旋转件72；其中，所述第一连接臂71固定于第一旋转组件60，即旋转柱60上，所述第一连接臂71包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件60的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转组件60的一端；所述第一旋转件72安装于所述第一连接臂71的转轴上并可绕转轴转动。可以理解的是，所述第二旋转组件70通过设置第一连接臂71和第一旋转件72，通过第一旋转件72绕第一连接臂71旋转，可实现第二旋转组件70绕Y轴旋转。但是，为了使得第二旋转组件70的旋转自由度更佳，并且机械手50的结构稳定性更好。优选地，所述第二旋转组件70还包括依次连接的第二连接臂73和第二旋转件74，所述第二连接臂73固定于第一旋转件72上，所述第二连接臂73的结构与第一连接臂71相似，包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转件72的一端；所述第二旋转件74安装于所述第二连接臂73的转轴上并可绕转轴转动。在本实施例中，所述第一旋转件72的前端形成有U型凹槽，所述第二旋转件74的后端收容于所述第一旋转件72前端的U型凹槽中，使得整个第二旋转件74的结构更合理，旋转效果更佳。

所述第三旋转组件80为旋转体，所述旋转体80可绕X轴旋转地安装于第二旋转件74上；在本实施例中，所述旋转体80可绕X轴做0°到360°旋转地安装于第二旋转件74上，使得机械手50的旋转自由度更大，所述机械手50通过第三旋转组件80配合第二旋转组件70，能够使机械手50在输送装置30或者红外遥控器自动测试设备1000的不同位置处实现产品的抓取或者放下。可以理解的是，只要能够实现绕X轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第三旋转组件80也可以包含在本申请的构造中。

所述抓取组件90作为机械手50抓取产品的重要部分，其安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，从而使得机械手50的灵活度更佳，在第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转的基础上，抓取组件90绕X轴、Y轴旋转适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下产品的精确性更佳。具体来说，第三旋转组件80，即旋转体80的前端设有转轴，抓取组件90可绕Y转旋转地安装于所述转轴上，在本实施例中，参阅图21和图22，所述抓取组件90可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，旋转的幅度大于第二旋转件74的旋转幅度，更有利于调节抓取组件90的位置。具体来说，所述抓取组件90包括依次连接的第一旋转块91、第二旋转块92、用于抓取产品的抓取件93，所述第一旋转块91可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，即所述抓取组件90通过第一旋转块91可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上。所述第一旋转块91上设有转轴，所述第二旋转块92可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块91的转轴上，在本实施例中，所述第二旋转块92可绕Z轴做0°到360°旋转，从而可以调节第二旋转块92上连接的抓取件93的抓取方位。所述第二旋转块92的前端设有连接轴，所述抓取件93固定于所述连接轴上，所述抓取件93包括固定板94以及设于固定板94上的用于抓取产品的数组吸盘95，每一组吸盘95对应抓取一个产品。所述吸盘95可通过机械力、电磁力或者吸附力抓起位于输送装置30上的产品，可以理解的是，能够用于抓取产品的其他形式的抓取件93也可用于本实用新型，可以通过不同的机械方式、电子方式等实现对产品的抓取或放下。

本实用新型的机械手50通过第一旋转组件60可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口17，向右旋转至输送装置30，再向向右旋转至合格品出料口18和红外遥控器自动测试设备1000的中间平台104的安装位；通过第二旋转组件70，使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置30上的产品或者将产品相应地放置于位于安装位的测试夹具300上。或者绕Y轴向上离开输送装置30或红外遥控器自动测试设备1000；再通过第三旋转组件80绕X轴旋转，配合第二旋转组件70，能够在输送装置30或者红外遥控器自动测试设备1000的不同位置处实现产品的抓取或者放下。进一步地，所述抓取组件90安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下产品的精确性更佳。总之，所述机械手50能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在输送装置30与红外遥控器自动测试设备1000的中间平台104的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的红外遥控器放置于位于安装位的测试夹具上，旋转自由度好，定位精度高。

本实用新型的电控设备收容于所述柜体13内，其与机械手50、输送装置30电连接，用于控制所述输送装置30、机械手50工作。举例来说，电控装置与驱动输送装置30的主动辊40、两个辅助辊41旋转的电机电连接，用于控制主动辊40、两个辅助辊41的旋转；电控装置与位置感应器301、以及用于连接汽缸36的电磁阀电连接，用于使位置感应器301工作，并使电磁阀开启和关闭。电控装置与机械手50相连接，用于控制机械手50绕X轴、Y轴、Z轴旋转。总之，能够实现对输送装置30、机械手50进行电路控制的电控设备均可用于本实用新型，本领域技术人员可以通过现有的控制方法实现，在此不做赘述。

如图24所示，本实用新型还公开上述红外遥控器自动测试系统的使用方法，其通过上述自动输送设备100和红外遥控器自动测试设备1000实现。所述红外遥控器自动测试系统的使用方法包括以下步骤：

步骤S10、将产品放入所述自动输送设备的输送装置中进行输送；

步骤S20、通过机械手抓取输送装置上的产品并放入红外遥控器自动测试设备的位于安装位的一个测试夹具上。在本步骤中，更具体地，包括下述步骤：步骤S21，机械手50旋转到输送装置30的后端，抓取定位于输送装置30上的产品。在步骤S21中，机械手50通过第一旋转组件60旋转到输送装置30处，通过第二旋转组件70向下旋转，抓取组件90相应地抓取产品，在这个过程中，还可以通过第三旋转组件80和抓取组件90本身的旋转使机械手50精确定位以抓取产品，机械手50通过抓取组件90上的吸盘95抓取产品，可以同时抓取数个产品，在本实施例中，每次抓取两个产品。步骤S22，机械手50抓取产品后旋转至红外遥控器自动测试设备1000然后将产品放置于位于安装位的测试夹具300上。

步骤S30、位于安装位的所述测试夹具300自动固定产品，完成安装后移动到测试位，位于测试位的另一个测试夹具300测试完成后退到安装位。在本步骤中，两个测试夹具300通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，机械手50向位于安装位的测试夹具300中放入产品时，另一个测试夹具300位于测试位，点击组件200点击位于测试位的测试夹具300上的产品的按键，当位于安装位的测试夹具300安装完成后移动到测试位进行检测，这时已完成测试的另一个测试夹具300则退到安装位进行产品的安装和固定，通过两个测试夹具300在安装位和测试位之间的往返移动，这样能够使系统的运行更合理、更能节省时间和成本。

步骤S40、通过点击组件200点击位于测试位的红外遥控器上的按键，对产品的按键进行测试，测试过程为通过红外信号接收部接收通过按压红外遥控器的按键所发射的红外信号，通过中央控制处理单元将通过红外信号接收部接收的红外信号解码成待测波形信号，并将待测波形信号与预先存储的标准波形信号进行比对得到测试结果。在本步骤中，所述点击组件200沿Z轴移动以点击位于测试位上的测试夹具300上的遥控器，并且所述点击组件200沿X轴在两个测试夹具300之间移动，以实现对安装于所述两个测试夹具300上的遥控器的测试。在本步骤中，可选地包括步骤S42，通过红外信号接收部520接收通过按压产品的按键所发出的红外信号，例如：按压空调遥控器会在空调遥控器的显示屏上显示图像，再通过中央控制处理单元400将该待测图像与预先存储的标准图像进行比对，得到测试结果。值得一提的是，所述预先存储的标准波形信号需要预先采集，在标准波形信号的示范性采集过程中，红外信号接收部520接收到遥控器工程样机的每一个按键的红外信号，接着将信号送入中央控制处理单元400进行处理，将每一个高低电平的时间长度结果传输至中央控制处理单元400，也可将波形信号直接由通信并口通过用户软件直接读入中央控制处理单元400，再由软件分析得出每个信号位的高低电平时间长度，经用户软件处理后的信号波形及相关数据显示给用户，并将每位信号的时长及有关参数保存在设定的文件中，以便后续测试时作标准波形信号备用。本申请的发明人的在先实用新型专利申请(公布号CN102881151)公开了一种遥控器检测方法，在本申请中，可以将该在先实用新型专利申请的测试方法结合到本申请中，用于完成待测遥控器按键所发射的待测信号波形与工程样机按键所发射红外信号的工程信号波形进行对比。采用波形比对的方式测试遥控器的按键信号，兼容绝大多数遥控器的测试，极大地减少生产厂家因产品更换或升级所带来的设备升级或增购的开支。在本步骤中，通常会按压不同的按键，重复多次步骤S40。在每次按压按键的过程中，有可能是按压一个按键，也可能同时按压两个或多个按键。在本步骤中，如果判断不需要按压更多的键，则测试结束。

步骤S50，通过显示装置600显示测试结果；同时通过机械手50将测试合格和不合格的产品分别放入合格品出料口和不合格品出料口，完成一次自动输送和测试工作。在本步骤中，机械手50旋转至合格品出料口18，将测试合格的产品放入合格品出料口18，或者机械手50旋转至次品出料口17，将测试不合格的产品放入次品出料口17。在本步骤中，对测试合格的产品和测试不合格的产品进行区分，通过机械手50分别将合格品和不合格品放入合格品出料口18或次品出料口17，进行后续的处理。

综上所述，实施本实用新型优选实施例的红外遥控器自动测试系统，至少具有以下有益效果：1、本实用新型的红外遥控器自动测试设备通过测试夹具实现对产品的自动定位和固定，通过点击组件对位于测试位的测试夹具上的产品的按键进行自动点击，按键反馈信号给红外信号接收部，经过中央控制处理单元对信号进行处理得到测试结果，并将测试结果显示在显示装置上，能够实现全自动地测试四只或更多只遥控器，极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；并且测试精度高，极大地提高红外遥控器品质控制的可靠性。另外，应用本实用新型所研发的红外遥控器自动测试设备，可以极大地促进遥控器生产中自动化测试的推广与普及，产生明显的社会效益。进一步地，本实用新型的红外遥控器自动测试系统通过设置输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现从输送装置上抓取产品并放下测试夹具中，能够实现对红外遥控器自动测试设备的自动上、下料，从而实现了整个系统的自动化，能够有效节约人工和成本(相对手工方式，可节省4至8名生产员工)。

2、本实用新型的测试夹具通过Y轴驱动部的驱动而可沿Y轴方向在测试位和安装位之间往返移动，点击组件点击位于测试位的测试夹具上的遥控器时，另一个测试夹具移动到安装位，机械手在该测试夹具上装载待测产品，然后该测试夹具对待测遥控器进行自动固定，通过两个测试夹具往返移动，配合点击组件和机械手能够实现遥控器的自动安装和测试；并且所述测试夹具通过定位组件能够自动同时夹紧多个产品，通过模拟电池组件能够给产品上电，通过前托板、后托板以及它们的调节机构，能够使产品得到有效地定位，并且保证产品处于水平位置。

3、本实用新型的点击组件通过设置数个主点击头和两个辅点击头，相较于单点击头，可以实现同时或先后按压三个按键，提高点击效率、进而提高整个红外遥控器自动测试设备的工作效率。

4、本实用新型的机械手，通过第一旋转组件可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口，向右旋转至输送装置，再向右旋转至合格品出料口和测试装置的工作位；通过第二旋转组件，使得机械手可以绕Y轴向下旋转到抓取位于输送装置上的产品或者将产品相应地放置于位于安装位的红外遥控器自动测试设备上，或者绕Y轴向上离开输送装置或红外遥控器自动测试设备；再通过第三旋转组件绕X轴旋转，配合第二旋转组件，能够在输送装置或者红外遥控器自动测试设备的不同位置处实现产品的抓取或者放下。进一步地，抓取组件安装于第三旋转组件上，并可绕X轴、Y轴旋转，适用于对机械手位置的精确、微细调整，使得机械手抓取或放下产品的精确性更佳。总之，所述机械手能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述红外遥控器自动测试设备包括机体，安装于机体上的对红外遥控器进行定位的测试夹具、用于模拟按压红外遥控器的按键的点击组件、用于接收红外遥控器发出的红外信号的红外信号接收部、用于控制所述点击组件、测试夹具工作以及处理红外信号接收部接收的信号的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击组件、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，其中，所述点击组件可移动地安装在所述机体上，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上并与所述点击组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述测试系统还包括用于拍摄红外遥控器的显示屏上显示的待测图像的图像检测部，所述图像检测部安装于所述测试夹具的上方，所述图像检测部与所述中央控制处理单元电连接；

所述红外遥控器测试设备还包括用于检测红外遥控器的红外线光电强度的红外光强检测部，所述红外遥控器测试设备安装于所述测试夹具的前端，所述红外光强检测部与所述中央控制处理单元连接；

所述红外遥控器测试设备还包括用于发送标准红外信号给红外遥控器的红外信号发射部，所述红外遥控器测试设备安装于所述测试夹具的前端，所述红外信号发射部与所述中央控制处理单元连接。

3.根据权利要求1所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述机体包括在上下方向上依次设置上框体、中间平台和下框体，所述显示装置安装在所述上框体上，所述中间平台上设有安装位和测试位，所述测试夹具至少为两个，所述至少两个测试夹具可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上；所述点击组件可移动的安装于上框体内并位于测试位的上方，与位于测试位的测试夹具相对设置。

4.根据权利要求3所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具的数量为两个，所述红外遥控器自动测试设备还包括用于驱动所述点击组件沿X轴移动以使点击组件在两个测试夹具之间移动的X轴驱动部、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动以点击位于测试位的测试夹具上的红外遥控器的Z轴驱动部，用于驱动两个测试夹具中的一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动部、用于驱动两个测试夹具中的另一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动部，所述X轴驱动部、第一Y轴驱动部、第二Y轴驱动部和Z轴驱动部分别与所述中央控制处理单元电连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述点击组件包括安装板、以及安装于所述安装板上的数个主点击头和数个辅点击头，其中，所述数个辅点击头可移动的安装于所述安装板上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具包括底座、安装于底座上的用于夹紧红外遥控器的定位组件、用于供红外遥控器放置并上电的模拟电池组件，所述定位组件、模拟电池组件可前后移动地安装在底座上；其中，所述定位组件包括底板和安装在底板上的第一定位条、第二定位条、第三定位条，第一定位条、第二定位条、第三定位条在前后方向上依次排列并且其上分别间隔设置有多根立柱，所述第一定位条、第二定位条、第三定位条中至少一个定位条与用于驱动定位条左右移动的定位气缸连接，定位气缸与中央控制处理单元电连接；所述模拟电池组件包括底架及安装于底架上的数个上电模组，各上电模组包括至少两个模拟电池，并且各上电模组具有用于改变各上电模组宽度的宽度调节机构和用于改变各上电模组长度的长度调节结构，所述模拟电池包括上电汽缸、以及安装于上电汽缸前后两端的前电极和后电极。

7.根据权利要求6所述的红外遥控器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具还包括安装于底座上的光电接收板，所述光电接收板上安装有用于接收红外遥控器发出的信号的红外信号接收部，所述红外信号接收部与定位组件相对设置并与中央控制处理单元电连接；

所述测试夹具还包括安装于底座上的前托板及用于调节前托板的高度的前托板高度调节机构,所述前托板高度调节机构包括调节杆、设置于调节杆上的数个齿轮、与齿轮啮合的数个齿条，安装于底座上的调节旋钮，所述齿条的上端与前托板固定连接，调节杆的端部穿出底座与调节旋钮相卡接；

所述测试夹具还包括安装于底座后端的后托板以及用于调节后托板高度的上下调节轨道。

8.一种红外遥控器自动测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1至7所述的红外遥控器自动测试设备、以及与所述自动测试设备连接的自动输送设备，所述自动输送设备包括基体、设于基体上的用于输送红外遥控器的输送装置、用于抓取位于输送装置上的产品并放置于测试夹具上的机械手、以及用于控制所述输送装置、机械手工作的电控设备，所述输送装置、机械手与电控设备电连接。

9.根据权利要求8所述的红外遥控器自动测试系统，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述机械手在输送装置与中间平台的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的红外遥控器放置于位于安装位的测试夹具上。

10.根据权利要求9所述的红外遥控器自动测试系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上；

所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，其中，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动；

所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转件上，所述旋转体的前端设有转轴；

所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取产品的数组吸盘。