CN108326545B - 一种遥控器产品组装与测试线体及组装与测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控器产品组装与测试线体及组装与测试方法，该遥控器产品组装与测试线体包括组装输送轨道(100)、测试装置(200)、取放组件(300)和筛选输送轨道(400)，所述组装输送轨道(100)上设置有多个工作位(150)；所述组装输送轨道(100)和筛选输送轨道(400)分别位于测试装置(200)的两侧，所述取放组件(300)设置在测试装置(200)的一侧并位于组装输送轨道(100)和筛选输送轨道(400)之间。根据本发明的遥控器产品组装与测试线体能够自动的完成对遥控器产品的组装以及检测，工作效率高。

Description

一种遥控器产品组装与测试线体及组装与测试方法

技术领域

本发明涉及遥控器产品组装自动化领域，尤其涉及一种遥控器产品组装与测试线体及遥控器产品组装与测试方法。

背景技术

遥控器产品在生产过程中，需经过多种组装和检测工序，如压合、锁螺丝、打标、按键检测、静态电流检测、外观检测等。而现有技术中的上述各种工序均需要人工参与或由人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种遥控器产品组装与测试线体，其可以自动的完成对遥控器产品的组装以及检测。

本发明通过如下技术方案实现：提供一种遥控器产品组装与测试线体，所述遥控器产品组装与测试线体包括组装输送轨道、测试装置、取放组件和筛选输送轨道，所述组装输送轨道上设置有多个工作位；所述组装输送轨道和筛选输送轨道分别位于测试装置的两侧，所述取放组件设置在测试装置的一侧并位于组装输送轨道和筛选输送轨道之间。

本发明还提供了一种遥控器产品组装与测试方法，包括下述步骤：

S10：放置有遥控器产品的移动治具板由第一输送轨道的进料口移动至第二输送轨道的进料口，遥控器产品经过多个工作位的加工后移动至第一输送轨道的回流口；

S20：翻转组件将移动治具板上的遥控器产品取出并翻转，取放组件将待测遥控器产品抓起放至检测装置中检测并将已检测的遥控器产品放至筛选输送轨道中，空的移动治具板沿第一输送轨道从回流口移动至进料口。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S10中，放置有遥控器产品的移动治具板依次经过压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位。

本发明的有益效果至少包括：本发明的遥控器产品组装与测试线体能够自动的完成对遥控器产品的组装以及检测，工作效率高。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的遥控器产品组装与测试线体的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的组装输送轨道的立体示意图；

图3是根据本发明一个实施例的组装输送轨道加装各工位组件后的立体示意图；

图4是根据本发明一个实施例的第一输送轨道和第二输送轨道的立体示意图；

图5是根据图4所示的第一输送轨道和第二输送轨道的仰视示意图；

图6是根据本发明一个实施例的压合组件的立体示意图；

图7是根据本发明一个实施例的锁螺丝组件的立体示意图；

图8是根据本发明一个实施例的静态电流测试组件的立体示意图；

图9是根据本发明一个实施例的镭射组件的立体示意图；

图10是根据本发明一个实施例的翻转组件的立体示意图；

图11是根据本发明一个实施例的翻转夹爪的立体示意图；

图12是根据本发明一个实施例的取放组件的立体示意图；

图13是根据本发明一个实施例的测试装置的立体示意图；

图14是根据本发明一个实施例的不良品轨道的立体示意图；

图15是根据本发明优选实施例的遥控器产品组装与测试方法的流程图；

图16是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第一步的示意图；

图17是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第二步的示意图；

图18是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第三步的示意图；

图19是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第四步的示意图；

图20是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第五步的示意图；

图21是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第六步的示意图；

图22是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第七步的示意图；

图23是根据本发明一个实施例的遥控器产品拣选步骤第八步的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明公开了一种遥控器产品组装与测试线体1000，所述遥控器产品组装与测试线体1000包括组装输送轨道100、测试装置200、取放组件300和筛选输送轨道400，所述组装输送轨道100上设置有多个工作位150。

所述组装输送轨道100和筛选输送轨道400分别位于测试装置200的两侧，所述取放组件300设置在测试装置200的一侧并位于组装输送轨道100和筛选输送轨道400之间。

所述遥控器产品组装与测试线体1000还包括中央控制单元，所述中央控制单元至少包括用于接收测试装置对多个待测产品的检测结果的接收模块和用于根据多个待测产品的测试结果分别给多个待测产品分配相应检测标记的的标记模块。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，中央控制单元可借助软件加必需的硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

测试装置可以参考申请号为2015101247627的发明专利申请。组装输送轨道、中央控制单元可以参考申请号为2016105220971的发明专利申请；申请号为2016103230409的发明专利申请。这些在先发明专利申请通过全文引用的方式结合与此。

如图3所示，所述组装输送轨道100的两侧设置有进料口110和回流口120，所述组装输送轨道100上设置有用于放置有产品或产品零件的移动治具板，所述组装输送轨道100设置有用于将移动治具板由进料口110输送至回流口120的第一输送轨道130和用于将移动治具板由回流口120循环至进料口110的第二输送轨道140。在本实施例中，所述移动治具板可以容纳四组遥控器产品，可以理解的是，在其他实施例中，移动治具板的容量可以根据实际生产情况进行调整。

所述的多个工作位150包括压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位，其中压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位和镭射工位设置在第一输送轨道130上，翻转工位设置在第二输送轨道140上。所述组装输送轨道100上的工作位150数量可以根据需要进行设置，不限于本实施例的压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位，结构设计更加合理，更加人性化。

如图4至图5所示，在所述的多个工作位150的各个工作位150上均设有双重定位部件；所述双重定位部件包括用于阻挡移动治具板在工作位150的阻挡气缸151和用于顶起移动治具板的升降气缸组件152，所述阻挡气缸151靠近所述工作位150的出料侧设置，所述升降气缸组件152位于工作位150的中部。所述升降气缸组件152包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸。所述出料侧是指该工作位和下一工作位的交界处。工作位的结构可以参照申请号为2016103215945的发明专利申请。该在先发明专利申请通过全文引用的方式结合与此。

当移动治具板沿组装输送轨道100移动，移动到某一工作位150时，阻挡气缸151工作，将移动治具板阻挡并定位在工作位150。同时，升降气缸组件152工作，升降气缸向上顶起顶板，当移动治具板需要向下一工作位150移动时，则升降气缸回复原位、阻挡气缸151回复原位。

所述组装输送轨道100的进料口110和回流口120处设置有用于使移动治具板在第一输送轨道130和第二输送轨道140之间进行移动的回转组件153，所述回转组件153包括顶升气缸，与顶升气缸相连接并分别设置在第一输送轨道130和第二输送轨道140上的两块顶升板，设置在两块顶升板两侧的回转带，以及用于为回转带提供动力的回转电机。

当移动治具板沿组装输送轨道100移动到进料口110或回流口120处时，顶升气缸工作，顶升气缸向上顶起顶升板，然后回转电机带动回转带运转将移动治具板移动至第二输送轨道140或第一输送轨道130的顶升板上，移动完成后回转电机停止运转，顶升气缸回复原位。

如图6所示，所述压合工位上安装有用于对遥控器产品的底壳和面壳进行压合的压合组件160，所述压合组件160设置在第一输送轨道130的压合工位的上方。所述压合组件160包括压合安装架161，安装在压合安装架161上的压合气缸162以及与压合气缸162相连接的压合治具板163。与移动治具板相应的，所述压合气缸162和压合治具板163设置四组，所述压合治具板163根据产品的形状和尺寸进行设计，在压合时能够贴合产品的壳体，对产品进行压合。

如图7所示，所述锁螺丝工位位于所述压合工位的下一工位，所述锁螺丝工位安装有用于对遥控器产品进行锁螺丝操作的锁螺丝组件170，所述锁螺丝组件170包括用于锁螺丝的电批171，用于驱动电批171沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动组件172以及用于供给螺丝的螺丝供料器173。在本实施例中，所述电批171设置有两组，所述锁螺丝组件170通过三轴驱动组件172带动电批171移动并通过电批171完成对产品的锁螺丝操作。值得一提的是，所述锁螺丝组件170的每个电批171均设置有浮锁感应器，所述浮锁感应器与中央控制处理单元通信连接，通过浮锁感应器来确定螺丝是否锁付到位，当螺丝锁付不到位时浮锁感应器会向中央控制处理单元发生锁付失败的信号，此时该锁付失败的遥控器产品会被中央控制处理单元标记为锁螺丝不良品。

如图8所示，所述静态电流测试工位安装有用于检测遥控器产品静态电流的所述静态电流测试组件220，在本实施例中，所述静态电流测试组件220设置在锁螺丝工位和镭射工位之间，这样设置能够充分利用各个工序之间的时间差，完成对静态电流的测试，提高工作效率。可以理解的是，在其他实施例中，所述静态电流测试组件220还可以设置在遥控器产品组装与测试线体1000的其他位置，其具体位置可以根据实际生产工序和时间决定。所述静态电流测试组件220包括多个电池组件221，用于安装多个电池组件221的电池安装板222，用于驱动电池安装板222移动的驱动气缸223，以及用于测试静态电流的静态电流测试设备。所述静态电流测试组件220在检测完成后将数据传输制中央控制处理单元，中央控制处理单元记录数据并对遥控器产品进行检测标记，若静态电流测试不合格则标记为功能不良品。

如图9所示，所述镭射工位安装有用于对遥控器产品进行自动打标的镭射组件180，所述镭射组件180包括用于进行打标的镭雕机181和用于调整镭雕机181的位置的位置调整组件182，所述位置调整组件182用于调整镭雕机181的X轴、Z轴的位置和镭射的角度。通过镭射组件180实现对遥控器产品进行自动打标操作，工作效率高，可自由调整位置和角度的镭雕机181可以适用于各种不同类型和尺寸的遥控器产品，实用性更强。

如图10至图11所示，所述翻转工位安装有用于对遥控器产品进行翻转的翻转组件190，所述翻转组件190包括翻转安装架191，翻转电机192,翻转轴193和翻转机械手194，所述翻转电机192安装在翻转安装架191的一侧，所述翻转轴193穿设在翻转安装架191上并与翻转电机192动力连接，所述翻转机械手194套设在翻转轴193上。所述翻转机械手194上安装有多个翻转夹爪195，所述翻转夹爪195的数量能够根据移动治具板上容纳的遥控器产品的数量进行更改。

在本实施例中，所述翻转夹爪195的数量为4个。所述翻转夹爪195包括夹持气缸1951以及与夹持气缸1951相连接的两个活动夹爪1952，所述两个活动夹爪1952的中部通过连接销1953与夹持气缸1951的气缸轴相连接。所述夹持气缸1951上设置有滑杆1954，所述两个活动夹爪1952的前端通过铰接的方式与滑杆1954相连接，在夹持气缸1951对遥控器产品进行夹持时，当遥控器产品的前后尺寸不一致时，所述夹爪的前端和后端能够进行扩张或者收缩，使得夹爪能够与遥控器产品进行完美地贴合。当移动治具板移动至翻转工位时，翻转电机192带动翻转夹爪195旋转，使得活动夹爪1952翻转至遥控器产品上，夹持气缸1951带动活动夹爪1952将遥控器产品夹持后翻转电机192带动翻转轴193旋转180度，使得翻转夹爪195带动遥控器产品翻转。

如图12所示，所述取放组件300包括取放安装架310，取放轨道320，用于将产品(遥控器)从组装输送轨道100移送至测试装置200的取料组件330，用于将产品从测试装置200移送至筛选输送轨道400的放料组件340，用于驱动取料组件330沿取放轨道320移动的第一驱动组件350和用于驱动放料组件340沿取放轨道320移动的第二驱动组件360。所述第一驱动组件350和第二驱动组件360并列设置在驱动轨道之间。

所述第一驱动组件350包括第一驱动电机、多个第一驱动轮和套设在多个第一驱动轮上的第一驱动带；所述第二驱动组件360包括第二驱动电机、多个第二驱动轮和套设在多个第二驱动轮上的第二驱动带。

所述取料组件330包括取料安装架、取料机械手和用于驱动取料机械手沿Z轴移动的取料驱动组件，所述取料驱动组件通过电机和驱动带带动取料机械手沿Z轴移动，所述取料机械手上设置有多个取料夹爪，所述取料夹爪的数量能够根据移动治具板上容纳的遥控器产品的数量进行更改。

所述放料组件340包括放料安装架、放料机械手和用于驱动放料机械手沿Z轴移动的放料驱动组件，所述放料驱动组件通过电机和驱动带带动放料机械手沿Z轴移动，所述放料机械手上设置有多个放料夹爪，所述放料夹爪的数量能够根据移动治具板上容纳的遥控器产品的数量进行更改。在本实施例中，所述取料夹爪和放料夹爪的数量均为四个。

如图13所示，所述测试装置200包括测试机安装架211，第一测试位212，第二测试位213，按键测试组件214和图像获取组件215，所述第一测试位212和第二测试位213平行设置在测试机安装架211上，所述按键测试组件214安装在第一测试位212和第二测试位213的上方，所述图像获取组件215设置在按键测试组件214的一侧。

所述图像获取组件215包括工业相机，所述图像获取组件215设置有两组，安装在第一测试位212和第二测试位213的上方。所述图像获取组件215用于检测遥控器产品的外观，通过获取图像并将图像与预设的图像进行对比，判断遥控器产品的外观是否出现偏差，在获取并检测完成后将数据传输制中央控制处理单元，中央控制处理单元记录数据并对遥控器产品进行标记，若出现偏差则标记位外观不良品。

所述按键测试组件214包括用于进行按键的点击组件2141，和用于驱动所述点击组件2141沿X轴、Z轴移动的点击驱动组件2142，以及用于接收遥控器产品信号的信号接收器。所述按键测试组件214用于测试遥控器产品的按键功能，通过点击组件2141点击遥控器产品的按键同时信号接收器接收遥控器发出的信号判断遥控器产品各个按键能否正常工作，在测试完成后将数据传输制中央控制处理单元，中央控制处理单元记录数据并对遥控器产品进行检测标记，若按键不能够正常工作则标记为功能不良品。

所述第一测试位212和第二测试位213的结构相同。所述第一测试位212和第二测试位213均包括有用于容纳遥控器产品的测试治具板，设置在测试治具板上的电池，以及用于驱动测试治具板沿Y轴移动的测试驱动组件。所述测试机通过测试驱动组件带动测试治具板沿Y轴移动并与按键测试组件214配合完成按键测试后移动至图像获取组件215的下方进行外观检测，工作效率高，精准度高。

如图14所示，所述筛选输送轨道400包括不良品轨道410和良品轨道420，其中，不良品轨道410包括平行隔开的多条子轨道。具体的，所述不良品轨道410包括不良品输送轨道416、不良品输送带415和位于不良品输送带415上方的隔板414，所述不良品轨道410通过隔板414分隔成三个子轨道。所述不良品轨道410的子轨道包括功能不良品轨道411、外观不良品轨道412和锁螺丝不良品轨道413，其中功能不良品包括静态电流测试不良品和按键测试不良品。通过将遥控器产品通过各个筛选输送轨道400进行筛选输送能够针对不同的不良品进行不同的返工分类，提高工作效率。所述良品轨道420的结构为现有技术中常见的输送轨道，与不良品轨道410去除隔板414后的结构相同，在此不再赘述。

如图15所示，本发明还公开了一种遥控器产品组装与测试方法，包括下述步骤：S10：放置有遥控器产品的移动治具板由第一输送轨道130的进料口110移动至第二输送轨道140的进料口110，遥控器产品经过多个工作位150的加工后移动至第一输送轨道130的回流口120；S20：翻转工位的翻转组件190将移动治具板上的遥控器产品取出并翻转，取放组件300将待测遥控器产品抓起放至测试装置中测试并将已测试的遥控器产品放至筛选输送轨道400中，空的移动治具板沿第一输送轨道130从回流口120移动至进料口110。

具体的，在步骤S10中，放置有遥控器产品的移动治具板依次经过压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位。

具体的，在步骤S20中，具体包括以下步骤，S21:取料组件330移动至已翻转的待测遥控器产品上方并将待测遥控器产品抓起，放料组件340移动至第一测试位212上方并将已测试完毕的已测遥控器产品取出，

S22:取料组件330移动至第一测试位212上方并将待测遥控器产品放置到第一测试位212，放料组件340移动至筛选输送轨道400并根据测试结果将已测遥控器产品放置到筛选输送轨道400的对应轨道上；

S23:放料组件340移动至第二测试位213上方并将已测试完毕的已测遥控器产品取出，放料组件340移动至筛选输送轨道400并根据测试结果将已测遥控器产品放置到筛选输送轨道400的对应轨道上；

S24:取料组件330移动至已翻转的待测遥控器产品上方将待测遥控器产品抓起，取料组件330移动至第二测试位213上方并将待测遥控器产品放置到第二测试位213。

如图16至图23所示，所述放料组件340的具体放置步骤包括：取料夹爪在抓取产品同时获取对应抓取的产品的检测标记，所述检测标记包括功能不良品、锁螺丝不良品，外观不良品和合格；

第一放料夹爪3411移动至功能不良品轨道411上方，若第一放料夹爪3411抓取的遥控器的检测标记为功能不良品，第一放料夹爪3411将遥控器放置到功能不良品轨道411中，若第一放料夹爪3411抓取的遥控器产品没有不良品标记则直接跳过进行下一步；

第一放料夹爪3411移动至外观不良品轨道412上方，同时第二放料夹爪3412会位于功能不良品轨道411的上方，检测第一放料夹爪3411抓取的遥控器产品的检测标记是否为外观不良品，检测第二放料夹爪3412抓取的遥控器产品的检测标记是否为功能不良品，若检测标记符合则将遥控器放下，若第一放料夹爪3411和第二放料夹爪3412抓取的遥控器产品均没有不良品标记则直接跳过进行下一步；

第一放料夹爪3411移动至锁螺丝不良品轨道413上方，同时第二放料夹爪3412会位于外观不良品轨道412的上方，第三放料夹爪3413会位于功能不良品轨道411的上方，检测第一放料夹爪3411抓取的遥控器产品的检测标记是否为锁螺丝不良品，检测第二放料夹爪3412抓取的遥控器产品的检测标记是否为外观不良品，检测第三放料夹爪3413抓取的遥控器产品的检测标记是否为功能不良品，若检测标记符合则将遥控器产品放至对应轨道中，若第一放料夹爪3411、第二放料夹爪3412和第三放料夹爪3413抓取的遥控器产品均没有不良品标记则直接跳过进行下一步；

依次类推，直至所有的放料夹爪均位于良品轨道420的上方，并将未标有不良品标记的遥控器产品放置良品轨道420上。由此，所有的夹爪均位于良品轨道420的上方，其中不良品在上述的步骤中均被放置到对应的不良品轨道410中。

图16至图23所示的步骤中的一个或多个步骤是可以省略的。例如，当所有的产品均为良品时，直接放置到良品轨道420上。本领域的普通技术人员可以根据本发明的精髓对安放路径进行适当更改。例如可以先放置良品，再放置不良品。

图16至图23所示的步骤是非限制性的，本领域的普通技术人员可以根据本发明的精髓进行适当更改。例如，相对于不良品轨道410，良品轨道420可以更靠近测试装置200。再例如，不良品轨道410可以具有多于或少于3个的子轨道，以适应多于或少于3种的不良品标记分类。再例如，不良品子轨道可以独立设置，输送至不同的回收容器或输送带，进行对应处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述遥控器产品组装与测试线体包括组装输送轨道（100）、测试装置（200）、取放组件（300）和筛选输送轨道（400），所述组装输送轨道（100）上设置有多个工作位（150）；所述组装输送轨道（100）和筛选输送轨道（400）分别位于测试装置（200）的两侧，所述取放组件（300）设置在测试装置（200）的一侧并位于组装输送轨道（100）和筛选输送轨道（400）之间；

所述组装输送轨道（100）的两侧设置有进料口（110）和回流口（120），所述组装输送轨道（100）上设置有用于放置有产品或产品零件的移动治具板，所述组装输送轨道（100）设置有用于将移动治具板由进料口（110）输送至回流口（120）的第一输送轨道（130）和用于将移动治具板由回流口（120）循环至进料口（110）的第二输送轨道（140）；

所述的多个工作位（150）包括压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位、镭射工位和翻转工位，其中压合工位、锁螺丝工位、静态电流测试工位和镭射工位设置在第一输送轨道（130）上，翻转工位设置在第二输送轨道（140）上，

所述压合工位上安装有用于对遥控器产品的底壳和面壳进行压合的压合组件，所述压合组件设置在第一输送轨道的压合工位的上方，所述压合组件包括压合安装架，安装在压合安装架上的压合气缸以及与压合气缸相连接的压合治具板，

所述锁螺丝工位安装有用于对遥控器产品进行锁螺丝操作的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括用于锁螺丝的电批，用于驱动电批沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动组件以及用于供给螺丝的螺丝供料器，

所述静态电流测试工位安装有用于检测遥控器产品静态电流的静态电流测试组件，所述静态电流测试组件包括多个电池组件，用于安装多个电池组件的电池安装板，用于驱动电池安装板移动的驱动气缸，以及用于测试静态电流的静态电流测试设备，

所述镭射工位安装有用于对遥控器产品进行自动打标的镭射组件，所述镭射组件包括用于进行打标的镭雕机和用于调整镭雕机的位置的位置调整组件，所述位置调整组件用于调整镭雕机的X轴、Z轴的位置和镭射的角度，

所述翻转工位安装有用于对遥控器产品进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括翻转安装架，翻转电机,翻转轴和翻转机械手，所述翻转电机安装在翻转安装架的一侧，所述翻转轴穿设在翻转安装架上并与翻转电机动力连接，所述翻转机械手套设在翻转轴上，所述翻转机械手上安装有多个翻转夹爪；

所述翻转夹爪包括夹持气缸以及与夹持气缸相连接的两个活动夹爪，所述两个活动夹爪的中部通过连接销与夹持气缸的气缸轴相连接；所述夹持气缸上设置有滑杆，所述两个活动夹爪的前端通过铰接的方式与滑杆相连接；

所述滑杆为Y字形；

所述滑杆和所述夹持气缸配合带动所述两个活动夹爪的前端扩张时，所述两个活动夹爪的后端收缩；所述滑杆和所述夹持气缸配合带动所述两个活动夹爪的后端扩张时，所述两个活动夹爪的前端收缩；以夹取前后尺寸不一致的遥控器产品。

2.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述取放组件（300）包括取放安装架（310），取放轨道（320），用于将产品从组装输送轨道（100）移送至测试装置（200）的取料组件（330），用于将产品从测试装置（200）移送至筛选输送轨道（400）的放料组件（340），用于驱动取料组件（330）沿取放轨道（320）移动的第一驱动组件（350）和用于驱动放料组件（340）沿取放轨道（320）移动的第二驱动组件（360）。

3.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述测试装置（200）包括测试机安装架（211），第一测试位（212），第二测试位（213），按键测试组件（214）和图像获取组件（215），所述第一测试位（212）和第二测试位（213）平行设置在测试机安装架（211）上，所述按键测试组件（214）安装在第一测试位（212）和第二测试位（213）的上方，所述图像获取组件（215）设置在按键测试组件（214）的一侧。

4.根据权利要求1所述的遥控器产品组装与测试线体，其特征在于，所述筛选输送轨道（400）包括不良品轨道（410）和良品轨道，其中，不良品轨道（410）包括平行隔开的多条子轨道；所述不良品轨道（410）的多条子轨道包括功能不良品轨道（411）、锁螺丝不良品轨道（412）和外观不良品轨道（413）。