CN110497195B

CN110497195B - 一种方向盘安装线

Info

Publication number: CN110497195B
Application number: CN201910790386.3A
Authority: CN
Inventors: 王璐; 王萌; 谢能刚; 解安东
Original assignee: Maanshan Angong University Intelligent Equipment Technology Institute Co ltd; Anhui University of Technology AHUT
Current assignee: Maanshan Angong University Intelligent Equipment Technology Institute Co ltd; Anhui University of Technology AHUT
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: CN110497195A

Abstract

本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。

Description

一种方向盘安装线

技术领域

本发明涉及一种安装线置，具体为一种方向盘安装线，属于方向盘生产应用技术领域。

背景技术

汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，最初的汽车是用舵来控制驾驶的。把汽车行驶中产生的剧烈振动传递给驾驶者，增加其控制方向的难度。当发动机被改为安装在车头部位之后，由于重量的增加，驾驶员根本没有办法再用车舵来驾驶汽车了。方向盘这种新设计便应运而生，它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。不仅如此，好的方向盘系统还能为驾驶者带来一种与道路亲密无间的感受。

现有专利授权公告号为CN207087717U的一种辅助安装方向盘的工装，该辅助安装方向盘的工装，旨在使方向盘与电枪保持相对静止，防止在安装方向盘时与转向管柱跟转，但是，该辅助安装方向盘的工装无法解决现有技术中难以实现快速上料的问题，以及无法解决现有技术中难以实现对方向盘的快速安装以及安装错误的问题，为此，我们提出一种方向盘安装线。

发明内容

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过料盘输送线带动第一料盘运动，使得第一料盘靠近桁架Z轴，桁架Z轴底部安装的抓手气缸带动推头接收、连杆和抓盘导柱相互配合，从而对方向盘主体进行夹取，来解决现有技术中难以实现快速上料的问题；

(2)如何通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，同时，通过步骤分工的安装，来解决现有技术中难以实现对方向盘的快速安装以及安装错误的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，所述第一桁架机械手另一侧设置有第一输送线，所述第一输送线远离第一桁架机械手的一侧设置有第一工作台，所述第一工作台一侧设置有压紧机构，所述第一工作台远离第一输送线的一侧设置有第二输送线，所述第二输送线远离第一工作台的一侧设置有第二工作台，所述第二工作台远离第二输送线的一侧设置有第三输送线，所述第三输送线远离第二工作台的一侧设置有第三工作台，所述第三工作台远离第三输送线的一侧设置有第二桁架机械手和产品存放台；

所述第一桁架机械手由方向盘夹爪、桁架YZ轴和桁架框架组成，所述桁架框架顶部滑动连接有桁架YZ轴，所述桁架YZ轴由桁架Z轴、YZ轴连接板和桁架Y轴组成，所述桁架框架顶部滑动连接有桁架Y轴，所述桁架Y轴一侧设置有桁架Z轴，所述桁架Z轴通过YZ轴连接板与所述桁架Y轴滑动连接，所述桁架Z轴底端安装有方向盘夹爪，所述方向盘夹爪由抓手连接板、抓手气缸、抓盘连接板、连接杆、推头接收、连杆、抓盘导柱和固定盘组成，所述抓手气缸通过抓手连接板与桁架Z轴固定连接，所述抓手连接板底部固定有抓盘连接板，所述抓盘连接板下方设置有推头接收和固定盘，所述抓手气缸的输出轴端依次穿过抓手连接板和抓盘连接板与推头接收固定连接，所述固定盘与抓盘连接板通过若干个连接杆固定连接，所述固定盘内部等角度安装有抓盘导柱，且抓盘导柱的一端通过连杆与推头接收连接，所述抓盘导柱的另一端贯穿固定盘侧壁；

所述按键供给机构由多功能按键、供料槽、按键供给输送线和推叉机构组成，所述按键供给输送线顶部固定有供料槽，所述供料槽内设置有若干个多功能按键，所述按键供给输送线的两侧对称固定有推叉机构，所述推叉机构由第一推叉气缸、第二推叉气缸、气缸连接板和推叉组成，所述按键供给输送线两侧对称固定有气缸连接板，所述气缸连接板一侧固定有第二推叉气缸，所述第二推叉气缸的输出轴端部固定有第一推叉气缸，所述第一推叉气缸的输出轴端部固定有推叉，且推叉与供料槽相配合；

所述压紧机构由压机气缸、压机盖板和压机方向盘模具台组成，所述压机方向盘模具台顶部固定有压机气缸，所述压机方向盘模具台内部滑动连接有压机盖板，所述压机气缸的输出轴端部与压机盖板固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述环形料线顶部安装有料盘输送线，且料盘输送线顶部固定有第一料盘，且第一料盘顶部设置有方向盘主体。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一工作台由检查电器盒、盒子、方向盘检查放置模具、方向盘放置模具和摆放台组成；所述第一工作台顶部固定有检查电器盒，所述检查电器盒一侧固定有方向盘检查放置模具，所述方向盘检查放置模具一侧安装有方向盘放置模具，所述方向盘放置模具远离方向盘检查放置模具的一侧设置有盒子。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二工作台顶部安装有电批支架，所述电批支架的一侧设置有方向盘放置模具。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三工作台顶部安装有第三料盘，所述第三料盘的一侧固定有方向盘检查放置模具和检查电器盒。

本发明的进一步技术改进在于：所述产品存放台由托板连接板、第二料盘托板和第二料盘组成，所述产品存放台内部设置有第二料盘托板，且第二料盘托板通过托板连接板与产品存放台固定连接，所述第二料盘托板顶部等距固定有第二料盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，工人将第一料盘内的料上满，第一料盘随着料盘输送线开始运动，当上满料的第一料盘运动到料盘输送线靠近第一桁架机械手的一端时，在直线导轨滑块上的桁架Y轴在店里设备的带动下向第一料盘的方向滑动，桁架YZ轴上的电机工作带动桁架Z轴运动，使得方向盘夹爪向方向盘主体内运动，同时启动抓手气缸，带动推头接收向上运动，从而使得连杆带动抓盘导柱向着固定盘内运动，当方向盘夹爪完全设置在方向盘主体内时，反向转动电机，使得抓盘导柱将方向盘主体固定在连接杆外侧，推动桁架Z轴和Y轴，将其运输到第一输送线上，通过料盘输送线带动第一料盘运动，使得第一料盘靠近桁架Z轴，桁架Z轴底部安装的抓手气缸带动推头接收、连杆和抓盘导柱相互配合，从而对方向盘主体进行夹取，结构简单，操作便捷，快速的将方向盘主体夹取到生产线上，节省上料的时间，提高工作效率。

2、第一推叉气缸工作，将推叉缩回，从而整个的多功能按键都下降，第一推叉气缸工作，将推叉推出，恰好推叉进入倒数第二个多功能按键的下面，第二推叉气缸推动第一推叉气缸向上运动使得倒数第二个多功能按键与倒数第一个多功能按键隔离，从而通过输送带的作用送至按键供给输送线，员工将按键供给输送线上的物件放置到第一输送线上，将其与方向盘主体一同运输到第一工作台，员工在第一工作台上对方向盘主体进行检查并安装多功能按键，将方向盘主体放入到压机方向盘模具台内，压机气缸推动压机盖板向下运动，压机盖板将多功能按键压入到方向盘主体内，通过第二输送线将其传输到第二工作台，在第二工作台上进行布线，同时，通过电批支架将螺丝打入到方向盘主体内，通过第三输送线将其传输到第三工作台，第三工作台上通过方向盘检查放置模具对方向盘进行检测，第二桁架机械手将检查好的方向盘主体运输到第二料盘上，通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体流程结构示意图；

图2为本发明环形料线结构示意图；

图3为本发明第一桁架机械手结构示意图；

图4为本发明第一桁架机械手局部放大结构示意图；

图5为本发明按键供给机构结构示意图；

图6为本发明第一工作台结构示意图；

图7为本发明压紧机构结构示意图；

图8为本发明第二工作台结构示意图；

图9为本发明第三工作台结构示意图；

图10为本发明产品存放台结构示意图。

图中：1、环形料线；2、第一桁架机械手；3、第一输送线；4、第一工作台；5、产品存放台；6、按键供给机构；7、第三工作台；8、压紧机构；9、第二输送线；10、第二桁架机械手；11、第二工作台；12、第三输送线；110、方向盘主体；111、料盘输送线；112、第一料盘；210、方向盘夹爪；211、抓手连接板；212、抓手气缸；213、抓盘连接板；214、连接杆；215、推头接收；216、连杆；217、抓盘导柱；218、固定盘；220、桁架YZ轴；221、桁架Z轴；222、YZ轴连接板；223、桁架Y轴；230、桁架框架；410、检查电器盒；420、盒子；430、方向盘检查放置模具；440、方向盘放置模具；450、摆放台；510、托板连接板；520、第二料盘托板；530、第二料盘；610、多功能按键；620、供料槽；630、按键供给输送线；640、推叉机构；641、第一推叉气缸；642、第二推叉气缸；643、气缸连接板；644、推叉；710、第三料盘；810、压机气缸；820、压机盖板；830、压机方向盘模具台；1110、电批支架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种方向盘安装线，包括环形料线1、第一桁架机械手2、第一输送线3、第一工作台4、产品存放台5、按键供给机构6、第三工作台7、压紧机构8、第二输送线9、第二桁架机械手10、第二工作台11和第三输送线12，所述环形料线1一侧设置有第一桁架机械手2，所述第一桁架机械手2与环形料线1相邻的一侧设置有按键供给机构6，所述第一桁架机械手2另一侧设置有第一输送线3，所述第一输送线3远离第一桁架机械手2的一侧设置有第一工作台4，所述第一工作台4一侧设置有压紧机构8，所述第一工作台4远离第一输送线3的一侧设置有第二输送线9，所述第二输送线9远离第一工作台4的一侧设置有第二工作台11，所述第二工作台11远离第二输送线9的一侧设置有第三输送线12，所述第三输送线12远离第二工作台11的一侧设置有第三工作台7，所述第三工作台7远离第三输送线12的一侧设置有第二桁架机械手10和产品存放台5；

所述第一桁架机械手2由方向盘夹爪210、桁架YZ轴220和桁架框架230组成，所述桁架框架230顶部安装有YZ轴220，所述桁架YZ轴220由桁架Z轴221、YZ轴连接板222和桁架Y轴223组成，所述桁架框架230顶部对称固定有直线导轨滑块，所述桁架框架230顶部设置有桁架Y轴223，且桁架Y轴223的两端分别与两个滑块固定连接，所述桁架Y轴223一侧设置有桁架Z轴221，所述桁架Z轴221通过YZ轴连接板222与所述桁架Y轴223滑动连接，所述桁架Z轴221底端安装有方向盘夹爪210，所述方向盘夹爪210由抓手连接板211、抓手气缸212、抓盘连接板213、连接杆214、推头接收215、连杆216、抓盘导柱217和固定盘218组成，所述抓手气缸212通过抓手连接板211与桁架Z轴221固定连接，所述抓手连接板211底部固定有抓盘连接板213，所述抓盘连接板213下方设置有推头接收215和固定盘218，所述抓手气缸212的输出轴端依次穿过抓手连接板211和抓盘连接板213与推头接收215固定连接，所述固定盘218与抓盘连接板213通过若干个连接杆214固定连接，所述固定盘218内部等角度安装有抓盘导柱217，且抓盘导柱217的一端通过连杆216与推头接收215连接，所述抓盘导柱217的另一端贯穿固定盘218侧壁；

所述按键供给机构6由多功能按键610、供料槽620、按键供给输送线630和推叉机构640组成，所述按键供给输送线630顶部固定有供料槽620，所述供料槽620内设置有若干个多功能按键610，所述按键供给输送线630的两侧对称固定有推叉机构640，所述推叉机构640由第一推叉气缸641、第二推叉气缸642、气缸连接板643和推叉644组成，所述按键供给输送线630两侧对称固定有气缸连接板643，所述气缸连接板643一侧固定有第二推叉气缸642，所述第二推叉气缸642的输出轴端部固定有第一推叉气缸641，所述第一推叉气缸641的输出轴端部固定有推叉644，且推叉644与供料槽620相配合；

所述压紧机构8由压机气缸810、压机盖板820和压机方向盘模具台830组成，所述压机方向盘模具台830顶部固定有压机气缸810，所述压机方向盘模具台830内部滑动连接有压机盖板820，所述压机气缸810的输出轴端部与压机盖板820固定连接。

所述环形料线1顶部安装有料盘输送线111，且料盘输送线111顶部固定有第一料盘112，且第一料盘112顶部设置有方向盘主体110。

所述第一工作台4由检查电器盒410、盒子420、方向盘检查放置模具430、方向盘放置模具440和摆放台450组成；所述第一工作台4顶部固定有检查电器盒410，所述检查电器盒410一侧固定有方向盘检查放置模具430，所述方向盘检查放置模具430一侧安装有方向盘放置模具440，所述方向盘放置模具440远离方向盘检查放置模具430的一侧设置有盒子420。

所述第二工作台11顶部安装有电批支架1110，所述电批支架1110的一侧设置有方向盘放置模具440。

所述第三工作台7顶部安装有第三料盘710，所述第三料盘710的一侧固定有方向盘检查放置模具430和检查电器盒410。

所述产品存放台5由托板连接板510、第二料盘托板520和第二料盘530组成，所述产品存放台5内部设置有第二料盘托板520，且第二料盘托板520通过托板连接板510与产品存放台5固定连接，所述第二料盘托板520顶部等距固定有第二料盘530。

其中，桁架YZ220、和直线导轨滑块均为现有技术，第一料盘112指代料盘输送线顶部所有的料盘。

工作原理：本发明在使用时，首先工人将第一料盘112内的料上满，第一料盘112随着料盘输送线111开始运动，当上满料的第一料盘112运动到料盘输送线靠近第一桁架机械手2的一端时，在直线导轨滑块上的桁架Y轴向第一料盘112的方向滑动，桁架YZ轴220上的电机工作带动桁架Z轴221运动，使得方向盘夹爪210向方向盘主体110内运动，同时启动抓手气缸212，带动推头接收215向上运动，从而使得连杆216带动抓盘导柱217向着固定盘218内运动，当方向盘夹爪210完全设置在方向盘主体110内时，反向转动电机，使得抓盘导柱217将方向盘主体110固定在连接杆214外侧，推动桁架Z轴221和Y轴，将其运输到第一输送线3上；第一推叉气缸641工作，将推叉644缩回，从而整个的多功能按键610都下降，第一推叉气缸641工作，将推叉644推出，恰好推叉644进入倒数第二个多功能按键610的下面，第二推叉气缸642推动第一推叉气缸641向上运动使得倒数第二个多功能按键610与倒数第一个多功能按键610隔离，从而通过输送带的作用送至按键供给输送线630，员工将按键供给输送线630上的物件放置到第一输送线3上，将其与方向盘主体110一同运输到第一工作台4，员工在第一工作台4上对方向盘主体110进行检查并安装多功能按键610，将方向盘主体110放入到压机方向盘模具台830内，压机气缸810推动压机盖板820向下运动，压机盖板820将多功能按键610压入到方向盘主体110内，通过第二输送线9将其传输到第二工作台11，在第二工作台11上进行布线，同时，通过电批支架1110将螺丝打入到方向盘主体110内，通过第三输送线12将其传输到第三工作台7，第三工作台7上通过方向盘检查放置模具430对方向盘进行检测，第二桁架机械手10将检查好的方向盘主体110运输到第二料盘530上。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种方向盘安装线，其特征在于：包括环形料线(1)、第一桁架机械手(2)、第一输送线(3)、第一工作台(4)、产品存放台(5)、按键供给机构(6)、第三工作台(7)、压紧机构(8)、第二输送线(9)、第二桁架机械手(10)、第二工作台(11)和第三输送线(12)，所述环形料线(1)一侧设置有第一桁架机械手(2)，所述第一桁架机械手(2)与环形料线(1)相邻的一侧设置有按键供给机构(6)，所述第一桁架机械手(2)另一侧设置有第一输送线(3)，所述第一输送线(3)远离第一桁架机械手(2)的一侧设置有第一工作台(4)，所述第一工作台(4)一侧设置有压紧机构(8)，所述第一工作台(4)远离第一输送线(3)的一侧设置有第二输送线(9)，所述第二输送线(9)远离第一工作台(4)的一侧设置有第二工作台(11)，所述第二工作台(11)远离第二输送线(9)的一侧设置有第三输送线(12)，所述第三输送线(12)远离第二工作台(11)的一侧设置有第三工作台(7)，所述第三工作台(7)远离第三输送线(12)的一侧设置有第二桁架机械手(10)和产品存放台(5)；

所述第一桁架机械手(2)由方向盘夹爪(210)、桁架YZ轴(220)和桁架框架(230)组成，所述桁架框架(230)顶部滑动连接有桁架YZ轴(220)，所述桁架YZ轴(220)由桁架Z轴(221)、YZ轴连接板(222)和桁架Y轴(223)组成，所述桁架框架(230)顶部滑动连接有桁架Y轴(223)，所述桁架Y轴(223)一侧设置有桁架Z轴(221)，所述桁架Z轴(221)通过YZ轴连接板(222)与所述桁架Y轴(223)滑动连接，所述桁架Z轴(221)底端安装有方向盘夹爪(210)，所述方向盘夹爪(210)由抓手连接板(211)、抓手气缸(212)、抓盘连接板(213)、连接杆(214)、推头接收(215)、连杆(216)、抓盘导柱(217)和固定盘(218)组成，所述抓手气缸(212)通过抓手连接板(211)与桁架Z轴(221)固定连接，所述抓手连接板(211)底部固定有抓盘连接板(213)，所述抓盘连接板(213)下方设置有推头接收(215)和固定盘(218)，所述抓手气缸(212)的输出轴端依次穿过抓手连接板(211)和抓盘连接板(213)与推头接收(215)固定连接，所述固定盘(218)与抓盘连接板(213)通过若干个连接杆(214)固定连接，所述固定盘(218)内部等角度安装有抓盘导柱(217)，且抓盘导柱(217)的一端通过连杆(216)与推头接收(215)连接，所述抓盘导柱(217)的另一端贯穿固定盘(218)侧壁；

所述按键供给机构(6)由多功能按键(610)、供料槽(620)、按键供给输送线(630)和推叉机构(640)组成，所述按键供给输送线(630)顶部固定有供料槽(620)，所述供料槽(620)内设置有若干个多功能按键(610)，所述按键供给输送线(630)的两侧对称固定有推叉机构(640)，所述推叉机构(640)由第一推叉气缸(641)、第二推叉气缸(642)、气缸连接板(643)和推叉(644)组成，所述按键供给输送线(630)两侧对称固定有气缸连接板(643)，所述气缸连接板(643)一侧固定有第二推叉气缸(642)，所述第二推叉气缸(642)的输出轴端部固定有第一推叉气缸(641)，所述第一推叉气缸(641)的输出轴端部固定有推叉(644)，且推叉(644)与供料槽(620)相配合；

所述压紧机构(8)由压机气缸(810)、压机盖板(820)和压机方向盘模具台(830)组成，所述压机方向盘模具台(830)顶部固定有压机气缸(810)，所述压机方向盘模具台(830)内部滑动连接有压机盖板(820)，所述压机气缸(810)的输出轴端部与压机盖板(820)固定连接；

所述环形料线(1)顶部安装有料盘输送线(111)，且料盘输送线(111) 顶部固定有第一料盘(112)，且第一料盘(112)顶部设置有方向盘主体(110)；

所述第一工作台(4)由检查电器盒(410)、盒子(420)、方向盘检查放置模具(430)、方向盘放置模具(440)和摆放台(450)组成；所述第一工作台(4)顶部固定有检查电器盒(410)，所述检查电器盒(410)一侧固定有方向盘检查放置模具(430)，所述方向盘检查放置模具(430)一侧安装有方向盘放置模具(440)，所述方向盘放置模具(440)远离方向盘检查放置模具(430)的一侧设置有盒子(420)；

所述第二工作台(11)顶部安装有电批支架(1110)，所述电批支架(1110)的一侧设置有方向盘放置模具(440)；

所述第三工作台(7)顶部安装有第三料盘(710)，所述第三料盘(710)的一侧固定有方向盘检查放置模具(430)和检查电器盒(410)；

所述产品存放台(5)由托板连接板(510)、第二料盘托板(520)和第二料盘(530)组成，所述产品存放台(5)内部设置有第二料盘托板(520)，且第二料盘托板(520)通过托板连接板(510)与产品存放台(5)固定连接，所述第二料盘托板(520)顶部等距固定有第二料盘(530)。