DE19807075C2

DE19807075C2 - Montagevorrichtung

Info

Publication number: DE19807075C2
Application number: DE1998107075
Authority: DE
Inventors: Stefan Morgenstern; Heiko Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2000-04-27
Anticipated expiration: 2018-02-21
Also published as: DE19807075A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zum Montieren von je einer Multifunktionalschalterleiste an zwei gegenüberliegenden Montageseiten einer Abdeckkappe eines Lenkrades für ein Kraftfahrzeug, bei der auf einem Gestell eine Konsole befestigt ist, die eine senkrecht verfahrbare Lineareinheit mit Schrauberkonsolen für Schrauber trägt, wobei die Schrauber über den Schraub stellen der Abdeckkappe zur Befestigung der Multifunktionalschalterleisten angeordnet sind; daß in einem Durchgang des Gestelles und senkrecht unter den Schrauberkonsolen eine Aufnahme für die Abdeckkappe auf einer Konsole befestigt ist.

Durch R. Bödecker: Schraubstationen in der Montage im Bereich Feinwerktechnik und Leichtbau. In: Die automatisierte Montage mit Schrauben, Expert-Verlag, Ehningen, 1988, Seiten 178-197, sind vertikale Schraubereinheiten bekannt, bei denen auf seinem Gestell eine Konsole befestigt ist, die eine senkrecht verfahrbare Lineareinheit mit Schrauberkonsolen für Schrauber trägt, wobei die Schrauber über den Schraubstellen für den zu montierenden Gegenstand angeordnet sind. Senkrecht unter den Schraubkonsolen ist in einem Durchgang des Gestelles eine Aufnahme für den Gegenstand zur automatischen Montage befestigt. Mit diesen Schraubereinheiten ist es nicht möglich, je eine Multifunktionalschalterleiste an zwei gegenüberliegenden Montageseiten einer Abdeckkappe eines Lenkrades für ein Kraftfahrzeug so zu montieren, daß eine vorbestimmte Spaltbreite zwischen Multifunktionalschalterleiste und Abdeckkappe immer entsteht, auch wenn die Abdeckkappen, werkstoff- und herstellungstechnisch bedingt, an ihren Außenkonturen leichte Unregelmäßigkeiten aufweisen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Montagevorrichtung gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches zu entwickeln, mit der eine vorbestimmte Spaltbreite zwischen Multifunktionalschalterleisten und Abdeckkappe konstant erzielbar ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufnahme federnd gelagert ist und mit einem Drehtisch starr verbunden ist, der von einem Kreuzschiebetisch getragen wird, wobei an den Montageseiten der Abdeckkappe auf dem Gestell je ein Kompaktschlitten der Multifunktionalschalterleisten angeordnet ist, mit dem die eingelegten und fixierten Multifunktionalschalterleisten bis auf eine festgelegte Spaltbreite an die jeweilige Montageseite der Abdeckkappe heranfahrbar sind; daß zur Erzielung der festgelegten Spaltbreite unterhalb der beiden zu erzeugenden Spalten Kameras zur Bilderkennung mit nachfolgender Steuerung des Heranfahrens der Multifunktionalschalterleisten an die Abdeckkappe angeordnet sind und, daß die Abdeckkappe auf der federnd gelagerten Aufnahme durch an der Aufnahme angeordnete Vakuumspanner lagefixiert anordenbar ist. Zweckmäßig ist es, daß die federnde Aufnahme aus einer auf der Konsole befestigten Platte besteht, auf der im Quadrat angeordnete und geführte Druckfedern eine Platte mit der Aufnahme für die Abdeckkappe tragen, wobei auf der Konsole zentral durch die Platte reichend, ein Initiator angeordnet ist, der bei Anwesenheit einer Abdeckkappe den Ablauf der elektronisch gesteuerten Arbeitsvorgänge veranlaßt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorderansicht einer Montagevorrichtung, wobei linksseits die Montagestellung und rechtsseits die Ruhestellung der Montagevorrichtung dargestellt ist,

Fig. 2 die Einzelheiten der Vorrichtung, die im Gestell angeordnet sind und

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Abdeckkappe mit montierten Multifunktionalschalterleisten.

Nach Fig. 1 ist auf einem Gestell 1, das die Höhe eines Steharbeitsplatzes aufweist, eine Konsole 2 befestigt. Die Konsole 2 trägt eine Lineareinheit 3 mit zwei nebeneinander angeordneten Schrauberkonsolen 4; 5 für je zwei Paar Schrauber 6. Zur Verdeutlichung ist in der Fig. 1 die linke Schrauberkonsole 4 in Montagestellung und die rechte Schrauberkonsole 5 in Ausgangsstellung dargestellt. Zur Darstellung der Montagestellung ist in der Fig. 1 links ein Kompaktschlitten 14 mit einer eingelegten Multifunktionalschalterleiste 9 an eine Abdeckkappe 8 eines Lenkrades für ein Kraftfahrzeug so herangefahren, daß die Schrauber 6 direkt über den Schraubstellen 7, Fig. 3, stehen. In Fig. 1 ist in der Mitte einer Tischplatte 24 des Gestelles 1 ein Durchgang angeordnet. In den Durchgang ragt eine Aufnahme 10 für die Abdeckkappe 8. Diese Abdeckkappe 8 besitzt, wie aus Fig. 3 erkennbar, zwei gegenüberliegende Montageseiten 20, an die je eine Multifunktionalschalterleiste 9 anschraubbar ist. Fig. 2 zeigt, daß die Aufnahme 10 federnd gelagert ist. Dazu ist die Aufnahme 10 auf einer Platte 17 befestigt, wobei diese Platte 17 durch eine zweite Platte 18 über Druckfedern 21 getragen wird. Die Platte 18 trägt weiterhin vier Vakuumspanner 16, die federnd angeordnet sind und beim Einlegen der Abdeckkappe 8 in die Aufnahme 10 bis an die Abdeckkappe 8 heranreichen. Durch die Mitte der Platte 17 reicht ein auf der Platte 18 befestigter Initiator 19, der bei Anwesenheit der Abdeckkappe 8 die elektronisch gesteuerten Arbeitsgänge zu ihrer Aufnahme für den Montagevorgang initiiert. Die Platte 18 sitzt auf einer Konsole 11, die mit einem Drehtisch 12 fest verbunden ist. Der Drehtisch 12 ist auf einem Kreuzschiebetisch 13 aufgesetzt. Somit kann die Aufnahme 10 in X-, Y- und Z-Achsrichtung so verfahren werden, daß die beiden Multifunktionalschalterleisten 9 in einem zur Abdeckkappe 8 festgelegten Abstand mittels der senkrecht verfahrbaren Schrauber 6 an der Abdeckkappe 8 angeschraubt werden können. Vorher fixieren die Vakuumspanner 16 die Abdeckkappe 8 in der Aufnahme 10. Da die Montageseiten 20 der Abdeckkappe 8 nicht bei jeder Abdeckkappe 8 kongruent sind, müssen die Montageseitenkanten meßtechnisch erfaßt werden, um die Multifunktionalschalterleisten 9, die im Kompaktschlitten 14 lageorientiert sind, auf eine festegelegte Spaltbreite 25, Fig. 3, zum Anschrauben heranzufahren. Um den Verfahrweg der Kompaktschlitten 14 zu steuern und die mittige Lage der Abdeckkappe 8 auf der Aufnahme 10 zu erreichen, sind unterhalb der beiden entstehenden Spalten Kameras 15 zur Bilderkennung angeordnet. Kamera 15 sowie Beleuchtungen 22 dazu sind an Ständern 23 unter den beiden Spalten befestigt.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

= Gestell

2

= Konsole

3

= Lineareinheit

4

= Schrauberkonsole

5

= Schrauberkonsole

6

= Schrauber

7

= Schraubstellen

8

= Abdeckkappe

9

= Multifunktionalschalterleiste

10

= Aufnahme

11

= Konsole

12

= Drehtisch

13

= Kreuzschiebetisch

14

= Kompaktschlitten

15

= Kamera

16

= Vakuumspanner

17

= Platte

18

= Platte

19

= Initiator

20

= Montageseiten

21

= Druckfeder

22

= Beleuchtung

23

= Ständer

24

= Tischplatte

25

= Spaltbreite

Claims

1. Montagevorrichtung zum Montieren von je einer Multifunktionalschalterleiste an zwei gegenüberliegenden Montageseiten einer Abdeckkappe eines Lenkrades für ein Kraftfahrzeug, bei der auf einem Gestell eine Konsole befestigt ist, die eine senkrecht verfahrbare Lineareinheit mit Schrauberkonsolen für Schrauber trägt, wobei die Schrauber über den Schraubstellen der Abdeckkappe zur Befestigung der Multifunktionalschalterleisten angeordnet sind und wobei in einem Durchgang des Gestelles und senkrecht unter den Schrauberkonsolen eine Aufnahme für die Abdeckkappe auf einer Konsole befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (10) federnd gelagert ist und mit einem Drehtisch (12) starr verbunden ist, der von einem Kreuzschiebetisch (13) getragen wird, wobei an den Montageseiten (20) der Abdeckkappe (8) auf dem Gestell (1) je ein Kompaktschlitten (14) der Multifunktionalschalterleisten (9) angeordnet ist, mit dem die eingelegten und fixierten Multifunktionalschalterleisten (9) bis auf eine festgelegte Spaltbreite (25) an die jeweilige Montageseite (20) der Abdeckkappe (8) heranfahrbar sind; daß zur Erzielung der festgelegten Spaltbreite (25) unterhalb der beiden zu erzeugenden Spalten Kameras (15) zur Bilderkennung mit nachfolgender Steuerung des Heranfahrens der Multifunktionalschalterleisten (9) an die Abdeckkappe (8) angeordnet sind und daß die Abdeckkappe (8) auf der federnd gelagerten Aufnahme (10) durch an der Aufnahme (10) angeordnete Vakuumspanner (16) lagefixiert ist.

2. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die federnde Aufnahme (10) aus einer auf der Konsole (11) befestigten Platte (18) besteht, auf der im Quadrat angeordnete und geführte Druckfedern (21) eine Platte (17) mit der Aufnahme (10) für die Abdeckkappe (8) tragen, wobei auf der Konsole (11), zentral durch die Platte (17) reichend, ein Initiator (19) angeordnet ist, der bei Anwesenheit einer Abdeckkappe (8) den Ablauf der elektronisch gesteuerten Arbeitsvorgänge veranlaßt.