CN104858642A - 热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,该热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面。通过上述方式,本发明能够替代工人全自动组装保护开关,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构。
背景技术
热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品,电热水器因为安装上比较方便,受安装环境的影响比较小,所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护,会安装一个热保护开关,热保护开关由很多个小部件组成,小部件需要人工来组装,组装需要比较多的时间,这样工人长时间疲劳作业,造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题,直接造成报废,影响整体生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,该热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面;
优选的是,所述开关组合体移载装置包括开关组合体移载立柱、开关组合体滑台气缸、开关组合体升降气缸、升降气缸安装板、开关组合体平夹气缸、平夹气缸连接板和开关组合体夹爪片,所述开关组合体滑台气缸的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱,开关组合体移载立柱均固定于工作台面,开关组合体滑台气缸的滑台上设有升降气缸安装板,升降气缸安装板上安装有开关组合体升降气缸,开关组合体升降气缸的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板,平夹气缸连接板连接着开关组合体平夹气缸的侧面,开关组合体平夹气缸的夹臂上均设有开关组合体夹爪片;
优选的是,所述封装检测装置包括CCD检测镜头、CCD检测镜头转位支架、第一双轴快夹连接件、第二双轴快夹连接件、横向连接轴、垂直连接轴和垂直连接轴安装法兰,所述CCD检测镜头安于CCD检测镜头转位支架,CCD检测镜头转位支架通过第一双轴快夹连接件连接到横向连接轴的一端,横向连接轴的另一端通过第二双轴快夹连接件连接到垂直连接轴上端,垂直连接轴下端设有垂直连接轴安装法兰,垂直连接轴安装法兰固定于工作台面;
优选的是,所述封装机构包括封装气缸、锥形封装头、封装气缸座、封装侧拉筋条、封装侧拉筋板、“П”封装承载座、封装承载座移动气缸和封装承载座移动气缸安装座,两个封装气缸的尾部分别安装于一个封装气缸座,封装气缸座均固定于工作台面,封装气缸的活塞杆上均设有一个锥形封装头,两个锥形封装头位置相向对应,两个封装气缸座均连接着封装侧拉筋板的同一个侧面,两个封装气缸座还连接着封装侧拉筋条的两端,两个锥形封装头之间设有“П”封装承载座,“П”封装承载座连接着封装承载座移动气缸的活塞杆,封装承载座移动气缸通过封装承载座移动气缸安装座固定于工作台面。
本发明的有益效果是:本发明一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构的结构示意图;
图2是本发明热水器热保护开关组装机的开关组合体移载装置的结构示意图;
图3是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的结构示意图;
图4是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,该热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构包括开关组合体移载装置50、封装检测装置51和封装机构52安装于工作台面12;
所述开关组合体移载装置50包括开关组合体移载立柱501、开关组合体滑台气缸502、开关组合体升降气缸503、升降气缸安装板504、开关组合体平夹气缸505、平夹气缸连接板506和开关组合体夹爪片507,所述开关组合体滑台气缸502的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱501,开关组合体移载立柱501均固定于工作台面12,开关组合体滑台气缸502的滑台上设有升降气缸安装板504,升降气缸安装板504上安装有开关组合体升降气缸503,开关组合体升降气缸503的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板506,平夹气缸连接板506连接着开关组合体平夹气缸505的侧面,开关组合体平夹气缸505的夹臂上均设有开关组合体夹爪片507;
所述封装检测装置51包括CCD检测镜头510、CCD检测镜头转位支架511、第一双轴快夹连接件512、第二双轴快夹连接件513、横向连接轴514、垂直连接轴515和垂直连接轴安装法兰516,所述CCD检测镜头510安于CCD检测镜头转位支架511,CCD检测镜头转位支架511通过第一双轴快夹连接件512连接到横向连接轴514的一端,横向连接轴514的另一端通过第二双轴快夹连接件513连接到垂直连接轴515上端,垂直连接轴515下端设有垂直连接轴安装法兰516,垂直连接轴安装法兰516固定于工作台面12;
所述封装机构52包括封装气缸521、锥形封装头522、封装气缸座523、封装侧拉筋条524、封装侧拉筋板525、“П”封装承载座526、封装承载座移动气缸527和封装承载座移动气缸安装座528,两个封装气缸521的尾部分别安装于一个封装气缸座523,封装气缸座523均固定于工作台面12,封装气缸521的活塞杆上均设有一个锥形封装头522,两个锥形封装头522位置相向对应,两个封装气缸座523均连接着封装侧拉筋板525的同一个侧面,两个封装气缸座523还连接着封装侧拉筋条524的两端,两个锥形封装头522之间设有“П”封装承载座526,“П”封装承载座526连接着封装承载座移动气缸527的活塞杆,封装承载座移动气缸527通过封装承载座移动气缸安装座528固定于工作台面12。
本发明热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,其特征在于:该热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面。
2.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,其特征在于:所述开关组合体移载装置包括开关组合体移载立柱、开关组合体滑台气缸、开关组合体升降气缸、升降气缸安装板、开关组合体平夹气缸、平夹气缸连接板和开关组合体夹爪片,所述开关组合体滑台气缸的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱,开关组合体移载立柱均固定于工作台面,开关组合体滑台气缸的滑台上设有升降气缸安装板,升降气缸安装板上安装有开关组合体升降气缸,开关组合体升降气缸的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板,平夹气缸连接板连接着开关组合体平夹气缸的侧面,开关组合体平夹气缸的夹臂上均设有开关组合体夹爪片。
3.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,其特征在于:所述封装检测装置包括CCD检测镜头、CCD检测镜头转位支架、第一双轴快夹连接件、第二双轴快夹连接件、横向连接轴、垂直连接轴和垂直连接轴安装法兰,所述CCD检测镜头安于CCD检测镜头转位支架,CCD检测镜头转位支架通过第一双轴快夹连接件连接到横向连接轴的一端,横向连接轴的另一端通过第二双轴快夹连接件连接到垂直连接轴上端,垂直连接轴下端设有垂直连接轴安装法兰,垂直连接轴安装法兰固定于工作台面。
4.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构,其特征在于:所述封装机构包括封装气缸、锥形封装头、封装气缸座、封装侧拉筋条、封装侧拉筋板、“П”封装承载座、封装承载座移动气缸和封装承载座移动气缸安装座,两个封装气缸的尾部分别安装于一个封装气缸座,封装气缸座均固定于工作台面,封装气缸的活塞杆上均设有一个锥形封装头,两个锥形封装头位置相向对应,两个封装气缸座均连接着封装侧拉筋板的同一个侧面,两个封装气缸座还连接着封装侧拉筋条的两端,两个锥形封装头之间设有“П”封装承载座,“П”封装承载座连接着封装承载座移动气缸的活塞杆,封装承载座移动气缸通过封装承载座移动气缸安装座固定于工作台面。
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