CN104889307B - 热水器热保护开关组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热水器热保护开关组装机，该热水器热保护开关组装机包括总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、按钮上盖组装机构和运转指示灯塔均安装于机架的工作台面，机架的内部安装有主电控箱，机架的内部还设有成品收料仓，总装铆钉供料机构位于总装铆钉铆压机构的后侧，总装铆钉铆压机构的前侧为封装底板安装机构，封装底板安装机构的前侧为封装底板供料机构，封装底板安装机构的左侧为按钮上盖组装机构，总装铆钉铆压机构的右侧为热导底壳组装机构。通过上述方式，本发明能够替代工人全自动组装保护开关，效率高。

Description

热水器热保护开关组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机。

背景技术

热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器热保护开关组装机，该热水器热保护开关组装机包括机架、总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、主电控箱、按钮上盖组装机构、成品收料仓和运转指示灯塔，所述总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、按钮上盖组装机构和运转指示灯塔均安装于机架的工作台面，机架的内部安装有主电控箱，机架的内部还设有成品收料仓，成品收料仓靠着主电控箱，总装铆钉供料机构位于总装铆钉铆压机构的后侧，总装铆钉铆压机构的前侧为封装底板安装机构，封装底板安装机构的前侧为封装底板供料机构，封装底板安装机构的左侧为按钮上盖组装机构，总装铆钉铆压机构的右侧为热导底壳组装机构；

优选的是，所述总装铆钉供料机构包括双槽振动盘、直线振料器、双料供料槽和总装铆钉移载机构，所述双槽振动盘和直线振料器安装于工作台面，直线振料器上安装有双料供料槽，双料供料槽的一端连接着双槽振动盘，双料供料槽的另一端正对总装铆钉移载机构的真空铁制吸料模，总装铆钉移载机构位于直线振料器一侧，总装铆钉移载机构安装于工作台面；所述总装铆钉移载机构包括总装铆钉移载支柱、总装铆钉移载侧装板、总装铆钉移载单轴驱动器、总装铆钉移载底板、带三角筋的“L”形连接角板和总装铆钉移载升降机构，所述总装铆钉移载侧装板的一个侧面设有两根总装铆钉移载支柱，总装铆钉移载支柱垂直固定于工作台面，总装铆钉移载侧装板的另一个侧面安装有总装铆钉移载单轴驱动器，总装铆钉移载单轴驱动器的移动板上安装有总装铆钉移载底板，总装铆钉移载底板上安装有带三角筋的“L”形连接角板，带三角筋的“L”形连接角板水平设置，带三角筋的“L”形连接角板前侧边沿安装有总装铆钉移载升降机构；所述总装铆钉移载升降机构还包括总装铆钉滑轨、总装铆钉滑块、总装铆钉滑轨底板、总装铆钉升降气缸、总装铆钉升降气缸前法兰板、卡口螺丝、卡口板和“L”形总装铆钉真空发生器板，所述总装铆钉滑轨底板上设有总装铆钉滑轨，总装铆钉滑轨上设有可上下滑动的总装铆钉滑块，总装铆钉滑块连接着“L”形总装铆钉真空发生器板，“L”形总装铆钉真空发生器板的上边沿设有卡口板，卡口板上卡有卡口螺丝，卡口螺丝拧接在总装铆钉升降气缸的活塞杆端部，总装铆钉升降气缸前端设有总装铆钉升降气缸前法兰板，总装铆钉升降气缸前法兰板固定于总装铆钉滑轨底板的上边沿，“L”形总装铆钉真空发生器板上设有两个真空铁制吸料模；

优选的是，所述总装铆钉铆压机构包括下顶铆压装置和连杆式上铆板机构安装于工作台面，连杆式上铆板机构位于下顶铆压装置后侧，连杆式上铆板机构的上铆模板两侧分别连接着下顶铆压装置的左侧拉板和右侧拉板；所述下顶铆压装置还包括左稳固销、右稳固销、左稳固销气缸、右稳固销气缸、“工”字形左稳固销气缸座、“工”字形右稳固销气缸座和气动总装铆压机构，所述左侧拉板和右侧拉板垂直安装于工作台面，左侧拉板与右侧拉板相互平行位置对应，左侧拉板与右侧拉板之间设有气动总装铆压机构，左侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形左稳固销气缸座上，右侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形右稳固销气缸座上，左侧拉板的另一个侧面与右侧拉板的另一个侧面对应平行，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座均固定于工作台面，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座上分别安装有左稳固销气缸和右稳固销气缸，左稳固销气缸的活塞杆和右稳固销气缸的活塞杆分别安装有左稳固销和右稳固销，左稳固销气缸的活塞杆伸出方向与右稳固销气缸的活塞杆伸出方向相对；所述气动总装铆压机构包括总装下铆压气缸、总装下铆压模座、总装下铆压模座动柱、总装下铆压模和“Π”形总装下铆压气缸护座，所述总装下铆压气缸和“Π”形总装下铆压气缸护座均安装于工作台面，总装下铆压气缸位于“Π”形总装下铆压气缸护座的“Π”形空缺内，总装下铆压气缸的活塞杆连接着总装下铆压模座动柱的下端，总装下铆压模座动柱的上端穿过“Π”形总装下铆压气缸护座后连接到总装下铆压模座的下平面，总装下铆压模座的上平面设有两个总装下铆压模；所述连杆式上铆板机构还包括“工”字形翻转座、翻转气缸、翻转气缸尾架、鱼眼轴承接头、上铆模板连杆、“U”形开口连杆、长臂连杆和上铆模板连杆支撑座，所述翻转气缸的尾部安装于翻转气缸尾架，翻转气缸尾架固定于“工”字形翻转座上平面后侧，翻转气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承接头，“工”字形翻转座上平面前侧设有上铆模板连杆支撑座，上铆模板连杆支撑座上连接有可活动的上铆模板连杆，上铆模板连杆的一端连接着上铆模板连杆支撑座的上端部，上铆模板连杆的另一端连接着上铆模板中部，上铆模板连杆的中间通过销钉连接着“U”形开口连杆的带开口端，“U”形开口连杆的未开口端活动连接于两根长臂连杆的同侧一端，“U”形开口连杆位于两根长臂连杆之间，两根长臂连杆的同侧另一端均活动连接于上铆模板连杆支撑座的下部前端，“U”形开口连杆与长臂连杆连接处的销钉端部还连接着鱼眼轴承接头；

优选的是，所述封装底板供料机构包括振动盘、封装底板供料槽、封装底板直线振料器、振料器支撑螺杆和气动式两轴移载装置，所述振动盘的出料口连接着封装底板供料槽一端，封装底板供料槽安装于封装底板直线振料器，封装底板直线振料器通过四根振料器支撑螺杆安装于工作台面，封装底板供料槽的另一端位于气动式两轴移载装置的封装底板真空吸盘下方，气动式两轴移载装置安装于工作台面；所述气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座， X轴滑块固定座上安装有X轴滑块，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；所述Z轴移载装置还包括Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块；

优选的是，所述封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面，所述开关组合体移载装置包括开关组合体移载立柱、开关组合体滑台气缸、开关组合体升降气缸、升降气缸安装板、开关组合体平夹气缸、平夹气缸连接板和开关组合体夹爪片，所述开关组合体滑台气缸的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱，开关组合体移载立柱均固定于工作台面，开关组合体滑台气缸的滑台上设有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有开关组合体升降气缸，开关组合体升降气缸的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板，平夹气缸连接板连接着开关组合体平夹气缸的侧面，开关组合体平夹气缸的夹臂上均设有开关组合体夹爪片；所述封装检测装置包括CCD检测镜头、CCD检测镜头转位支架、第一双轴快夹连接件、第二双轴快夹连接件、横向连接轴、垂直连接轴和垂直连接轴安装法兰，所述CCD检测镜头安于CCD检测镜头转位支架，CCD检测镜头转位支架通过第一双轴快夹连接件连接到横向连接轴的一端，横向连接轴的另一端通过第二双轴快夹连接件连接到垂直连接轴上端，垂直连接轴下端设有垂直连接轴安装法兰，垂直连接轴安装法兰固定于工作台面；所述封装机构包括封装气缸、锥形封装头、封装气缸座、封装侧拉筋条、封装侧拉筋板、“П”封装承载座、封装承载座移动气缸和封装承载座移动气缸安装座，两个封装气缸的尾部分别安装于一个封装气缸座，封装气缸座均固定于工作台面，封装气缸的活塞杆上均设有一个锥形封装头，两个锥形封装头位置相向对应，两个封装气缸座均连接着封装侧拉筋板的同一个侧面，两个封装气缸座还连接着封装侧拉筋条的两端，两个锥形封装头之间设有“П”封装承载座，“П”封装承载座连接着封装承载座移动气缸的活塞杆，封装承载座移动气缸通过封装承载座移动气缸安装座固定于工作台面；

优选的是，所述热导底壳组装机构包括环形分度盘组装台、金属片铆钉供料机构、金属片铆钉移载安装机构、开关底壳供料机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片供料机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架供料机构、热导片支架移载安装机构、热导片供料机构、热导片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导底壳移载机构和热导底壳CCD检测装置，所述金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导片支架移载安装机构、热导片移载安装机构和热导底壳移载机构依次成环形分布于环形分度盘组装台周围，金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架移载安装机构和热导片移载安装机构各自一侧对应设有金属片铆钉供料机构、开关底壳供料机构、连接点金属片供料机构、热导片支架供料机构和热导片供料机构，环形分度盘组装台的中间设有热导底壳CCD检测装置；所述热导片支架供料机构包括热导片支架振动盘、热导片支架直线振料器和热导片支架供料槽，热导片支架供料槽安装于热导片支架直线振料器，热导片支架供料槽的一端连接到热导片支架振动盘的出料口；所述金属片铆钉供料机构的结构、开关底壳供料机构的结构、连接点金属片供料机构的结构和热导片供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同；所述金属片铆钉移载安装机构的结构、连接点金属片移载安装机构的结构、热导片移载安装机构的结构均与总装铆钉移载机构的结构相同；所述开关底壳移载安装机构的结构和热导片支架移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同；所述热导底壳CCD检测装置的结构与封装检测装置的结构相同；所述连接点金属片铆合机构包括连接点金属片铆合气缸、连接点金属片铆合气缸安装板、连接点金属片铆合气缸侧筋板、连接点金属片铆合立板、铆合立板背筋、连接点金属片铆合模、“L”形铆合模座、“L”形铆合模座连接法兰、铆合滑轨、铆合滑块和铆合下托板，所述连接点金属片铆合立板的背面设有铆合立板背筋，连接点金属片铆合立板的正面设有垂直安装的连接点金属片铆合气缸安装板，连接点金属片铆合气缸安装板上安装有活塞杆向下的连接点金属片铆合气缸，连接点金属片铆合气缸的活塞杆上安装有“L”形铆合模座连接法兰，“L”形铆合模座连接法兰连接着“L”形铆合模座，“L”形铆合模座的下平面设有四个连接点金属片铆合模，“L”形铆合模座固定于铆合滑块，铆合滑块安装于铆合滑轨，铆合滑轨安装于连接点金属片铆合立板的正面，铆合滑轨的下端位置设有铆合下托板，铆合下托板垂直安装于连接点金属片铆合立板的正面，铆合下托板平行于连接点金属片铆合气缸安装板，连接点金属片铆合气缸安装板的两侧边沿均设有连接点金属片铆合气缸侧筋板，连接点金属片铆合气缸侧筋板均固定于连接点金属片铆合立板的两侧边沿；

优选的是，所述热导底壳移载机构的结构与开关组合体移载装置的结构相同；

优选的是，所述按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构，所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构、开口卡圈供料机构的结构和堵帽供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同；所述上盖本体移载安装机构的结构、按钮移载安装机构的结构和堵帽移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同；所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头，所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部，复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头；所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座，所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰，横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座，横向滑块固定座上安装有横向滑块，横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨，横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面，横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块，横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件，横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆，横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面，横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座；所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头，所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块，垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨，垂直滑轨固定于垂直滑轨板，垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头，垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆，垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板，垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座，垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块；

优选的是，所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同；

优选的是，所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手，所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部，按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手；所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片，所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板，按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部，按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。

本发明的有益效果是：本发明一种热水器热保护开关组装机，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明热水器热保护开关组装机的结构示意图；

图2是本发明热水器热保护开关组装机的俯视图；

图3是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉供料机构的结构示意图；

图4是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构的结构示意图；

图5是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载升降机构的结构示意图；

图6是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉铆压机构的结构示意图；

图7是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉铆压机构的前视图；

图8是本发明热水器热保护开关组装机的连杆式上铆板机构的结构示意图；

图9是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构的第一三维示意图；

图10是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构的第二三维示意图；

图11是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的结构示意图；

图12是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的局部放大示意图；

图13是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构的结构示意图；

图14是本发明热水器热保护开关组装机的开关组合体移载装置的结构示意图；

图15是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的结构示意图；

图16是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的俯视图；

图17是本发明热水器热保护开关组装机的热导底壳组装机构的结构示意图；

图18是本发明热水器热保护开关组装机的热导片支架供料机构的结构示意图；

图19是本发明热水器热保护开关组装机的连接点金属片铆合机构的结构示意图；

图20是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的结构示意图；

图21是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第一三维结构示意图；

图22是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第二三维结构示意图；

图23是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧垂直移载装置的局部放大图；

图24是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖移载机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图24，本发明实施例包括：

一种热水器热保护开关组装机，该热水器热保护开关组装机包括机架1、总装铆钉供料机构2、总装铆钉铆压机构3、封装底板供料机构4、封装底板安装机构5、热导底壳组装机构6、人机控制器7、主电控箱8、按钮上盖组装机构9、成品收料仓10和运转指示灯塔11，所述总装铆钉供料机构2、总装铆钉铆压机构3、封装底板供料机构4、封装底板安装机构5、热导底壳组装机构6、人机控制器7、按钮上盖组装机构9和运转指示灯塔11均安装于机架1的工作台面12，机架1的内部安装有主电控箱8，机架1的内部还设有成品收料仓10，成品收料仓9靠着主电控箱8，总装铆钉供料机构2位于总装铆钉铆压机构3的后侧，总装铆钉铆压机构3的前侧为封装底板安装机构5，封装底板安装机构5的前侧为封装底板供料机构4，封装底板安装机构5的左侧为按钮上盖组装机构9，总装铆钉铆压机构5的右侧为热导底壳组装机构6；

所述总装铆钉供料机构2包括双槽振动盘20、直线振料器21、双料供料槽22和总装铆钉移载机构23，所述双槽振动盘20和直线振料器21安装于工作台面12，直线振料器21上安装有双料供料槽22，双料供料槽22的一端连接着双槽振动盘20，双料供料槽22的另一端正对总装铆钉移载机构23的真空铁制吸料模2360，总装铆钉移载机构23位于直线振料器21一侧，总装铆钉移载机构23安装于工作台面12；所述总装铆钉移载机构23包括总装铆钉移载支柱231、总装铆钉移载侧装板232、总装铆钉移载单轴驱动器233、总装铆钉移载底板234、带三角筋的“L”形连接角板235和总装铆钉移载升降机构236，所述总装铆钉移载侧装板232的一个侧面设有两根总装铆钉移载支柱231，总装铆钉移载支柱231垂直固定于工作台面12，总装铆钉移载侧装板232的另一个侧面安装有总装铆钉移载单轴驱动器233，总装铆钉移载单轴驱动器233的移动板上安装有总装铆钉移载底板234，总装铆钉移载底板234上安装有带三角筋的“L”形连接角板235，带三角筋的“L”形连接角板235水平设置，带三角筋的“L”形连接角板235前侧边沿安装有总装铆钉移载升降机构236；所述总装铆钉移载升降机构236还包括总装铆钉滑轨2361、总装铆钉滑块2362、总装铆钉滑轨底板2363、总装铆钉升降气缸2364、总装铆钉升降气缸前法兰板2365、卡口螺丝2366、卡口板2367和“L”形总装铆钉真空发生器板2368，所述总装铆钉滑轨底板2363上设有总装铆钉滑轨2361，总装铆钉滑轨2361上设有可上下滑动的总装铆钉滑块2362，总装铆钉滑块2362连接着“L”形总装铆钉真空发生器板2368，“L”形总装铆钉真空发生器板2368的上边沿设有卡口板2367，卡口板2367上卡有卡口螺丝2366，卡口螺丝2366拧接在总装铆钉升降气缸2364的活塞杆端部，总装铆钉升降气缸2364前端设有总装铆钉升降气缸前法兰板2365，总装铆钉升降气缸前法兰板2365固定于总装铆钉滑轨底板2363的上边沿，“L”形总装铆钉真空发生器板2368上设有两个真空铁制吸料模2360；

所述总装铆钉铆压机构3包括下顶铆压装置30和连杆式上铆板机构31安装于工作台面12，连杆式上铆板机构31位于下顶铆压装置30后侧，连杆式上铆板机构31的上铆模板310两侧分别连接着下顶铆压装置30的左侧拉板301和右侧拉板302；所述下顶铆压装置30还包括左稳固销303、右稳固销304、左稳固销气缸305、右稳固销气缸306、“工”字形左稳固销气缸座307、“工”字形右稳固销气缸座308和气动总装铆压机构309，所述左侧拉板301和右侧拉板302垂直安装于工作台面12，左侧拉板301与右侧拉板302相互平行位置对应，左侧拉板301与右侧拉板302之间设有气动总装铆压机构309，左侧拉板301的一个侧面靠接在“工”字形左稳固销气缸座307上，右侧拉板302的一个侧面靠接在“工”字形右稳固销气缸座308上，左侧拉板301的另一个侧面与右侧拉板302的另一个侧面对应平行，“工”字形左稳固销气缸座307和“工”字形右稳固销气缸座308均固定于工作台面12，“工”字形左稳固销气缸座307和“工”字形右稳固销气缸座308上分别安装有左稳固销气缸305和右稳固销气缸306，左稳固销气缸305的活塞杆和右稳固销气缸306的活塞杆分别安装有左稳固销303和右稳固销304，左稳固销气缸305的活塞杆伸出方向与右稳固销气缸306的活塞杆伸出方向相对；所述气动总装铆压机构309包括总装下铆压气缸3091、总装下铆压模座3092、总装下铆压模座动柱3093、总装下铆压模3094和“Π”形总装下铆压气缸护座3095，所述总装下铆压气缸3091和“Π”形总装下铆压气缸护座3095均安装于工作台面12，总装下铆压气缸3091位于“Π”形总装下铆压气缸护座3095的“Π”形空缺内，总装下铆压气缸3091的活塞杆连接着总装下铆压模座动柱3093的下端，总装下铆压模座动柱3093的上端穿过“Π”形总装下铆压气缸护座3095后连接到总装下铆压模座3092的下平面，总装下铆压模座3092的上平面设有两个总装下铆压模3094；所述连杆式上铆板机构31还包括“工”字形翻转座311、翻转气缸312、翻转气缸尾架313、鱼眼轴承接头314、上铆模板连杆315、“U”形开口连杆316、长臂连杆317和上铆模板连杆支撑座318，所述翻转气缸312的尾部安装于翻转气缸尾架313，翻转气缸尾架313固定于“工”字形翻转座311上平面后侧，翻转气缸312的活塞杆上安装有鱼眼轴承接头314，“工”字形翻转座311上平面前侧设有上铆模板连杆支撑座318，上铆模板连杆支撑座318上连接有可活动的上铆模板连杆315，上铆模板连杆315的一端连接着上铆模板连杆支撑座318的上端部，上铆模板连杆315的另一端连接着上铆模板310中部，上铆模板连杆315的中间通过销钉连接着“U”形开口连杆316的带开口端，“U”形开口连杆316的未开口端活动连接于两根长臂连杆317的同侧一端，“U”形开口连杆316位于两根长臂连杆317之间，两根长臂连杆317的同侧另一端均活动连接于上铆模板连杆支撑座318的下部前端，“U”形开口连杆316与长臂连杆317连接处的销钉端部还连接着鱼眼轴承接头314；

所述封装底板供料机构4包括振动盘40、封装底板供料槽41、封装底板直线振料器42、振料器支撑螺杆43和气动式两轴移载装置44，所述振动盘40的出料口连接着封装底板供料槽41一端，封装底板供料槽41安装于封装底板直线振料器42，封装底板直线振料器42通过四根振料器支撑螺杆43安装于工作台面12，封装底板供料槽41的另一端位于气动式两轴移载装置44的封装底板真空吸盘4510下方，气动式两轴移载装置44安装于工作台面12；所述气动式两轴移载装置44包括X轴移载支撑立柱441、立柱下法兰442、X轴移载气缸443、X轴移载气缸前安装板444、X轴滑轨445、X轴滑轨板446、X轴滑轨板限位块447、X轴滑轨板连接件448、X轴滑块449、X轴滑块固定座450和Z轴移载装置451，所述X轴移载支撑立柱441的下端设有立柱下法兰442，X轴移载支撑立柱441的一个侧面上设有X轴滑块固定座450， X轴滑块固定座450上安装有X轴滑块449，X轴滑块449内插装有可以移动的X轴滑轨445，X轴滑轨445安装于X轴滑轨板446的一个侧面，X轴滑轨板446的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块447，X轴滑轨板446的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件448，X轴滑轨板连接件448连接着X轴移载气缸443的活塞杆，X轴移载气缸443通过X轴移载气缸前安装板444安装于X轴移载支撑立柱441的另一个侧面，X轴滑轨板446的一个端部连接到Z轴移载装置451的Z轴滑块固定座4519；所述Z轴移载装置451还包括Z轴移载气缸4511、Z轴移载气缸前安装板4512、Z轴滑轨4513、Z轴滑轨板4514、Z轴滑轨板限位块4515、Z轴滑块4516、真空吸盘固定板4517和Z轴移载气缸卡接头4518，所述Z轴滑块固定座4519上安装有Z轴滑块4516，Z轴滑块4516内插装有可垂直移动的Z轴滑轨4513，Z轴滑轨4513固定于Z轴滑轨板4514，Z轴滑轨板4514的下端固定有真空吸盘固定板4517，真空吸盘固定板4517上安装有封装底板真空吸盘4510，真空吸盘固定板4517的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头4518，Z轴移载气缸卡接头4518固定于Z轴移载气缸4511的活塞杆，Z轴移载气缸4511安装于Z轴移载气缸前安装板4512，Z轴移载气缸前安装板4512固定于Z轴滑块固定座4519，Z轴滑轨板4514侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块4515；

所述封装底板安装机构5包括开关组合体移载装置50、封装检测装置51和封装机构52安装于工作台面12，所述开关组合体移载装置50包括开关组合体移载立柱501、开关组合体滑台气缸502、开关组合体升降气缸503、升降气缸安装板504、开关组合体平夹气缸505、平夹气缸连接板506和开关组合体夹爪片507，所述开关组合体滑台气缸502的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱501，开关组合体移载立柱501均固定于工作台面12，开关组合体滑台气缸502的滑台上设有升降气缸安装板504，升降气缸安装板504上安装有开关组合体升降气缸503，开关组合体升降气缸503的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板506，平夹气缸连接板506连接着开关组合体平夹气缸505的侧面，开关组合体平夹气缸505的夹臂上均设有开关组合体夹爪片507；所述封装检测装置51包括CCD检测镜头510、CCD检测镜头转位支架511、第一双轴快夹连接件512、第二双轴快夹连接件513、横向连接轴514、垂直连接轴515和垂直连接轴安装法兰516，所述CCD检测镜头510安于CCD检测镜头转位支架511，CCD检测镜头转位支架511通过第一双轴快夹连接件512连接到横向连接轴514的一端，横向连接轴514的另一端通过第二双轴快夹连接件513连接到垂直连接轴515上端，垂直连接轴515下端设有垂直连接轴安装法兰516，垂直连接轴安装法兰516固定于工作台面12；所述封装机构52包括封装气缸521、锥形封装头522、封装气缸座523、封装侧拉筋条524、封装侧拉筋板525、“П”封装承载座526、封装承载座移动气缸527和封装承载座移动气缸安装座528，两个封装气缸521的尾部分别安装于一个封装气缸座523，封装气缸座523均固定于工作台面12，封装气缸521的活塞杆上均设有一个锥形封装头522，两个锥形封装头522位置相向对应，两个封装气缸座523均连接着封装侧拉筋板525的同一个侧面，两个封装气缸座523还连接着封装侧拉筋条524的两端，两个锥形封装头522之间设有“П”封装承载座526，“П”封装承载座526连接着封装承载座移动气缸527的活塞杆，封装承载座移动气缸527通过封装承载座移动气缸安装座528固定于工作台面12；

所述热导底壳组装机构6包括环形分度盘组装台60、金属片铆钉供料机构61、金属片铆钉移载安装机构62、开关底壳供料机构63、开关底壳移载安装机构64、连接点金属片供料机构65、连接点金属片移载安装机构66、热导片支架供料机构67、热导片支架移载安装机构68、热导片供料机构69、热导片移载安装机构70、连接点金属片铆合机构71、热导底壳移载机构72和热导底壳CCD检测装置73，所述金属片铆钉移载安装机构62、开关底壳移载安装机构64、连接点金属片移载安装机构66、连接点金属片铆合机构71、热导片支架移载安装机构68、热导片移载安装机构70和热导底壳移载机构72依次成环形分布于环形分度盘组装台60周围，金属片铆钉移载安装机构62、开关底壳移载安装机构64、连接点金属片移载安装机构66、热导片支架移载安装机构68和热导片支架移载安装机构70各自一侧对应设有金属片铆钉供料机构61、开关底壳供料机构63、连接点金属片供料机构65、热导片支架供料机构67和热导片供料机构69，环形分度盘组装台60的中间设有热导底壳CCD检测装置73；所述热导片支架供料机构67包括热导片支架振动盘670、热导片支架直线振料器671和热导片支架供料槽672，热导片支架供料槽672安装于热导片支架直线振料器671，热导片支架供料槽672的一端连接到热导片支架振动盘670的出料口；所述金属片铆钉供料机构61的结构、开关底壳供料机构63的结构、连接点金属片供料机构65的结构和热导片供料机构69的结构均与热导片支架供料机构67的结构相同；所述金属片铆钉移载安装机构62的结构、连接点金属片移载安装机构66的结构、热导片移载安装机构70的结构均与总装铆钉移载机构23的结构相同；所述开关底壳移载安装机构64的结构和热导片支架移载安装机构68的结构均与气动式两轴移载装置44的结构相同；所述热导底壳CCD检测装置73的结构与封装检测装置51的结构相同；所述连接点金属片铆合机构71包括连接点金属片铆合气缸710、连接点金属片铆合气缸安装板711、连接点金属片铆合气缸侧筋板712、连接点金属片铆合立板713、铆合立板背筋714、连接点金属片铆合模715、“L”形铆合模座716、“L”形铆合模座连接法兰717、铆合滑轨718、铆合滑块719和铆合下托板720，所述连接点金属片铆合立板713的背面设有铆合立板背筋714，连接点金属片铆合立板713的正面设有垂直安装的连接点金属片铆合气缸安装板711，连接点金属片铆合气缸安装板711上安装有活塞杆向下的连接点金属片铆合气缸710，连接点金属片铆合气缸710的活塞杆上安装有“L”形铆合模座连接法兰717，“L”形铆合模座连接法兰717连接着“L”形铆合模座716，“L”形铆合模座716 的下平面设有四个连接点金属片铆合模715 ，“L”形铆合模座716固定于铆合滑块719，铆合滑块719安装于铆合滑轨718，铆合滑轨718安装于连接点金属片铆合立板713的正面，铆合滑轨718的下端位置设有铆合下托板720，铆合下托板720垂直安装于连接点金属片铆合立板713的正面，铆合下托板720平行于连接点金属片铆合气缸安装板711，连接点金属片铆合气缸安装板711的两侧边沿均设有连接点金属片铆合气缸侧筋板712，连接点金属片铆合气缸侧筋板712均固定于连接点金属片铆合立板713的两侧边沿；

优选的是，所述热导底壳移载机构72的结构与开关组合体移载装置50的结构相同；

优选的是，所述按钮上盖组装机构9包括六工位环形分度盘90、上盖本体供料机构91、按钮供料机构92、复位弹簧供料机构93、开口卡圈供料机构94、堵帽供料机构95、上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机构97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99、堵帽移载安装机构100和按钮上盖移载机械手101，所述上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99和堵帽移载安装机构100依次成环形分布于六工位环形分度盘90周围的五个工位，六工位环形分度盘90的中间安装有按钮上盖移载机械手101，按钮上盖移载机械手101对着六工位环形分度盘90余出的那个工位，上盖本体移载安装机构96、按钮移载安装机构97、复位弹簧移载安装机构98、开口卡圈移载安装机构99和堵帽移载安装机构100各自一侧对应设有上盖本体供料机构91、按钮供料机构92、复位弹簧供料机构93、开口卡圈供料机构94和堵帽供料机构95，所述上盖本体供料机构91的结构、按钮供料机构92的结构、复位弹簧供料机构93的结构、开口卡圈供料机构94的结构和堵帽供料机构95的结构均与热导片支架供料机构67的结构相同；所述上盖本体移载安装机构96的结构、按钮移载安装机构97的结构和堵帽移载安装机构100的结构均与气动式两轴移载装置44的结构相同；所述复位弹簧移载安装机构98包括复位弹簧横移机构980、复位弹簧垂直移载装置981和法兰式金属圆柱吸头982，所述复位弹簧垂直移载装置981安装于复位弹簧横移机构980的横向滑轨板9800端部，复位弹簧垂直移载装置981的真空吸盘固定板9810上安装有法兰式金属圆柱吸头982；所述复位弹簧横移机构980还包括横向移载支撑立柱9801、横向移载支撑立柱下法兰9802、横向移载气缸9803、横向移载气缸前安装板9804、横向滑轨9805、横向滑轨板限位块9806、横向滑轨板连接件9807、横向滑块9808和横向滑块固定座9809，所述横向移载支撑立柱9801的下端设有横向移载支撑立柱下法兰9802，横向移载支撑立柱9801的一个侧面上设有横向滑块固定座9809，横向滑块固定座9809上安装有横向滑块9808，横向滑块9808内插装有可以移动的横向滑轨9805，横向滑轨9805安装于横向滑轨板9800的一个侧面，横向滑轨板9800的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块9806，横向滑轨板9800的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件9807，横向滑轨板连接件9807连接着横向移载气缸9803的活塞杆，横向移载气缸9803通过横向移载气缸前安装板9804安装于横向移载支撑立柱9801的另一个侧面，横向滑轨板9800的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置981的垂直滑块固定座9811；所述复位弹簧垂直移载装置981还包括垂直移载气缸9812、垂直移载气缸前安装板9813、垂直滑轨9814、垂直滑轨板9815、垂直滑轨板限位块9816、垂直滑块9817和垂直移载气缸卡接头9818，所述垂直滑块固定座9811上安装有垂直滑块9817，垂直滑块9817内插装有可垂直移动的垂直滑轨9814，垂直滑轨9814固定于垂直滑轨板9815，垂直滑轨板9815的下端固定有真空吸盘固定板9810，真空吸盘固定板9810上安装有法兰式金属圆柱吸头982，真空吸盘固定板9810的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头9818，垂直移载气缸卡接头9818固定于垂直移载气缸9812的活塞杆，垂直移载气缸9812安装于垂直移载气缸前安装板9813，垂直移载气缸前安装板9813固定于垂直滑块固定座9811，垂直滑轨板9815侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块9816；

优选的是，所述开口卡圈移载安装机构99的结构与复位弹簧移载安装机构98的结构相同；

优选的是，所述按钮上盖移载机械手101包括按钮上盖横移机构1011、按钮上盖垂直移载装置1012和可转位按钮上盖机械手1013，所述按钮上盖垂直移载装置1012安装于按钮上盖横移机构1011的横移滑轨板端部10111，按钮上盖垂直移载装置1012的机械手固定板10121上安装有可转位按钮上盖机械手1013；所述按钮上盖横移机构1011的结构与复位弹簧横移机构980的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置1012的结构与复位弹簧垂直移载装置981的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手1013包括转台气缸10131、按钮上盖平夹气缸10132、按钮上盖平夹气缸安装板10133和“Z”形夹爪片10134，所述转台气缸10131的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板10133，按钮上盖平夹气缸安装板10133连接着按钮上盖平夹气缸10132的尾部，按钮上盖平夹气缸10132的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片10134。

本发明热水器热保护开关组装机工作时，热导底壳组装机构6先开始运转工作，金属片铆钉供料机构61、开关底壳供料机构63、连接点金属片供料机构65、热导片支架供料机构67和热导片供料机构69同步运转供料，金属片铆钉移载安装机构62将金属片铆钉放置到环形分度盘组装台60的定位模具上，环形分度盘组装台60转一个工位，开关底壳移载安装机构64将开关底壳放置到有金属片铆钉的定位模具上，环形分度盘组装台60再转一个工位，移载安装机构66将连接点金属片安装到开关底壳上，环形分度盘组装台60再转一个工位，连接点金属片铆合机构71工作将连接点金属片铆压在开关底壳，环形分度盘组装台60再转一个工位，热导底壳CCD检测装置73对铆压点进行检测，检测合格后热导片支架移载安装机构68将热导片支架安放到开关底壳上，环形分度盘组装台60再转一个工位，热导片移载安装机构70将热导片按放到连接点金属片上，环形分度盘组装台60再转一个工位，热导底壳移载机构72将组装好的热导底壳移放到总装铆钉铆压机构3的下顶铆压装置30中，组装好的热导底壳安放于总装下铆压模座3092上；此时按钮上盖组装机构9也在运转，上盖本体供料机构91、按钮供料机构92、复位弹簧供料机构93、开口卡圈供料机构94和堵帽供料机构95同步运转供料，上盖本体移载安装机构96将上盖本体移放到六工位环形分度盘90的定位模上，六工位环形分度盘90旋转一个工位，按钮移载安装机构97将按钮按放到六工位环形分度盘90上的上盖本体中，六工位环形分度盘90再次旋转一个工位，复位弹簧移载安装机构98将复位弹簧安放到上盖本体中，并顶在按钮上，六工位环形分度盘90再次旋转一个工位，开口卡圈移载安装机构99将开口卡圈安放到上盖本体，并将复位弹簧卡住，六工位环形分度盘90再次旋转一个工位，堵帽移载安装机构100将堵帽安放到开口卡圈内，并压在复位弹簧上，六工位环形分度盘90再次旋转一个工位，按钮上盖移载机械手101将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座3092的热导底壳上，总装铆钉供料机构2的总装铆钉移载机构23将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，连杆式上铆板机构31动作使上铆模板310压盖在按钮上盖上，下顶铆压装置30的左稳固销303和右稳固销304将上铆模板310锁住，气动总装铆压机构309工作将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板供料机构4将封装底板安放到的封装底板安装机构5的“П”封装承载座526上，封装底板安装机构5的开关组合体移载装置50将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构52开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装，封装检测装置51对封装后的按钮上盖和热导底壳检测，结束后П”封装承载座526回退，封装气缸521松开，封装好的热水器保护开关掉落到成品收料仓10。

本发明热水器热保护开关组装机，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热水器热保护开关组装机，其特征在于：该热水器热保护开关组装机包括机架、总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、主电控箱、按钮上盖组装机构、成品收料仓和运转指示灯塔，所述总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、按钮上盖组装机构和运转指示灯塔均安装于机架的工作台面，机架的内部安装有主电控箱，机架的内部还设有成品收料仓，成品收料仓靠着主电控箱，总装铆钉供料机构位于总装铆钉铆压机构的后侧，总装铆钉铆压机构的前侧为封装底板安装机构，封装底板安装机构的前侧为封装底板供料机构，封装底板安装机构的左侧为按钮上盖组装机构，总装铆钉铆压机构的右侧为热导底壳组装机构。

2.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述总装铆钉供料机构包括双槽振动盘、直线振料器、双料供料槽和总装铆钉移载机构，所述双槽振动盘和直线振料器安装于工作台面，直线振料器上安装有双料供料槽，双料供料槽的一端连接着双槽振动盘，双料供料槽的另一端正对总装铆钉移载机构的真空铁制吸料模，总装铆钉移载机构位于直线振料器一侧，总装铆钉移载机构安装于工作台面；所述总装铆钉移载机构包括总装铆钉移载支柱、总装铆钉移载侧装板、总装铆钉移载单轴驱动器、总装铆钉移载底板、带三角筋的“L”形连接角板和总装铆钉移载升降机构，所述总装铆钉移载侧装板的一个侧面设有两根总装铆钉移载支柱，总装铆钉移载支柱垂直固定于工作台面，总装铆钉移载侧装板的另一个侧面安装有总装铆钉移载单轴驱动器，总装铆钉移载单轴驱动器的移动板上安装有总装铆钉移载底板，总装铆钉移载底板上安装有带三角筋的“L”形连接角板，带三角筋的“L”形连接角板水平设置，带三角筋的“L”形连接角板前侧边沿安装有总装铆钉移载升降机构；所述总装铆钉移载升降机构还包括总装铆钉滑轨、总装铆钉滑块、总装铆钉滑轨底板、总装铆钉升降气缸、总装铆钉升降气缸前法兰板、卡口螺丝、卡口板和“L”形总装铆钉真空发生器板，所述总装铆钉滑轨底板上设有总装铆钉滑轨，总装铆钉滑轨上设有可上下滑动的总装铆钉滑块，总装铆钉滑块连接着“L”形总装铆钉真空发生器板，“L”形总装铆钉真空发生器板的上边沿设有卡口板，卡口板上卡有卡口螺丝，卡口螺丝拧接在总装铆钉升降气缸的活塞杆端部，总装铆钉升降气缸前端设有总装铆钉升降气缸前法兰板，总装铆钉升降气缸前法兰板固定于总装铆钉滑轨底板的上边沿，“L”形总装铆钉真空发生器板上设有两个真空铁制吸料模。

3.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述总装铆钉铆压机构包括下顶铆压装置和连杆式上铆板机构，下顶铆压装置和连杆式上铆板机构安装于工作台面，连杆式上铆板机构位于下顶铆压装置后侧，连杆式上铆板机构的上铆模板两侧分别连接着下顶铆压装置的左侧拉板和右侧拉板；所述下顶铆压装置还包括左稳固销、右稳固销、左稳固销气缸、右稳固销气缸、“工”字形左稳固销气缸座、“工”字形右稳固销气缸座和气动总装铆压机构，所述左侧拉板和右侧拉板垂直安装于工作台面，左侧拉板与右侧拉板相互平行位置对应，左侧拉板与右侧拉板之间设有气动总装铆压机构，左侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形左稳固销气缸座上，右侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形右稳固销气缸座上，左侧拉板的另一个侧面与右侧拉板的另一个侧面对应平行，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座均固定于工作台面，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座上分别安装有左稳固销气缸和右稳固销气缸，左稳固销气缸的活塞杆和右稳固销气缸的活塞杆分别安装有左稳固销和右稳固销，左稳固销气缸的活塞杆伸出方向与右稳固销气缸的活塞杆伸出方向相对；所述气动总装铆压机构包括总装下铆压气缸、总装下铆压模座、总装下铆压模座动柱、总装下铆压模和“Π”形总装下铆压气缸护座，所述总装下铆压气缸和“Π”形总装下铆压气缸护座均安装于工作台面，总装下铆压气缸位于“Π”形总装下铆压气缸护座的“Π”形空缺内，总装下铆压气缸的活塞杆连接着总装下铆压模座动柱的下端，总装下铆压模座动柱的上端穿过“Π”形总装下铆压气缸护座后连接到总装下铆压模座的下平面，总装下铆压模座的上平面设有两个总装下铆压模；所述连杆式上铆板机构还包括“工”字形翻转座、翻转气缸、翻转气缸尾架、鱼眼轴承接头、上铆模板连杆、“U”形开口连杆、长臂连杆和上铆模板连杆支撑座，所述翻转气缸的尾部安装于翻转气缸尾架，翻转气缸尾架固定于“工”字形翻转座上平面后侧，翻转气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承接头，“工”字形翻转座上平面前侧设有上铆模板连杆支撑座，上铆模板连杆支撑座上连接有可活动的上铆模板连杆，上铆模板连杆的一端连接着上铆模板连杆支撑座的上端部，上铆模板连杆的另一端连接着上铆模板中部，上铆模板连杆的中间通过销钉连接着“U”形开口连杆的带开口端，“U”形开口连杆的未开口端活动连接于两根长臂连杆的同侧一端，“U”形开口连杆位于两根长臂连杆之间，两根长臂连杆的同侧另一端均活动连接于上铆模板连杆支撑座的下部前端，“U”形开口连杆与长臂连杆连接处的销钉端部还连接着鱼眼轴承接头。

4.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述封装底板供料机构包括振动盘、封装底板供料槽、封装底板直线振料器、振料器支撑螺杆和气动式两轴移载装置，所述振动盘的出料口连接着封装底板供料槽一端，封装底板供料槽安装于封装底板直线振料器，封装底板直线振料器通过四根振料器支撑螺杆安装于工作台面，封装底板供料槽的另一端位于气动式两轴移载装置的封装底板真空吸盘下方，气动式两轴移载装置安装于工作台面；所述气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座， X轴滑块固定座上安装有X轴滑块，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；所述Z轴移载装置还包括Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块。

5.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构，开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面，所述开关组合体移载装置包括开关组合体移载立柱、开关组合体滑台气缸、开关组合体升降气缸、升降气缸安装板、开关组合体平夹气缸、平夹气缸连接板和开关组合体夹爪片，所述开关组合体滑台气缸的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱，开关组合体移载立柱均固定于工作台面，开关组合体滑台气缸的滑台上设有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有开关组合体升降气缸，开关组合体升降气缸的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板，平夹气缸连接板连接着开关组合体平夹气缸的侧面，开关组合体平夹气缸的夹臂上均设有开关组合体夹爪片；所述封装检测装置包括CCD检测镜头、CCD检测镜头转位支架、第一双轴快夹连接件、第二双轴快夹连接件、横向连接轴、垂直连接轴和垂直连接轴安装法兰，所述CCD检测镜头安于CCD检测镜头转位支架，CCD检测镜头转位支架通过第一双轴快夹连接件连接到横向连接轴的一端，横向连接轴的另一端通过第二双轴快夹连接件连接到垂直连接轴上端，垂直连接轴下端设有垂直连接轴安装法兰，垂直连接轴安装法兰固定于工作台面；所述封装机构包括封装气缸、锥形封装头、封装气缸座、封装侧拉筋条、封装侧拉筋板、“П”封装承载座、封装承载座移动气缸和封装承载座移动气缸安装座，两个封装气缸的尾部分别安装于一个封装气缸座，封装气缸座均固定于工作台面，封装气缸的活塞杆上均设有一个锥形封装头，两个锥形封装头位置相向对应，两个封装气缸座均连接着封装侧拉筋板的同一个侧面，两个封装气缸座还连接着封装侧拉筋条的两端，两个锥形封装头之间设有“П”封装承载座，“П”封装承载座连接着封装承载座移动气缸的活塞杆，封装承载座移动气缸通过封装承载座移动气缸安装座固定于工作台面。

6.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述热导底壳组装机构包括环形分度盘组装台、金属片铆钉供料机构、金属片铆钉移载安装机构、开关底壳供料机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片供料机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架供料机构、热导片支架移载安装机构、热导片供料机构、热导片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导底壳移载机构和热导底壳CCD检测装置，所述金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导片支架移载安装机构、热导片移载安装机构和热导底壳移载机构依次成环形分布于环形分度盘组装台周围，金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架移载安装机构和热导片移载安装机构各自一侧对应设有金属片铆钉供料机构、开关底壳供料机构、连接点金属片供料机构、热导片支架供料机构和热导片供料机构，环形分度盘组装台的中间设有热导底壳CCD检测装置；所述热导片支架供料机构包括热导片支架振动盘、热导片支架直线振料器和热导片支架供料槽，热导片支架供料槽安装于热导片支架直线振料器，热导片支架供料槽的一端连接到热导片支架振动盘的出料口；所述金属片铆钉供料机构的结构、开关底壳供料机构的结构、连接点金属片供料机构的结构和热导片供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同；所述金属片铆钉移载安装机构的结构、连接点金属片移载安装机构的结构、热导片移载安装机构的结构均与总装铆钉移载机构的结构相同；所述开关底壳移载安装机构的结构和热导片支架移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同；所述热导底壳CCD检测装置的结构与封装检测装置的结构相同；所述连接点金属片铆合机构包括连接点金属片铆合气缸、连接点金属片铆合气缸安装板、连接点金属片铆合气缸侧筋板、连接点金属片铆合立板、铆合立板背筋、连接点金属片铆合模、“L”形铆合模座、“L”形铆合模座连接法兰、铆合滑轨、铆合滑块和铆合下托板，所述连接点金属片铆合立板的背面设有铆合立板背筋，连接点金属片铆合立板的正面设有垂直安装的连接点金属片铆合气缸安装板，连接点金属片铆合气缸安装板上安装有活塞杆向下的连接点金属片铆合气缸，连接点金属片铆合气缸的活塞杆上安装有“L”形铆合模座连接法兰，“L”形铆合模座连接法兰连接着“L”形铆合模座，“L”形铆合模座的下平面设有四个连接点金属片铆合模，“L”形铆合模座固定于铆合滑块，铆合滑块安装于铆合滑轨，铆合滑轨安装于连接点金属片铆合立板的正面，铆合滑轨的下端位置设有铆合下托板，铆合下托板垂直安装于连接点金属片铆合立板的正面，铆合下托板平行于连接点金属片铆合气缸安装板，连接点金属片铆合气缸安装板的两侧边沿均设有连接点金属片铆合气缸侧筋板，连接点金属片铆合气缸侧筋板均固定于连接点金属片铆合立板的两侧边沿。

7.根据权利要求6所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述热导底壳移载机构的结构与开关组合体移载装置的结构相同。

8.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构，所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构、开口卡圈供料机构的结构和堵帽供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同；所述上盖本体移载安装机构的结构、按钮移载安装机构的结构和堵帽移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同；所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头，所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部，复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头；所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座，所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰，横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座，横向滑块固定座上安装有横向滑块，横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨，横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面，横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块，横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件，横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆，横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面，横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座；所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头，所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块，垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨，垂直滑轨固定于垂直滑轨板，垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头，垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆，垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板，垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座，垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块。

9.根据权利要求8所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同。

10.根据权利要求8所述的热水器热保护开关组装机，其特征在于：所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手，所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部，按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手；所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同；所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同；所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片，所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板，按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部，按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。