CN205906625U - 一种用于多车型切换的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于多车型切换的输送机构，包括夹具托盘、主输送轨道和副输送轨道，所述的夹具托盘放置在主输送轨道或副输送轨道上，并在机械驱动组件的作用下沿轨道方向移动，在主输送轨道上还设有托盘限位组件，夹具托盘运动到焊接工位时，托盘限位组件固定夹具托盘，对放置在夹具托盘上的待焊接车型工件焊接，所述的主输送轨道的一端连接上件工位，另一端连接下件工位，所述的副输送轨道还通过轨道切换组件与主输送轨道连接，并通过轨道切换组件将夹具托盘从主输送轨道切换到副输送轨道上运动，副输送轨道的另一端连接车型库位。与现有技术相比，本实用新型适用于多种车型的输送，可实现多车型混线生产，作业效率高等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，尤其是涉及一种用于多车型切换的输送机构。
背景技术
随着国内汽车工业的迅猛发展，各大车厂对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的自动化程度、柔性要求也越来越高，并整体朝着全自动化无人工厂方向发展。
而目前的车型输送机构通常都只能输送一种车型的待焊接部件，而且，在输送过程中，往往操作工与机器人的作业区域有部分重叠，这样就导致为了保证操作工的安全，机器人往往会停工等待，造成了整体生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于多车型切换的输送机构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于多车型切换的输送机构，包括夹具托盘、主输送轨道和副输送轨道，所述的夹具托盘放置在主输送轨道或副输送轨道上，并在机械驱动组件的作用下沿轨道方向移动，在主输送轨道上还设有托盘限位组件，夹具托盘运动到焊接工位时，托盘限位组件固定夹具托盘，对放置在夹具托盘上的待焊接车型工件焊接，所述的主输送轨道的一端连接上件工位，另一端连接下件工位，所述的副输送轨道还通过轨道切换组件与主输送轨道连接，并通过轨道切换组件将夹具托盘从主输送轨道切换到副输送轨道上运动，副输送轨道的另一端连接车型库位；
当进行不同车型的夹具托盘切换时，上一个车型的夹具托盘在在下件工位被取下焊接完成工件后，沿主输送轨道返回副输送轨道与主输送轨道连接位置时，通过道岔选择沿副输送轨道返回车型库位，此时，下一个车型的夹具托盘从上件工位进行输送。
所述的机械驱动组件包括至少一个驱动单元，每个驱动单元包括支撑滑块、驱动电机和升降杆，所述的支撑滑块设置在固定在主输送轨道或副输送轨道上的导轨上，并沿导轨移动，所述的驱动电机和升降杆均设置在支撑滑块上，所述的驱动电机的输出端还固定有一个齿轮，该齿轮与安装在主输送轨道或副输送轨道上的齿条相啮合，所述的升降杆可与夹具托盘抵住并固定；
驱动电机带动齿轮沿齿条转动，产生的反作用力带动支撑滑块沿导轨移动，进而带动由升降杆固定的夹具托盘在主输送轨道或副输送轨道上移动。
所述的升降杆包括固定在支撑滑块上的升降气缸，以及与升降气缸的活塞杆连接的支杆，该支杆的端部可与夹具托盘底部的插槽匹配固定；
支杆下降并与夹具托盘脱离时，夹具托盘停止在主输送轨道或副输送轨道。
所述的托盘限位组件包括多个由翻转气缸带动的可翻转限位块；
装有待焊接车型工件的夹具托盘移动到焊接工位时，限位块向上翻转，分别抵住夹具托盘的四个侧边，夹紧固定夹具托盘。
在下件工位与主输送轨道之间还设有转台，转台的一边靠近主输送轨道，另一边靠近下件工位；
装有焊接完成的车型工件的夹具托盘从主输送轨道转移到转台上，转台转动，将夹具托盘转移到下件工位，由机器人取走夹具托盘上的车型工件后，空的夹具托盘再随转台转动，返回主输送轨道，然后返回车型库位或上件工位。
所述的机械驱动组件、道岔和托盘限位组件均与PLC控制系统连接。
在主输送轨道的焊接工位处还设有感应器，该感应器也与PLC控制系统连接。
所述的轨道切换组件为道岔。
本实用新型的输送机构的工作流程为：A车型的夹具托盘从A车型库位滑出到达上件工位上件，然后在机械驱动组件的带动下在主输送轨道上移动，到达相应的焊接工位(如焊接工位等)后，机械驱动组件与夹具托盘脱离，托盘限位组件夹紧固定夹具托盘，进行相应焊接，焊接完成后，A车型夹具托盘沿主输送轨道转移到转台上，转台旋转(180°)将A车型夹具托盘旋转至下料工位，机器人将夹具托盘上的焊接工件取走。同时，空闲的A车型夹具托盘再随转台转动转移到主输送轨道上，在机械驱动组件的作用下沿主输送轨道返回上件工位。当需要切换车型时，B车型夹具托盘从B车型库位滑出到上件工位准备，前面从转台返回的空闲的A车型夹具托盘沿主输送轨道至副输送轨道处时，在道岔的轨道切换作用下，A车型夹具托盘沿副输送轨道返回A车型库位。B车型夹具托盘重复上述过程。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)适用范围广：通过主输送轨道与副输送轨道的组合，可以使得整个输送机构适用于多个车型的连续工作。
(2)安全性高：将机器人的作业区域与操作工的作业区域通过输送机构分隔开来，使得操作工的安全得到有效保证，同时也不影响机器人的工作效率。
(3)整个设备通过PLC控制系统总成控制，各运动部件可以实现高效的协调动作，传输效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1-本体框架，2-夹具托盘，3-副输送轨道，4-机械驱动组件，5-轨道切换组件，6-托盘限位组件，7-转台，8-主输送轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
一种用于多车型切换的输送机构，其结构如图1所示，包括本体框架1、夹具托盘2、主输送轨道8和副输送轨道3，夹具托盘2放置在主输送轨道8或副输送轨道3上，并在机械驱动组件4的作用下沿轨道方向移动，机械驱动组件4包括支撑滑块、驱动电机和升降杆，支撑滑块设置在固定在主输送轨道8或副输送轨道3上的导轨上，并沿导轨移动，驱动电机和升降杆均设置在支撑滑块上，驱动电机的输出端还固定有一个齿轮，该齿轮与安装在主输送轨道8或副输送轨道3上的齿条相啮合，升降杆可与夹具托盘2抵住并固定；驱动电机带动齿轮转动在齿轮带条转动，产生的反作用力带动支撑滑块沿导轨移动，进而带动由升降杆固定的夹具托盘2在主输送轨道8或副输送轨道3上移动。升降杆包括固定在支撑滑块上的升降气缸，以及与升降气缸的活塞杆连接的支杆，该支杆的端部可与夹具托盘2底部的插槽匹配固定；支杆下降并与夹具托盘2脱离时，夹具托盘2停止在主输送轨道8或副输送轨道3。
主输送轨道8和副输送轨道3均设置在本体框架1上，在主输送轨道8上还设有托盘限位组件6，夹具托盘2运动到焊接工位时，托盘限位组件6固定夹具托盘2，对放置在夹具托盘2上的待焊接车型工件焊接，托盘限位组件6包括四个由翻转气缸带动的可翻转限位块；装有待焊接车型工件的夹具托盘2移动到焊接工位时，限位块向上翻转，分别抵住夹具托盘2的四个侧边，夹紧固定夹具托盘2。
主输送轨道8的一端连接上件工位，另一端连接下件工位，在下件工位与主输送轨道8之间还设有转台7，转台7的一边靠近主输送轨道8，另一边靠近下件工位；装有焊接完成的车型工件的夹具托盘2从主输送轨道8转移到转台7上，转台7转动，将夹具托盘2转移到下件工位，由机器人取走夹具托盘2上的车型工件后，空的夹具托盘2再随转台7转动，返回主输送轨道8，然后返回车型库位或上件工位。副输送轨道3还通过轨道切换组件5与主输送轨道8连接，并通过轨道切换组件5将夹具托盘2从主输送轨道8切换到副输送轨道3上运动，轨道切换组件5为道岔，副输送轨道3的另一端连接车型库位；当进行同车型的夹具托盘2输送时，在下件工位被取下焊接完成工件的夹具托盘2，沿主输送轨道8返回上件工位；当进行不同车型的夹具托盘2切换时，上一个车型的夹具托盘2在在下件工位被取下焊接完成工件后，沿主输送轨道8返回副输送轨道3与主输送轨道8连接位置时，通过道岔选择沿副输送轨道3返回车型库位，此时，下一个车型的夹具托盘2从上件工位进行输送。
机械驱动组件4、道岔和托盘限位组件6均与PLC控制系统连接，在主输送轨道8的焊接工位处还设有感应器，该感应器也与PLC控制系统连接。
本实用新型的输送机构的工作流程为：A车型的夹具托盘2从A车型库位滑出到达上件工位上件，然后在机械驱动组件4的带动下在主输送轨道8上移动，到达相应的焊接工位(如焊接工位等)后，机械驱动组件4与夹具托盘2脱离，托盘限位组件6夹紧固定夹具托盘2，进行相应焊接，焊接完成后，A车型夹具托盘2沿主输送轨道8转移到转台7上，转台7旋转(180°)将A车型夹具托盘2旋转至下料工位，机器人将夹具托盘2上的焊接工件取走。同时，空闲的A车型夹具托盘2再随转台7转动转移到主输送轨道8上，在机械驱动组件4的作用下沿主输送轨道8返回上件工位。当需要切换车型时，B车型夹具托盘2从B车型库位滑出到上件工位准备，前面从转台7返回的空闲的A车型夹具托盘2沿主输送轨道8至副输送轨道3处时，在道岔的轨道切换作用下，A车型夹具托盘2沿副输送轨道3返回A车型库位。B车型夹具托盘2重复上述过程。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，包括夹具托盘(2)、主输送轨道(8)和副输送轨道(3)，所述的夹具托盘(2)放置在主输送轨道(8)或副输送轨道(3)上，并在机械驱动组件(4)的作用下沿轨道方向移动，在主输送轨道(8)上还设有托盘限位组件(6)，夹具托盘(2)运动到焊接工位时，托盘限位组件(6)固定夹具托盘(2)，对放置在夹具托盘(2)上的待焊接车型工件焊接，所述的主输送轨道(8)的一端连接上件工位，另一端连接下件工位，所述的副输送轨道(3)还通过轨道切换组件(5)与主输送轨道(8)连接，并通过轨道切换组件(5)将夹具托盘(2)从主输送轨道(8)切换到副输送轨道(3)上运动，副输送轨道(3)的另一端连接车型库位；
当进行同车型的夹具托盘(2)输送时，在下件工位被取下焊接完成工件的夹具托盘(2)，沿主输送轨道(8)返回上件工位；
当进行不同车型的夹具托盘(2)切换时，上一个车型的夹具托盘(2)在在下件工位被取下焊接完成工件后，沿主输送轨道(8)返回副输送轨道(3)与主输送轨道(8)连接位置时，通过轨道切换组件(5)选择沿副输送轨道(3)返回车型库位，此时，下一个车型的夹具托盘(2)从上件工位进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，所述的机械驱动组件(4)包括支撑滑块、驱动电机和升降杆，所述的支撑滑块设置在固定在主输送轨道(8)或副输送轨道(3)上的导轨上，并沿导轨移动，所述的驱动电机和升降杆均设置在支撑滑块上，所述的驱动电机的输出端还固定有一个齿轮，该齿轮与安装在主输送轨道(8)或副输送轨道(3)上的齿条相啮合，所述的升降杆可与夹具托盘(2)抵住并固定；
驱动电机带动齿轮沿齿条转动，产生的反作用力带动支撑滑块沿导轨移动，进而带动由升降杆固定的夹具托盘(2)在主输送轨道(8)或副输送轨道(3)上移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，所述的升降杆包括固定在支撑滑块上的升降气缸，以及与升降气缸的活塞杆连接的支杆，该支杆的端部可与夹具托盘(2)底部的插槽匹配固定；
支杆下降并与夹具托盘(2)脱离时，夹具托盘(2)停止在主输送轨道(8)或副输送轨道(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，所述的托盘限位组件(6)包括多个由翻转气缸带动的可翻转限位块；
装有待焊接车型工件的夹具托盘(2)移动到焊接工位时，限位块向上翻转，分别抵住夹具托盘(2)的四个侧边，夹紧固定夹具托盘(2)。
5.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，在下件工位与主输送轨道(8)之间还设有转台(7)，转台(7)的一边靠近主输送轨道(8)，另一边靠近下件工位；
装有焊接完成的车型工件的夹具托盘(2)从主输送轨道(8)转移到转台(7)上，转台(7)转动，将夹具托盘(2)转移到下件工位，由机器人取走夹具托盘(2)上的车型工件后，空的夹具托盘(2)再随转台(7)转动，返回主输送轨道(8)，然后返回车型库位或上件工位。
6.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，所述的机械驱动组件(4)、道岔和托盘限位组件(6)均与PLC控制系统连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，在主输送轨道(8)的焊接工位处还设有感应器，该感应器也与PLC控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于多车型切换的输送机构，其特征在于，所述的轨道切换组件(5)为道岔。
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| CN201620707160.4U CN205906625U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种用于多车型切换的输送机构 |
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