CN108747123A - 一种四车型双夹具切换滑台转台 - Google Patents

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周亮
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

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Abstract

本发明涉及一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台、主滑台和存储库，其中所述转台设置在主滑台一端、与主滑台连接，所述主滑台上端、与转台相对侧设有主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台左右两侧分别设有若干存储库，用于存储夹具，所述主滑台左右两侧每个存储库上分别设有存储库驱动电机a和存储库驱动电机b，所述存储库驱动电机a用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b用于拉动夹具至切换位。本发明型式多样化，导轨能无限延长，库位数量可增减；可实现实时混流生产：主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b单独运行，互不干扰，切换节拍快。

Description

一种四车型双夹具切换滑台转台
技术领域
本发明属汽车焊装技术领域，特别是涉及一种四车型双夹具切换滑台转台。
背景技术
现有夹具切换一般为人工切换，劳动强度大，工作效率低，定位精度差，且无法实现自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种四车型双夹具切换滑台转台，解决夹具切换为人工切换导致工作效率低，定位精度差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台、主滑台和存储库，其中所述转台设置在主滑台一端、与主滑台连接，所述主滑台上端、与转台相对侧设有主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台左右两侧分别设有若干存储库，用于存储夹具，所述主滑台左右两侧每个存储库上分别设有存储库驱动电机a和存储库驱动电机b，所述存储库驱动电机a用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b用于拉动夹具至切换位。
本发明的进一步技术方案是，所述转台包括转盘和工作台，所述工作台安装在转盘上，通过转动转盘实现工作台转动。
本发明的又进一步技术方案是，所述工作台中间设有竖直挡板。
本发明的再进一步技术方案是，所述主滑台上、与存储库对应位置处设有切换位。
本发明的更进一步技术方案是，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b为分别独立运行。
有益效果
本发明与现有技术相比具有的优点有：
1、型式多样化，导轨能无限延长，库位数量可增减；
2、可实现实时混流生产：主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b单独运行，互不干扰，大大减少等待时间，切换节拍快；
3、重复定位高：采用伺服电机驱动，重复定位精度可达到±0.5mm；
4、安全可靠，设备运行平稳。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台1、主滑台2和存储库3，其中所述转台1设置在主滑台2一端、与主滑台2连接，所述主滑台2上端与转台1相对侧设有主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5，所述主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台2左右两侧分别设有若干存储库3，用于存储夹具，所述主滑台2左右两侧每个存储库3上分别设有存储库驱动电机a6和存储库驱动电机b7，所述存储库驱动电机a6用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b7用于拉动夹具至切换位。
所述转台1包括转盘8和工作台9，所述工作台9安装在转盘8上，通过转动转盘8实现工作台9转动，所述工作台9中间设有竖直挡板10。
所述主滑台2上、与存储库3对应位置处设有切换位，所述主滑台驱动电机a4和主滑台驱动电机b5为分别独立运行。
实际使用步骤如下：
1、主滑台驱动电机a4拉动夹具A1运行至切换位，存储库驱动电机a6拉动夹具A1至储存库位；
2、存储库驱动电机b7拉动夹具B1至切换位，主滑台驱动电机a4拉动夹具B1运行至上件位上件；
3、转台1旋转180°，主滑台驱动电机b5拉动夹具A2至切换位，存储库驱动电机a6拉动夹具A2至储存库位；
4、主滑台驱动电机a4拉动夹具B1运行至转台位，转台1旋转180°至工作位焊接；
5、存储库驱动电机b7拉动夹具B2至切换位,05拉动夹具B2运行至上件位上件，完成后，运行至转台工作。
其中，以上步骤1、2、3可同时进行，步骤4、5可同时进行。

Claims (5)

1.一种四车型双夹具切换滑台转台，包括转台(1)、主滑台(2)和存储库(3)，其特征在于：所述转台(1)设置在主滑台(2)一端、与主滑台(2)连接，所述主滑台(2)上端、与转台(1)相对侧设有主滑台驱动电机a(4)和主滑台驱动电机b(5)，所述主滑台驱动电机a(4)和主滑台驱动电机b(5)用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台(2)左右两侧分别设有若干存储库(3)，用于存储夹具，所述主滑台(2)左右两侧每个存储库(3)上分别设有存储库驱动电机a(6)和存储库驱动电机b(7)，所述存储库驱动电机a(6)用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b(7)用于拉动夹具至切换位。
2.根据权利要求1所述的一种四车型双夹具切换滑台转台，其特征在于：所述转台(1)包括转盘(8)和工作台(9)，所述工作台(9)安装在转盘(8)上，通过转动转盘(8)实现工作台(9)转动。
3.根据权利要求2所述的一种四车型双夹具切换滑台转台，其特征在于：所述工作台(9)中间设有竖直挡板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种四车型双夹具切换滑台转台，其特征在于：所述主滑台(2)上、与存储库(3)对应位置处设有切换位。
5.根据权利要求1所述的一种四车型双夹具切换滑台转台，其特征在于：所述主滑台驱动电机a(4)和主滑台驱动电机b(5)为分别独立运行。
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