CN210451953U - 一种加工中心双伺服刀库机构 - Google Patents
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Abstract
一种加工中心双伺服刀库机构，涉及刀库机构的技术领域，其包括机架、固定板、水平移动组件、夹持组件以及刀库组件；所述夹持组件包括连接部以及夹持部，所述连接部安装在水平移动组件上，连接部内还设有夹持部；所述连接部包括连接杆B、环形盘、伸缩柱以及弹簧，所述连接杆B的顶部设有为空心结构的环形盘，环形盘内以环形盘的圆心为中轴线对称安装有两组伸缩柱，两组伸缩柱的输出端连接有弹簧，弹簧上连接于夹持部；所述夹持部包括电池以及电磁铁；该加工中心双伺服刀库机构其能够将刀库机构的功能进行分化到各个机构内，同时增加刀具出库的精准度，在刀具的出库过程中更加稳定，不会出现退刀不准，甚至退刀错误的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀库机构的技术领域，尤其是一种加工中心双伺服刀库机构。
背景技术
刀库机构是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。
现今的刀库机构在不同种刀具进行换刀时，通常都是通过刀库机构在进行退刀的全部操作，刀库机构在作为储存功能的同时也作为退刀以及输送的功能，但是因为刀库机构内带有多个功能，在其中一项功能受到影响时，可能会牵涉所有的功能会受到影响，且因为刀库机构的结构较为复杂，如果要单单因为一项功能的问题而需要拆卸刀库机构的话，需要较长的维修时间，且维修过程中也有可能损坏其它功能的原件，不适合现今的刀库机构的使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工中心双伺服刀库机构，其能够将刀库机构的功能进行分化到各个机构内，同时增加刀具出库的精准度，在刀具的出库过程中更加稳定，不会出现退刀不准，甚至退刀错误的情况发生。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种加工中心双伺服刀库机构，包括机架、固定板、水平移动组件、夹持组件以及刀库组件，所述机架的中部设有固定板，固定板的侧部以固定板的中轴线为轴心对称设有两组水平移动组件，每组水平移动组件上分别设有夹持组件，机架的内侧与夹持组件位于同一水平面上还设有刀库组件；
所述夹持组件包括连接部以及夹持部，所述连接部安装在水平移动组件上，连接部内还设有夹持部；
所述连接部包括连接杆B、环形盘、伸缩柱以及弹簧，所述连接杆B的顶部设有为空心结构的环形盘，环形盘内以环形盘的圆心为中轴线对称安装有两组伸缩柱，两组伸缩柱的输出端连接有弹簧，弹簧上连接于夹持部；
所述夹持部包括电池以及电磁铁，所述电池通过导线连接于电磁铁，电磁铁安装在伸缩柱的输出端上并与弹簧固定连接。
所述水平移动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆滑块、连接杆A、滑块以及滑轨，所述丝杆的一端铰接于固定板的侧部，丝杆的另一端连接于伺服电机的电机轴上，伺服电机安装在机架的内部，丝杆上还螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块的顶部焊接有连接杆A的一端，连接杆A的另一端通过螺栓固定连接于滑块上，滑块滑动连接于滑轨上，滑轨设置于机架的顶部，滑块的顶部固定连接于连接杆B的底部。
所述刀库组件包括电动机、刀库以及刀具，所述电动机固定安装在机架的外侧部，电动机的电机轴朝向机架内部并穿过机架的侧部与刀库固定连接，刀库上可拆卸连接有数量为一组以上的刀具。
本实用新型提供了一种加工中心双伺服刀库机构，其能够将刀库机构的功能进行分化到各个机构内，同时增加刀具出库的精准度，在刀具的出库过程中更加稳定，不会出现退刀不准，甚至退刀错误的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型加工中心双伺服刀库机构的结构示意图；
图2为本实用新型加工中心双伺服刀库机构的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种加工中心双伺服刀库机构，包括机架1、固定板2、水平移动组件、夹持组件以及刀库组件，所述机架1的中部设有固定板2，固定板2的侧部以固定板2的中轴线为轴心对称设有两组水平移动组件，每组水平移动组件上分别设有夹持组件，机架1的内侧与夹持组件位于同一水平面上还设有刀库组件；
所述夹持组件包括连接部以及夹持部，所述连接部安装在水平移动组件上，连接部内还设有夹持部；
所述连接部包括连接杆B401、环形盘402、伸缩柱403以及弹簧404，所述连接杆B401的顶部设有为空心结构的环形盘402，环形盘402内以环形盘402的圆心为中轴线对称安装有两组伸缩柱403，两组伸缩柱403的输出端连接有弹簧404，弹簧404上连接于夹持部；
所述夹持部包括电池501以及电磁铁502，所述电池501通过导线连接于电磁铁502，电磁铁502安装在伸缩柱403的输出端上并与弹簧404固定连接。
所述水平移动组件包括丝杆301、伺服电机302、丝杆滑块303、连接杆A304、滑块305以及滑轨306，所述丝杆301的一端铰接于固定板2的侧部，丝杆301的另一端连接于伺服电机302的电机轴上，伺服电机302安装在机架1的内部，丝杆301上还螺纹连接有丝杆滑块303，丝杆滑块303的顶部焊接有连接杆A304的一端，连接杆A304的另一端通过螺栓固定连接于滑块305上，滑块305滑动连接于滑轨306上，滑轨306设置于机架1的顶部，滑块305的顶部固定连接于连接杆B401的底部。
所述刀库组件包括电动机601、刀库602以及刀具603，所述电动机601固定安装在机架1的外侧部，电动机601的电机轴朝向机架1内部并穿过机架1的侧部与刀库602固定连接，刀库602上可拆卸连接有数量为一组以上的刀具603。
具体实施过程如下：当需要进行换刀时，工作人员首先断开电源与电磁铁502的连通，同时，通过弹簧404的作用伸缩柱403会带动弧形结构的电磁铁502往环形盘402外移动，而这是位于两组电磁铁502间的刀具603随即可以从环形盘402上拆卸下来，当刀具603拆卸后，工作人员随即启动伺服电机302，通过伺服电机302的移动带动与其固定连接的丝杆301的转动，通过丝杆301的转动带动与其螺纹连接的丝杆滑块303的移动，通过丝杆滑块303的移动带动与其连接的连接杆A304的移动，通过连接杆A304的移动带动与其连接的滑块305沿滑轨306的长度方向移动，通过滑块305的移动带动与其连接的连接杆B401的移动，通过连接杆B401的移动带动环形盘402的移动，将环形盘402往刀库602的方向移动，同时，工作人员可以启动电动机601，通过电动机601的转动带动刀库602的转动，当刀库602上适合的刀具603转动到与环形盘402位于同一水平面上时，工作人员再次启动伺服电机302，直至环形盘402套入到相应的刀具603内，这时，工作人员将电源与电磁铁502连通，通过电磁铁502上的线圈带电具有磁性的原理，电池501铁会因为伸缩柱403的原因，往环形盘402的中部移动(即往相应的刀具603移动)，直至将刀具603进行贴紧固定，这时，工作人员再次启动伺服电机302，令伺服电机302的电机轴反转即可完成换刀的步骤，其能够将刀库602机构的功能进行分化到各个机构内，同时增加刀具603出库的精准度，在刀具603的出库过程中更加稳定，不会出现退刀不准，甚至退刀错误的情况发生。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种加工中心双伺服刀库机构，其特征在于：包括机架、固定板、水平移动组件、夹持组件以及刀库组件，所述机架的中部设有固定板，固定板的侧部以固定板的中轴线为轴心对称设有两组水平移动组件，每组水平移动组件上分别设有夹持组件，机架的内侧与夹持组件位于同一水平面上还设有刀库组件；
所述夹持组件包括连接部以及夹持部，所述连接部安装在水平移动组件上，连接部内还设有夹持部；
所述连接部包括连接杆B、环形盘、伸缩柱以及弹簧，所述连接杆B的顶部设有为空心结构的环形盘，环形盘内以环形盘的圆心为中轴线对称安装有两组伸缩柱，两组伸缩柱的输出端连接有弹簧，弹簧上连接于夹持部；
所述夹持部包括电池以及电磁铁，所述电池通过导线连接于电磁铁，电磁铁安装在伸缩柱的输出端上并与弹簧固定连接。
2.根据权利要求1所述的加工中心双伺服刀库机构，其特征在于：所述水平移动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆滑块、连接杆A、滑块以及滑轨，所述丝杆的一端铰接于固定板的侧部，丝杆的另一端连接于伺服电机的电机轴上，伺服电机安装在机架的内部，丝杆上还螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块的顶部焊接有连接杆A的一端，连接杆A的另一端通过螺栓固定连接于滑块上，滑块滑动连接于滑轨上，滑轨设置于机架的顶部，滑块的顶部固定连接于连接杆B的底部。
3.根据权利要求1所述的加工中心双伺服刀库机构，其特征在于：所述刀库组件包括电动机、刀库以及刀具，所述电动机固定安装在机架的外侧部，电动机的电机轴朝向机架内部并穿过机架的侧部与刀库固定连接，刀库上可拆卸连接有数量为一组以上的刀具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921345643.4U CN210451953U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种加工中心双伺服刀库机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921345643.4U CN210451953U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种加工中心双伺服刀库机构 |
Publications (1)
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| CN210451953U true CN210451953U (zh) | 2020-05-05 |
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ID=70452299
Family Applications (1)
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| CN201921345643.4U Active CN210451953U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种加工中心双伺服刀库机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210451953U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114192894A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-18 | 重庆市星极齿轮有限责任公司 | 一种智能化拉齿机 |
-
2019
- 2019-08-19 CN CN201921345643.4U patent/CN210451953U/zh active Active
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