CN202411698U - 多车型柔性切换的高速滚床机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多车型柔性切换的高速滚床机构，属于汽车制造领域。多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。本实用新型多车型柔性切换的高速滚床机构，总体呈“T”形排布，在多车型多条生产线的基础上，进行大胆创新，将多个车型焊装夹具结合，通过马达、齿轮齿条、导轨、皮带、滚轮及PLC电气控制系统等，实现多车型焊装夹具上件作业及焊接作业。

Description

多车型柔性切换的高速滚床机构

技术领域

本实用新型涉及一种多车型柔性切换的高速滚床机构，属于汽车制造领域。

背景技术

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用以下方式：

1.建设多个厂房，一个车型独立一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备。

2.通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换。

缺点是:

A.占用生产面积和项目投资大。

B.高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需。

C.投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多车型柔性切换的高速滚床机构，通用性强，实现多车型的柔性切换及高速输送。

本实用新型采用的技术方案如下：

多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。

进一步，上件区、旋转台及多个侧移升降滚床相邻的区域设有过渡区。

较为完善的是，所述过渡区设有滚床，上件区、旋转台、侧移升降滚床以及过渡区的滚床呈一字型排布。

本实用新型多车型柔性切换的高速滚床机构，总体呈“T”形排布，在多车型多条生产线的基础上，进行大胆创新，将多个车型焊装夹具结合，通过马达、齿轮齿条、导轨、皮带、滚轮及PLC电气控制系统等，实现多车型焊装夹具上件作业及焊接作业。

本实用新型的优点在于：

A.多车型可以任意、高速、柔性的自动切换混线生产或批量生产。

B.该系统设备容易布置，解决了占用大空间体积的弊端。

C.由自动化高节拍生产替代了原工作强度大的完全人工作业方式，提升了汽车制造产能。

D.充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图１是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，多车型柔性切换的高速滚床机构，包括呈一字型排布的上件区1、旋转台3和多个侧移升降滚床6，上件区1设有滚床，旋转台3上设有两个滚床（2和4），旋转台3的两侧设有焊接机器人5，侧移升降滚床6的两侧均设有数个存储工位7，存储工位7放置有多个车型的台车夹具8。

台车夹具由钣金零件定位夹紧机构、移行BASE等组成；POST由角座、型板、规制块、压板、定位销、销座、连接板、气压缸等组成；其对车身钣金件零件进行夹持精确定位，人工上件完成后供总成件的焊接作业。

上件区由马达（升降、运行两个马达）、升降滚床（摆轮、滚轮、皮带、导轨等部件）、气电快插机构等部分组成。通过马达驱动摆轮至最低点与最高点，使滚床达到顶升和下降两个位置。台车夹具随滚床下降至四个固定支撑基准面进行通电通气，完成其钣金零件上件后，操作“完成按钮”，台车夹具断电断气，随其滚床机构通过马达顶升至指定高度准备运行输送。

旋转台由转台设备、马达（升降、运行两组共四个马达）、两套升降滚床（摆轮、滚轮、皮带、导轨等部件）、气电快插机构等部分组成，台车夹具自上件区输送到本焊接区的其中之一升降滚床并下降到基准支撑面后，转台旋转180°（同时通电通气）至焊接位置，焊接机器人对其已上件且夹持的台车夹具进行焊接作业。另一组升降滚床上方的空的台车夹具（旋转180°同时断电断气）顶升至预定高度，返回输送到达上件区或台车存储工位。

台车存储工位由齿轮齿条、导轨、台车存放架，切换车型夹具时，通过侧移升降滚床将台车夹具输送至该区的空工位并下降存放。图1中示出了左右各4个存储工位，共可存放8个车型台车夹具。

侧移升降滚床由马达（侧移、升降、运行共三个马达）、拖链或滑触线、滚床（摆轮、滚轮、皮带、导轨等部件）、导轨等组成。切换车型夹具时，侧移升降滚床随其上方的台车夹具侧移输送至存储工位的空位并下降，将需要切换的台车夹具放置存放台上后，被切换的台车夹具随其一起返回到原位置。

同时，为了更好将上件区、旋转台及侧移升降滚床衔接过渡，可以设计过渡区，过渡区由运行马达、滚床（摆轮、滚轮、皮带、导轨等部件）、导轨等组成，在台车夹具输送的过程，起过渡衍接作用。

本实用新型的工作原理表述如下：

假设上件区及旋转台右侧滚床4，各有一个已通电通气的台车夹具，焊接机器人4正在焊接作业的同时，上件区人工正在给另一车型台车夹具上件，上件作业完成并台车夹具断电断气后，随滚床顶升，运行至旋转台左侧的滚床2上方，随滚床下降到基准支撑面位置；待旋转台右侧台车夹具机器人焊接作业完成，空中搬运机器人将焊好的车身总成件抓取至空中转运，接着空台车夹具随转台进行旋转180°，同时，断电断气，旋转至旋转台左侧随其滚床同步顶升，并返回到上件区进行上件作业。此时，已上件且已运行至原转台左侧的台车夹具，现已旋转至当前的转台右侧焊位置（该台车夹具旋转过程中通电通气），焊接机器人对其进行作业。依次按上述程序，轮流运行工作。

切换车型时，抓件机器人将原旋转台作业位置台车夹具中焊接完成的钣件抓至空中转运后，空的台车夹具向存储工位运行，并通过侧移升降滚床机构送到两侧的空的存储工位存储，侧移升降滚床在需要切换的台车存储工位取台车夹具，返回原位置，并将车型夹具运行至旋转台焊接位置，旋转台旋转180°，送往上件区进行上件作业。

上述的侧移升降滚床、旋转台及滚床等结构，均为现有技术，本实用新型的重点在于，多车型柔性切换的高速滚床机构，比原多车型多条生产线的方案相比，大大地减少了占用空间；由自动化生产替代了工作强度大的完全人工作业方式，提高了工作效率，便于车间的管理且大大地降低了项目投资成本。

本实用新型使焊装工艺提高了汽车车身的制造质量，在生产节拍上，有效提升了汽车制造产能。从经济、实用、操作等各方面，在汽车制造的焊装行业未来柔性自动化发展过程中，都迈上了另一个新台阶。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。

2.根据权利要求1所述的多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，上件区、旋转台及多个侧移升降滚床相邻的区域设有过渡区。

3.根据权利要求2所述的多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，所述过渡区设有滚床，上件区、旋转台、侧移升降滚床以及过渡区的滚床呈一字型排布。

Images