CN109048189A - 一种焊接钣金件上件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接钣金件上件装置，包括地轨、夹具座和驱动机构；地轨包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端相连接，且第一臂和第二臂形成夹角；夹具座包括夹具座主体和夹具座支脚，夹具座主体与夹具座支脚转动连接，夹具座支脚与地轨滑动配合连接；驱动机构包括驱动单元和驱动件，驱动单元与地轨滑动配合连接，且驱动单元与驱动件转动连接，驱动件与夹具座主体相连接。本发明焊接钣金件上件装置的夹具座可在驱动机构的带动下沿着地轨的第一臂和第二臂移动，使得夹具座上安装的焊接钣金件夹具可在焊接区域以外的位置进行上件操作，提高了上件的可操作性和便利性。

Description

一种焊接钣金件上件装置

技术领域

本发明涉及汽车钣金件总成焊接领域，更具体地，涉及一种焊接钣金件上件装置。

背景技术

汽车车身钣金件总成由多个层级的焊接钣金件逐层焊接而成，低级别的焊接分总成在焊接完毕后流转至下一级的焊接工位组进行焊接，接着继续向下一级的焊接工位流转，直至汽车车身钣金件总成焊接完毕。

焊接过程中，每一级焊接均由人工或机械臂将焊接钣金件转移至焊接工装上，需要工人或机械臂直接进入焊接区域进行上件，操作便利性较差。

因此，如何提高焊接钣金件上件的可操作性成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现方便上件的焊接钣金件上件装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种焊接钣金件上件装置。

该焊接钣金件上件装置包括地轨、夹具座和驱动机构；其中，

所述地轨包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端相连接，且所述第一臂和所述第二臂形成夹角；

所述夹具座被设置为用于安装焊接钣金件夹具，所述夹具座包括夹具座主体和夹具座支脚，所述夹具座主体与所述夹具座支脚转动连接，所述夹具座支脚与所述地轨滑动配合连接；

所述驱动机构包括驱动单元和驱动件，所述驱动单元与所述地轨滑动配合连接，且所述驱动单元与所述驱动件转动连接，所述驱动件与所述夹具座主体相连接；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述驱动件移动，以使得所述驱动件带动所述夹具座沿着所述地轨移动。

可选的，所述第一臂和所述第二臂相垂直。

可选的，所述第一臂、所述第二臂和所述驱动件的长度相同。

可选的，所述夹具座主体包括安装杆和支撑杆，所述安装杆上设有夹具固定部；

所述支撑杆的一端与所述安装杆相连接，所述支撑杆的另一端上设有所述夹具座支脚；

所述驱动件与所述支撑杆转动连接。

可选的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中的仅一根与所述驱动件转动连接。

可选的，所述焊接钣金件上件装置包括两个所述夹具座；

当所述夹具座包括两根所述支撑杆时，两个所述夹具座邻近所述驱动件的两端的所述支撑杆与所述驱动件转动连接。

可选的，所述安装杆与所述支撑杆相垂直。

可选的，所述安装杆上设有至少两个所述夹具固定部。

可选的，所述地轨上设有倒T形槽，所述夹具座支脚与所述倒T形槽相配合。

可选的，所述驱动单元为行走电机。

本发明焊接钣金件上件装置的夹具座可在驱动机构的带动下沿着地轨的第一臂和第二臂移动，使得夹具座上安装的焊接钣金件夹具可在焊接区域以外的位置进行上件操作，提高了上件的可操作性和便利性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开焊接钣金件上件装置实施例的结构示意图。

图2为本公开焊接钣金件上件装置的地轨实施例的结构示意图。

图3为本公开焊接钣金件上件装置实施例的夹具座支脚和地轨配合结构示意图。

图4为本公开焊接钣金件上件装置的驱动件实施例的结构示意图。

图中标示如下：

地轨-1，第一臂-11，第二臂-12，夹具座-2，夹具座主体-21，安装杆-211，夹具固定部-2110，第一支撑杆-212，第二支撑杆-213，夹具座支脚-22，驱动机构-3，驱动单元-31，驱动件-32，支撑杆连接孔-321，驱动单元连接孔-322。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决焊接钣金件上件操作便利性较差的问题，本公开提供了一种焊接钣金件上件装置。

如图1至图4所示，本公开的焊接钣金件上件装置包括地轨1、夹具座2和驱动机构3。

地轨1包括第一臂11和第二臂12。第一臂11的一端与第二臂12的一端相连接，且第一臂11和第二臂12形成夹角。第一臂11和第二臂12可通过焊接或一体成型的方式连接在一起。第一臂11和第二臂12之间的夹角可根据实际需求灵活设置，例如，第一臂11和第二臂12相垂直，或者第一臂11和第二臂12之间形成60°的夹角。

夹具座2可用于安装焊接钣金件夹具。焊接钣金件夹具可通过卡固或螺栓连接等方式安装在夹具座2上。通常，为了更方便地更换焊接钣金件夹具，焊接钣金件夹具可选择可拆卸地安装在夹具座2上。夹具座2包括夹具座主体21和夹具座支脚22。夹具座主体21与夹具座支脚22转动连接。夹具座主体21与夹具座支脚22之间的转动连接可通过铰接或万向节连接等方式实现。夹具座支脚22与地轨1滑动配合连接。夹具座支脚22与地轨1之间的滑动配合连接或通过滑轨连接等方式实现。具体实施时，焊接钣金件夹具可安装在夹具座主体21上。此外，焊接钣金件夹具的数量可根据需求进行设置，本公开对此不作进一步地限定。

驱动机构3包括驱动单元31和驱动件32。驱动单元31与地轨1滑动配合连接，且驱动单元31与驱动件32转动连接。驱动单元31可例如为电机或马达等。驱动单元31与地轨1之间的滑动配合连接可通过滑轨连接等方式实现。驱动单元31与驱动件32之间的转动连接可通过铰接等方式实现。驱动件32与夹具座主体21相连接。驱动件32与夹具座主体21之间的连接可为转动连接或固定连接。为了保证驱动件32的运动和夹具座2的运动不相干涉，驱动件32可与夹具座主体21转动连接。驱动件32可具有板状结构或杆状结构。

驱动单元31可驱动驱动件32移动，以使得驱动件32带动夹具座2沿着地轨1移动。当驱动单元31沿着地轨1移动时，驱动单元31带着驱动件32一起移动，此时与驱动件32连接的夹具座2在驱动件32的带动下沿着地轨1移动。

本公开的焊接钣金件上件装置在使用时，驱动件32可在驱动单元31的带动下在地轨1的第一臂11和第二臂12之间移动，从而使得夹具座2在驱动件32的带动下沿着地轨1的第一臂11和第二臂12移动。

具体应用时，若假设地轨1的第二臂12位于焊接区域内，而第一臂11位于焊接区域外，则可将地轨1的第一臂11设置为上件臂。当夹具座2位于第一臂11上时，可将焊接钣金件夹具安装在夹具座2上，实现上件操作。接着夹具座2可由驱动机构3带动移动至第二臂12，以方便地将焊接钣金件夹具上夹持的钣金件与焊接分总成焊接在一起。

本公开焊接钣金件上件装置的夹具座2可在驱动机构3的带动下沿着地轨1的第一臂11和第二臂12移动，使得夹具座2上安装的焊接钣金件夹具可在焊接区域以外的位置进行上件操作，提高了上件的可操作性和便利性。

在本公开焊接钣金件上件装置的一个实施例中，第一臂11和第二臂12相垂直。垂直设置的第一臂11和第二臂12有利于更好地分隔焊接区域和非焊接区域，提高上件的可操作性。

在本公开焊接钣金件上件装置的一个实施例中，第一臂11、第二臂12和驱动件32的长度相同。这样，驱动件32可完全的与第一臂11或第二臂12重叠，以提高驱动件32的移动范围。

在本公开焊接钣金件上件装置的一个实施例中，夹具座主体21包括安装杆211和支撑杆。安装杆211上设有夹具固定部2110。焊接钣金件夹具可安装在夹具固定部2110上。

支撑杆的一端与安装杆211相连接，支撑杆的另一端上设有夹具座支脚22。支撑杆可通过焊接或螺栓连接等方式与安装杆211连接在一起。

驱动件32与支撑杆转动连接。驱动件32与支撑杆之间的转动连接可通过铰接或轴连接等方式实现。驱动件32上可设有用于与支撑杆相连接的支撑杆连接孔321和用于与驱动单元31相连接的驱动单元连接孔322。

进一步的，支撑杆包括第一支撑杆212和第二支撑杆213，且第一支撑杆212和第二支撑杆213中的仅一根与驱动件32转动连接。也即是，第一支撑杆212和第二支撑杆213中的另一根与驱动件32之间并没有连接关系，仅通过夹具座支脚22与地轨1滑动配合连接。这种设置有利于提高夹具座2移动的灵活性，避免夹具座2移动过程中与驱动件32相干涉。

进一步的，焊接钣金件上件装置包括两个夹具座2。当夹具座2包括两根支撑杆时，两个夹具座2邻近驱动件32的两端的支撑杆与驱动件32转动连接，以保证两个夹具座2均能顺畅地沿着地轨1移动。例如，两个夹具座2分别为第一夹具座和第二夹具座，第一夹具座上设有支撑杆一和支撑杆二，第二夹具座上设有支撑杆三和支撑杆四。两个夹具座2的支撑杆以支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四顺次排布的方式布置在地轨1上。支撑杆一和支撑杆四分别位于驱动件32的两端，且支撑杆一和支撑杆四均与驱动件32转动连接，支撑杆二和支撑杆三与驱动件32并无连接关系。

进一步的，安装杆211与支撑杆相垂直，以提高焊接钣金件夹具移动位置的精准性。

进一步的，安装杆211上设有至少两个夹具固定部2110。

在本公开焊接钣金件上件装置的一个实施例中，地轨1上设有倒T形槽，夹具座支脚22与倒T形槽相配合。

在本公开焊接钣金件上件装置的一个实施例中，驱动单元31为行走电机。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种焊接钣金件上件装置，其特征在于，包括地轨、夹具座和驱动机构；其中，

所述地轨包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端相连接，且所述第一臂和所述第二臂形成夹角；

所述夹具座被设置为用于安装焊接钣金件夹具，所述夹具座包括夹具座主体和夹具座支脚，所述夹具座主体与所述夹具座支脚转动连接，所述夹具座支脚与所述地轨滑动配合连接；

所述驱动机构包括驱动单元和驱动件，所述驱动单元与所述地轨滑动配合连接，且所述驱动单元与所述驱动件转动连接，所述驱动件与所述夹具座主体相连接；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述驱动件移动，以使得所述驱动件带动所述夹具座沿着所述地轨移动。

2.根据权利要求1所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂相垂直。

3.根据权利要求1所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述第一臂、所述第二臂和所述驱动件的长度相同。

4.根据权利要求1所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述夹具座主体包括安装杆和支撑杆，所述安装杆上设有夹具固定部；

所述支撑杆的一端与所述安装杆相连接，所述支撑杆的另一端上设有所述夹具座支脚；

所述驱动件与所述支撑杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中的仅一根与所述驱动件转动连接。

6.根据权利要求4所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述焊接钣金件上件装置包括两个所述夹具座；

当所述夹具座包括两根所述支撑杆时，两个所述夹具座邻近所述驱动件的两端的所述支撑杆与所述驱动件转动连接。

7.根据权利要求4所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述安装杆与所述支撑杆相垂直。

8.根据权利要求4所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述安装杆上设有至少两个所述夹具固定部。

9.根据权利要求1至8任一项中所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述地轨上设有倒T形槽，所述夹具座支脚与所述倒T形槽相配合。

10.根据权利要求1至8任一项中所述的焊接钣金件上件装置，其特征在于，所述驱动单元为行走电机。