JPH06285629A - 長尺角筒材の内部溶接装置 - Google Patents
長尺角筒材の内部溶接装置Info
- Publication number
- JPH06285629A JPH06285629A JP10512393A JP10512393A JPH06285629A JP H06285629 A JPH06285629 A JP H06285629A JP 10512393 A JP10512393 A JP 10512393A JP 10512393 A JP10512393 A JP 10512393A JP H06285629 A JPH06285629 A JP H06285629A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】長尺な角筒材Ｐを載置する断面Ｖ字形状の角筒
材受台Ｑを形成する。角筒材Ｐの内側面に載置するガイ
ドローラー１と、角筒材Ｐ相互を溶接する溶接トーチ２
とを装着した溶接ヘッド部１０を形成する。溶接ヘッド
部１０は、連結アーム１１と台車１２と溶接ワイヤー供
給装置１４とを備えた駆動部２０に連結する。駆動部２
０は、ガイドレール部３０上を走行する。溶接ヘッド部
１０は、スパッタ付着防止剤を塗布するノズル３と、ス
パッタを除去する回転ブラシ４とを装着する。 【効果】クレーンのブームなど、長尺な角筒材を内側か
ら自動的に溶接することができる。また、溶接と同時に
スパッタを除去できる。
材受台Ｑを形成する。角筒材Ｐの内側面に載置するガイ
ドローラー１と、角筒材Ｐ相互を溶接する溶接トーチ２
とを装着した溶接ヘッド部１０を形成する。溶接ヘッド
部１０は、連結アーム１１と台車１２と溶接ワイヤー供
給装置１４とを備えた駆動部２０に連結する。駆動部２
０は、ガイドレール部３０上を走行する。溶接ヘッド部
１０は、スパッタ付着防止剤を塗布するノズル３と、ス
パッタを除去する回転ブラシ４とを装着する。 【効果】クレーンのブームなど、長尺な角筒材を内側か
ら自動的に溶接することができる。また、溶接と同時に
スパッタを除去できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クレーンのブームな
どに使用される長尺筒材を形成するのに好適な長尺角筒
材の内部溶接装置に関する。
どに使用される長尺筒材を形成するのに好適な長尺角筒
材の内部溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺物を溶接するにあたって、実
開昭60-160986 号公報に記載された長尺物溶接装置があ
る。この装置は、主に、船体の外板相互を溶接するため
に使用するもので、溶接する鋼板の端部相互を突き合わ
せ状にしておき、一対のガイドレールを溶接線に平行に
して鋼板の上面に配設し、溶接ノズルを備えたパイプを
このガイドレールに沿って移動させながら溶接する装置
である。
開昭60-160986 号公報に記載された長尺物溶接装置があ
る。この装置は、主に、船体の外板相互を溶接するため
に使用するもので、溶接する鋼板の端部相互を突き合わ
せ状にしておき、一対のガイドレールを溶接線に平行に
して鋼板の上面に配設し、溶接ノズルを備えたパイプを
このガイドレールに沿って移動させながら溶接する装置
である。
【０００３】また、この他、長尺状角パイプを自動溶接
する装置や方法として、特開平4-17975 号公報記載の自
動アーク溶接方法や、特開平4-91865 号公報記載の角型
鋼管の製造方法、あるいは、実開平3-42374 号公報に記
載されたアングル部材溶接装置などが提案されている。
する装置や方法として、特開平4-17975 号公報記載の自
動アーク溶接方法や、特開平4-91865 号公報記載の角型
鋼管の製造方法、あるいは、実開平3-42374 号公報に記
載されたアングル部材溶接装置などが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の長尺
物溶接装置では、船体の外板相互を溶接するには好適で
あっても、例えば、クレーンのブームなどの長尺物を溶
接するには不都合が多い。すなわち、角筒材の上にガイ
ドレールを載置するこの装置では、角パイプを構成する
角筒材の上にガイドレールを固定することは困難であ
る。このために、ガイドレールと溶接する長尺物との相
互位置を正確に保持しながら溶接することができない。
物溶接装置では、船体の外板相互を溶接するには好適で
あっても、例えば、クレーンのブームなどの長尺物を溶
接するには不都合が多い。すなわち、角筒材の上にガイ
ドレールを載置するこの装置では、角パイプを構成する
角筒材の上にガイドレールを固定することは困難であ
る。このために、ガイドレールと溶接する長尺物との相
互位置を正確に保持しながら溶接することができない。
【０００５】また、この他の長尺状の角筒材を自動溶接
する装置や方法は、いずれも、角筒材の外側から溶接す
るものである。ところが、クレーンのブームなどは、次
第に高い支持強度が要求されるものになってきている。
しかしながら、従来の外側のみの溶接手段では、自ずと
支持強度に限界が生じるもので、また、補強用の溶接箇
所として注目される長尺状角筒材の内部の溶接は、その
スペース上、不可能とされていた。
する装置や方法は、いずれも、角筒材の外側から溶接す
るものである。ところが、クレーンのブームなどは、次
第に高い支持強度が要求されるものになってきている。
しかしながら、従来の外側のみの溶接手段では、自ずと
支持強度に限界が生じるもので、また、補強用の溶接箇
所として注目される長尺状角筒材の内部の溶接は、その
スペース上、不可能とされていた。
【０００６】そこで本発明は、上述の課題を解消すべく
創出されたもので、クレーンのブームなど、長尺な角筒
材を内側から自動的に溶接することができる長尺角筒材
の内部溶接装置の提供を目的とするものである。
創出されたもので、クレーンのブームなど、長尺な角筒
材を内側から自動的に溶接することができる長尺角筒材
の内部溶接装置の提供を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明の溶接装置は、長尺な角筒材Ｐを載置する
断面Ｖ字形状の角筒材受台Ｑを形成する。また、角筒材
受台Ｑの上に載置した角筒材Ｐの内側面相互に載置する
ガイドローラー１を設け、角筒材Ｐの角部内側縁を溶接
する溶接トーチ２をガイドローラー１に装着して溶接ヘ
ッド部１０を形成する。更に、溶接ワイヤー供給装置１
４を載置した台車１２に連結アーム１１を装着して駆動
部２０を形成し、この駆動部２０に溶接ヘッド部１０を
連結する。そして、角筒材Ｐの長手方向に直線状に延長
形成したガイドレール部３０に駆動部２０を走行自在に
載置する。
め、この発明の溶接装置は、長尺な角筒材Ｐを載置する
断面Ｖ字形状の角筒材受台Ｑを形成する。また、角筒材
受台Ｑの上に載置した角筒材Ｐの内側面相互に載置する
ガイドローラー１を設け、角筒材Ｐの角部内側縁を溶接
する溶接トーチ２をガイドローラー１に装着して溶接ヘ
ッド部１０を形成する。更に、溶接ワイヤー供給装置１
４を載置した台車１２に連結アーム１１を装着して駆動
部２０を形成し、この駆動部２０に溶接ヘッド部１０を
連結する。そして、角筒材Ｐの長手方向に直線状に延長
形成したガイドレール部３０に駆動部２０を走行自在に
載置する。
【０００８】このとき、溶接ヘッド部１０は、溶接部周
囲にスパッタ付着防止剤を塗布するノズル３と、溶接部
に発生したスパッタを除去する回転ブラシ４とをガイド
ローラー１に装着する。
囲にスパッタ付着防止剤を塗布するノズル３と、溶接部
に発生したスパッタを除去する回転ブラシ４とをガイド
ローラー１に装着する。
【０００９】
【作用】この発明によると、断面Ｖ字形状の角筒材受台
Ｑが、長尺な角筒材Ｐを載置固定する。ガイドローラー
１は、角筒材Ｐの内部側面に載置され長手方向に沿って
移動する。このとき、ガイドローラー１は、角筒材Ｐ内
部を走行し、ガイドローラー１に装着した溶接トーチ２
が角筒材Ｐの角部内側縁を溶接する。
Ｑが、長尺な角筒材Ｐを載置固定する。ガイドローラー
１は、角筒材Ｐの内部側面に載置され長手方向に沿って
移動する。このとき、ガイドローラー１は、角筒材Ｐ内
部を走行し、ガイドローラー１に装着した溶接トーチ２
が角筒材Ｐの角部内側縁を溶接する。
【００１０】ガイドローラー１に溶接トーチ２を装着し
た溶接ヘッド部１０は、ガイドレール部３０上を走行す
る駆動部２０の先端に、連結アーム１１を介して連結さ
れる。
た溶接ヘッド部１０は、ガイドレール部３０上を走行す
る駆動部２０の先端に、連結アーム１１を介して連結さ
れる。
【００１１】そして、ガイドローラー１に装着したノズ
ル３は、スパッタ付着防止剤を塗布し、回転ブラシ４が
溶接部に発生したスパッタを除去するものである。
ル３は、スパッタ付着防止剤を塗布し、回転ブラシ４が
溶接部に発生したスパッタを除去するものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】本発明装置の基本構成は、角筒材受台Ｑ
と、溶接ヘッド部１０と駆動部２０とガイドレール部３
０とで構成する。
と、溶接ヘッド部１０と駆動部２０とガイドレール部３
０とで構成する。
【００１４】角筒材受台Ｑは、長尺な角筒材Ｐを載置す
る断面Ｖ字形状をなしている。したがって、この角筒材
受台Ｑには、角筒材Ｐの角部が下になって載置されてい
る（図３参照）。この角筒材Ｐは、その角部外側面が溶
接されたクレーンのブームの如き角筒材Ｐである。
る断面Ｖ字形状をなしている。したがって、この角筒材
受台Ｑには、角筒材Ｐの角部が下になって載置されてい
る（図３参照）。この角筒材Ｐは、その角部外側面が溶
接されたクレーンのブームの如き角筒材Ｐである。
【００１５】溶接ヘッド部１０は、ガイドローラー１に
溶接トーチ２を装着したもので、このガイドローラー１
は、断面Ｖ字形状に仮止め固定された角筒材Ｐの上に載
置し、この角筒材Ｐの長手側縁に沿って移動する。図示
のガイドローラー１は、断面直角状に固定された角筒材
Ｐ上に載置するもので、断面直角三角形状を成す前後一
対の基台１Ａ夫々にローラー１Ｂを設け、これら一対の
基台１Ａを連結枠１Ｃで連結したものである（図２及び
図３参照）。そして、溶接トーチ２は、一対の基台１Ａ
間に配している。このとき、溶接トーチ２の先端部を左
右揺動自在に設けることで、曲げ材Ｐ１を使用した箱内
溶接も可能になる（図８参照）。更に、前方の基台１Ａ
がわにノズル３を設け、このノズル３から溶接部周囲に
スパッタ付着防止剤を塗布するようにしている。また、
後方の基台１Ａがわに回転ブラシ４を設け、溶接部に発
生したスパッタを除去するものである（図２参照）。こ
のノズル３は、エアホース３Ａと防止剤用パイプ３Ｂと
の先端に設けられ、スパッタ付着防止剤を霧状に塗布す
る。
溶接トーチ２を装着したもので、このガイドローラー１
は、断面Ｖ字形状に仮止め固定された角筒材Ｐの上に載
置し、この角筒材Ｐの長手側縁に沿って移動する。図示
のガイドローラー１は、断面直角状に固定された角筒材
Ｐ上に載置するもので、断面直角三角形状を成す前後一
対の基台１Ａ夫々にローラー１Ｂを設け、これら一対の
基台１Ａを連結枠１Ｃで連結したものである（図２及び
図３参照）。そして、溶接トーチ２は、一対の基台１Ａ
間に配している。このとき、溶接トーチ２の先端部を左
右揺動自在に設けることで、曲げ材Ｐ１を使用した箱内
溶接も可能になる（図８参照）。更に、前方の基台１Ａ
がわにノズル３を設け、このノズル３から溶接部周囲に
スパッタ付着防止剤を塗布するようにしている。また、
後方の基台１Ａがわに回転ブラシ４を設け、溶接部に発
生したスパッタを除去するものである（図２参照）。こ
のノズル３は、エアホース３Ａと防止剤用パイプ３Ｂと
の先端に設けられ、スパッタ付着防止剤を霧状に塗布す
る。
【００１６】駆動部２０は、溶接ヘッド部１０を一端に
連結した連結アーム１１と、この連結アーム１１の他端
部に連結した台車１２と、台車１２に載置した溶接ワイ
ヤー供給装置１４とから成る（図１参照）。そして、こ
の台車１２は、内臓したモーターで前後に自走する。ま
た、この台車１２の前後走行スイッチや、溶接ヘッド部
１０の溶接作動スイッチ、あるいは、ノズル３や回転ブ
ラシ４を作動せしめるスイッチ類をこの台車１２の付近
に設けておく（図示せず）。更に、駆動部２０と溶接ヘ
ッド部１０とを連結する連結アーム１１は、断面倒コ字
状（図５参照）やＶ字形状（図６参照）が望ましく、こ
の連結アーム１１上に各種コード１１Ａやエアーパイプ
１１Ｂ等を配設する。また、この連結アーム１１を角筒
材状（図７参照）に形成してもよい。尚、図中符号１１
Ｃは連結アーム１１を補強する補強シャフトである。
連結した連結アーム１１と、この連結アーム１１の他端
部に連結した台車１２と、台車１２に載置した溶接ワイ
ヤー供給装置１４とから成る（図１参照）。そして、こ
の台車１２は、内臓したモーターで前後に自走する。ま
た、この台車１２の前後走行スイッチや、溶接ヘッド部
１０の溶接作動スイッチ、あるいは、ノズル３や回転ブ
ラシ４を作動せしめるスイッチ類をこの台車１２の付近
に設けておく（図示せず）。更に、駆動部２０と溶接ヘ
ッド部１０とを連結する連結アーム１１は、断面倒コ字
状（図５参照）やＶ字形状（図６参照）が望ましく、こ
の連結アーム１１上に各種コード１１Ａやエアーパイプ
１１Ｂ等を配設する。また、この連結アーム１１を角筒
材状（図７参照）に形成してもよい。尚、図中符号１１
Ｃは連結アーム１１を補強する補強シャフトである。
【００１７】ガイドレール部３０は、駆動部２０を載置
して台車１２を直線状に走行せしめるもので、角筒材Ｐ
の長さに添って台車１２を走らせる。図示のガイドレー
ル部３０は、平行な２本のレール２１を所定高さの架台
２２に配設したものであるが、このレール２１の数や架
台２２の高さは、任意に設定できるものとする。
して台車１２を直線状に走行せしめるもので、角筒材Ｐ
の長さに添って台車１２を走らせる。図示のガイドレー
ル部３０は、平行な２本のレール２１を所定高さの架台
２２に配設したものであるが、このレール２１の数や架
台２２の高さは、任意に設定できるものとする。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成したことによ
り、当初の目的を達成する。
り、当初の目的を達成する。
【００１９】すなわち、請求項１により、角筒材の角部
内側縁に沿って溶接するから、クレーンのブームなどの
長尺物でも、長尺な角筒材を内側から自動的に溶接する
ことができる。したがって、ブームなどの筒体を形成す
る場合、外と中から溶接することが可能となり、極めて
強度の高い長尺角筒材を形成することができる。
内側縁に沿って溶接するから、クレーンのブームなどの
長尺物でも、長尺な角筒材を内側から自動的に溶接する
ことができる。したがって、ブームなどの筒体を形成す
る場合、外と中から溶接することが可能となり、極めて
強度の高い長尺角筒材を形成することができる。
【００２０】また、請求項２によると、溶接工程と同時
にスパッタを除去できるから、これまで後作業になって
いたスパッタ除去作業を自動的に行うことが可能になっ
た。
にスパッタを除去できるから、これまで後作業になって
いたスパッタ除去作業を自動的に行うことが可能になっ
た。
【００２１】このように本発明によると、クレーンのブ
ームなど、角筒材の長尺物を内側から自動的に溶接する
ことが可能で、しかも、溶接工程と同時にスパッタを除
去できるなどといった産業上有益な種々の効果を奏する
ものである。
ームなど、角筒材の長尺物を内側から自動的に溶接する
ことが可能で、しかも、溶接工程と同時にスパッタを除
去できるなどといった産業上有益な種々の効果を奏する
ものである。
【図１】この発明の装着状態を示す側面図。
【図２】この発明の使用状態を示す要部拡大側面図。
【図３】この発明の使用状態を示す正面図。
【図４】この発明の要部を示す斜視図。
【図５】この発明の連結アームを示す断面図。
【図６】他の連結アームの実施例を示す断面図。
【図７】他の連結アームの実施例を示す断面図。
【図８】曲げ材を使用した箱内溶接を示す断面図。
Ｐ 角筒材 Ｐ１ 曲げ材 Ｑ 角筒材受台 １ ガイドローラー １Ａ 基台 １Ｂ ローラー １Ｃ 連結枠 ２ 溶接トーチ ３ ノズル ３Ａ エアホース ３Ｂ 防止剤用パイプ ４ 回転ブラシ １０ 溶接ヘッド部 １１Ａ コード １１Ｂ エアーパイプ １１Ｃ 補強シャフ
ト １１ 連結アーム １２ 台車 １３ 車輪 １４ 溶接ワイヤー供給装置 １４Ａ ワイヤー送
給ケーブル １４Ｂ ワイヤー ２０ 駆動部 ２１ レール ２２ 架台 ３０ ガイドレール部
ト １１ 連結アーム １２ 台車 １３ 車輪 １４ 溶接ワイヤー供給装置 １４Ａ ワイヤー送
給ケーブル １４Ｂ ワイヤー ２０ 駆動部 ２１ レール ２２ 架台 ３０ ガイドレール部
Claims (2)
- 【請求項１】長尺な角筒材を載置する断面Ｖ字形状の角
筒材受台と、角筒材受台の上に載置した角筒材の内側面
相互に載置するガイドローラーを設け、角筒材の角部内
側縁を溶接する溶接トーチをガイドローラーに装着した
溶接ヘッド部と、溶接ワイヤー供給装置を載置した台車
に連結アームを装着した駆動部とを形成し、この駆動部
に溶接ヘッド部を連結し、角筒材の長手方向に直線状に
延長形成したガイドレール部に駆動部を走行自在に載置
したことを特徴とする長尺角筒材の内部溶接装置。 - 【請求項２】溶接ヘッド部は、溶接部周囲にスパッタ付
着防止剤を塗布するノズルと、溶接部に発生したスパッ
タを除去する回転ブラシとをガイドローラーに装着した
請求項２記載の長尺角筒材の内部溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105123A JPH0813415B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 長尺角筒材の内部溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5105123A JPH0813415B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 長尺角筒材の内部溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285629A true JPH06285629A (ja) | 1994-10-11 |
| JPH0813415B2 JPH0813415B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=14399023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5105123A Expired - Lifetime JPH0813415B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 長尺角筒材の内部溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813415B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012017563A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Hanshin Expressway Co Ltd | 鋼床版および鋼床版の溶接方法 |
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| CN104801897A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-29 | 天津智通机器人有限公司 | 一种内容器加强圈焊接工作站 |
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| JP2018519168A (ja) * | 2015-05-11 | 2018-07-19 | ウーハン リシノート テクノロジーズ カンパニー リミテッド | Ｕリブ溶接装置、ｕリブ溶接システム及びｕリブ溶接方法 |
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| CN109048189A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种焊接钣金件上件装置 |
| JP2019529127A (ja) * | 2016-08-19 | 2019-10-17 | 武漢▲り▼▲しん▼自動化科技有限公司Ｗｕｈａｎ Ｌｉｘｉｎａｕｔｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | Ｕ字状リブの溶接装置及び溶接システム |
Families Citing this family (1)
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| CN106736081B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-02-19 | 浙江省建设机械集团有限公司 | 一种用于塔式起重机拉杆的半自动工装 |
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| JPS5736519A (ja) * | 1980-08-12 | 1982-02-27 | Kawaguchi Kinzoku Kogyo Kk | |
| JPH0417975A (ja) * | 1990-05-12 | 1992-01-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 自動アーク溶接方法 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP5105123A patent/JPH0813415B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813415B2 (ja) | 1996-02-14 |
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