JPS5964196A - 溶接用小型軽量自走台車 - Google Patents
溶接用小型軽量自走台車Info
- Publication number
- JPS5964196A JPS5964196A JP17549382A JP17549382A JPS5964196A JP S5964196 A JPS5964196 A JP S5964196A JP 17549382 A JP17549382 A JP 17549382A JP 17549382 A JP17549382 A JP 17549382A JP S5964196 A JPS5964196 A JP S5964196A
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- Japan
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- welding
- self
- electromagnet
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- lightweight
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、小型軽量で可搬性に富んだ溶接用自走台車に
関するものである。
関するものである。
近年、溶接の高熊率化を図るために手溶接から半自動溶
接化へと急速に切シ替シつ＼ある。また、溶接者も烏合
化傾向にあシ、小型軽量で可搬性に富み、マルチアーク
化の可能な自動溶接機が望まれる傾向にある。
接化へと急速に切シ替シつ＼ある。また、溶接者も烏合
化傾向にあシ、小型軽量で可搬性に富み、マルチアーク
化の可能な自動溶接機が望まれる傾向にある。
ところが自動溶接には、溶接トーチ、制御ケーブル、パ
ワーケーブルあるいはワイヤ送給装置等多種に亘るケー
ブル類や部品が必要であシ、そのケーブル類を減少させ
操作性を向上させるために、ワイヤ送給モータや、溶接
ワ、イヤ等必要部品を極力搭載した自動溶接機が使用さ
れている。しかし搭載品を多くするとケーブル処理は容
易となるが走行台車の本体止量が市くなり、人力による
可搬性の（°４す持がＬＬｌ ｌＡｅ々状況である。従
って重量を軽減するために、溶接ワイヤ（約２０ ｋｚ
）を搭載しない方法、あるいは半自動溶接トーチのみ
を支持し走行する小型蛙月な自走台車が実用化されてい
る。
ワーケーブルあるいはワイヤ送給装置等多種に亘るケー
ブル類や部品が必要であシ、そのケーブル類を減少させ
操作性を向上させるために、ワイヤ送給モータや、溶接
ワ、イヤ等必要部品を極力搭載した自動溶接機が使用さ
れている。しかし搭載品を多くするとケーブル処理は容
易となるが走行台車の本体止量が市くなり、人力による
可搬性の（°４す持がＬＬｌ ｌＡｅ々状況である。従
って重量を軽減するために、溶接ワイヤ（約２０ ｋｚ
）を搭載しない方法、あるいは半自動溶接トーチのみ
を支持し走行する小型蛙月な自走台車が実用化されてい
る。
然しなから、台車本体重量が２０ ｋｓ＋以下になると
ケーブル類に対するけん引力が弱く安定した走行性能が
得られない。また、２０に９以上の台車になると人力に
よる可搬性の保持は困難となる。
ケーブル類に対するけん引力が弱く安定した走行性能が
得られない。また、２０に９以上の台車になると人力に
よる可搬性の保持は困難となる。
従って、走行台車の自重が２０に７よりも更に軽＜、２
０ｋｚ以上の台車と同等のケーブル類をけん引する力を
有する一小型１Ｍ：量な自走台車の実用化が望まれる。
０ｋｚ以上の台車と同等のケーブル類をけん引する力を
有する一小型１Ｍ：量な自走台車の実用化が望まれる。
この小型軽量な自走台車として、半自動溶接トーチを搭
載する方法で、走行台車の走行車輪に永久磁石を内蔵、
したものが種々提案されている。しかしながら、これら
の方法では永久磁石を内蔵した走行車輪と台車の走行面
とが線接触となるため、永久磁石の吸着力による効果は
必らずしも十分ではない。十分な効果を得るためには、
永久磁石自体の吸着力の大きなものが必要となり自重も
重くなる。さらに永久磁石の吸着力を大きくすることに
よシ溶材スパッターや塵埃の付着が多くなり、走行台車
の軽量化と走行の安定性あるいは自走台車の取外しが困
難で、操作性の点などで必らずしも良好なものではない
。
載する方法で、走行台車の走行車輪に永久磁石を内蔵、
したものが種々提案されている。しかしながら、これら
の方法では永久磁石を内蔵した走行車輪と台車の走行面
とが線接触となるため、永久磁石の吸着力による効果は
必らずしも十分ではない。十分な効果を得るためには、
永久磁石自体の吸着力の大きなものが必要となり自重も
重くなる。さらに永久磁石の吸着力を大きくすることに
よシ溶材スパッターや塵埃の付着が多くなり、走行台車
の軽量化と走行の安定性あるいは自走台車の取外しが困
難で、操作性の点などで必らずしも良好なものではない
。
本発明はか＼る欠点を解決する小型軽量な自走台車を提
供するものであって、その特徴とするところは、自走台
車に被溶接材面上を走行する４個の非磁性走行車輪を設
けると共に、該台車の一側よシ突出し、走行面に略直角
なガイド部材に接する前後一対のガイドローラを設け、
かつ該台車内部に被溶接材走行面に対し間隙２〜１２燗
を有した状態で電磁石を内蔵し、該電磁石のヨーク表面
積に対し１０°〜５０％で、該電磁石の吸引力による見
掛けの自重増が該台車を被溶接材面に載置した状態にお
いて３０チ以上となる自走台車で、本体重量を２０ｋＦ
以下とし、安定走行させるために４輪駆動とした点にあ
る。以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
供するものであって、その特徴とするところは、自走台
車に被溶接材面上を走行する４個の非磁性走行車輪を設
けると共に、該台車の一側よシ突出し、走行面に略直角
なガイド部材に接する前後一対のガイドローラを設け、
かつ該台車内部に被溶接材走行面に対し間隙２〜１２燗
を有した状態で電磁石を内蔵し、該電磁石のヨーク表面
積に対し１０°〜５０％で、該電磁石の吸引力による見
掛けの自重増が該台車を被溶接材面に載置した状態にお
いて３０チ以上となる自走台車で、本体重量を２０ｋＦ
以下とし、安定走行させるために４輪駆動とした点にあ
る。以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
第１図〜第２図は、水平すみ肉溶接、半自動溶接トーチ
搭載に本発明の自走台車を適用した場合の平面図側面図
であシ、第３図は該台車部のみの底面図である。図中１
は台車部デー、２は４個で１７４成された走行車輪であ
シ摩擦係数の高いゴム車〜・１，１を使用している。３
は台車ボデーに搭載された台車駆動用モータであシ、モ
ータの回転は減速機駆動伝達機描４を介し走行車輪２−
１に伝達され、スプロケット５とチェーン６にょシ走行
車輪２−２に伝達され４輪、鳴動としている。８−１．
８−２はガイドローラであシ、倣いアーム９−１．９〜
２によって台車ボデーに固定されている。このガイドロ
ー２８−１．８−２はガイド部祠１７（本図では被溶接
材の立板に該当）に当接し、すみ肉倣い走行するだめの
もので、その押圧力は倣いアーム９−１．９−２の長さ
を４＞４となるようにし発生させている。７は台車ボデ
ー１に内蔵されだ１−１ｉ磁石であり、吸着面が被溶接
材走行面１６と間隙ｔ３を有した状態で台車ボデー１に
固定されている。１０は把手、ｌｌは走行台車駆動モー
タ３、及び走行・溶接停止リミットスイッチ１８等の制
御装部、１４は溶接トーチ１５を把むトーチホルダー、
１２は矢印Ｘ方向に１３は矢印Ｙ方向に溶接トーチ１５
の位置を調整する機構である。
搭載に本発明の自走台車を適用した場合の平面図側面図
であシ、第３図は該台車部のみの底面図である。図中１
は台車部デー、２は４個で１７４成された走行車輪であ
シ摩擦係数の高いゴム車〜・１，１を使用している。３
は台車ボデーに搭載された台車駆動用モータであシ、モ
ータの回転は減速機駆動伝達機描４を介し走行車輪２−
１に伝達され、スプロケット５とチェーン６にょシ走行
車輪２−２に伝達され４輪、鳴動としている。８−１．
８−２はガイドローラであシ、倣いアーム９−１．９〜
２によって台車ボデーに固定されている。このガイドロ
ー２８−１．８−２はガイド部祠１７（本図では被溶接
材の立板に該当）に当接し、すみ肉倣い走行するだめの
もので、その押圧力は倣いアーム９−１．９−２の長さ
を４＞４となるようにし発生させている。７は台車ボデ
ー１に内蔵されだ１−１ｉ磁石であり、吸着面が被溶接
材走行面１６と間隙ｔ３を有した状態で台車ボデー１に
固定されている。１０は把手、ｌｌは走行台車駆動モー
タ３、及び走行・溶接停止リミットスイッチ１８等の制
御装部、１４は溶接トーチ１５を把むトーチホルダー、
１２は矢印Ｘ方向に１３は矢印Ｙ方向に溶接トーチ１５
の位置を調整する機構である。
本発明の自走台車は、台車に内蔵された電磁石の吸引力
によシ該台車の見掛は自重を増加し、非磁性走行車輪の
１〜（擦抵抗を増し、溶接時には該台車のけん引力を増
加し、非溶接時には軽量で可搬性を持たせたものであり
て、電磁石７と走行面１６との間隙は狭い程大きな吸引
力を得られるが、被溶接材の板継ぎ溶接による溶接ビー
ドの余盛等の障害物と電磁石７との接触を防ぐため２〜
１０ｍの間隙が好ましく、１０＋＋＋ｍ以上において所
望の吸引力を得るためには大きな電磁石が必要となって
電磁石本体の自重が大きく、本体’７１量が２０ ｋｖ
以上となって、電磁石を搭載した効果がなくなシ、さら
に小型化も困難となる。
によシ該台車の見掛は自重を増加し、非磁性走行車輪の
１〜（擦抵抗を増し、溶接時には該台車のけん引力を増
加し、非溶接時には軽量で可搬性を持たせたものであり
て、電磁石７と走行面１６との間隙は狭い程大きな吸引
力を得られるが、被溶接材の板継ぎ溶接による溶接ビー
ドの余盛等の障害物と電磁石７との接触を防ぐため２〜
１０ｍの間隙が好ましく、１０＋＋＋ｍ以上において所
望の吸引力を得るためには大きな電磁石が必要となって
電磁石本体の自重が大きく、本体’７１量が２０ ｋｖ
以上となって、電磁石を搭載した効果がなくなシ、さら
に小型化も困難となる。
また電磁石のヨーク表面積２を大きくすることによシ吸
引力を増加することも可能であるが、走行車輪間の床面
積つまシ第３図のＡＸＢなる面積に対しヨーク表面積２
ＸＣがｌｏ〜５ｏチであるのが、小型軽量なものとする
ためには適している。
引力を増加することも可能であるが、走行車輪間の床面
積つまシ第３図のＡＸＢなる面積に対しヨーク表面積２
ＸＣがｌｏ〜５ｏチであるのが、小型軽量なものとする
ためには適している。
つまり、１０％以下では電磁石の効果がなく、５゜チ以
止どすると大型化、重量化し、その効果が薄れる。
止どすると大型化、重量化し、その効果が薄れる。
自走台車は小梨軽ｂ」°で電磁石による見掛は自重増が
大きい程好ましく、被溶接材面に該台車を載置した状態
において３０％以下ではその効果が少なく、安定した走
行は得られない。従って３０％以上あることが望ましい
。
大きい程好ましく、被溶接材面に該台車を載置した状態
において３０％以下ではその効果が少なく、安定した走
行は得られない。従って３０％以上あることが望ましい
。
例えば図の本発明自走台車の実施例では自走台車が１２
に９．電磁石吸着力１５０ｋｙ、車輪間床面Ｘｉ讐ＡＸ
Ｂが１４０Ｘ１７０■の２３８００−に対し、電磁石の
ヨーク表面積２ＸＣは５０ Ｘ ５ ’Ｏｗの２面で、
５０００−あ９２１％の面積比である。この場合の電磁
石吸着面と走行面の間隙ｔ３を２鏑にすると、３０に９
の吸引力が得られ２５０％見掛は増、ｔ。
に９．電磁石吸着力１５０ｋｙ、車輪間床面Ｘｉ讐ＡＸ
Ｂが１４０Ｘ１７０■の２３８００−に対し、電磁石の
ヨーク表面積２ＸＣは５０ Ｘ ５ ’Ｏｗの２面で、
５０００−あ９２１％の面積比である。この場合の電磁
石吸着面と走行面の間隙ｔ３を２鏑にすると、３０に９
の吸引力が得られ２５０％見掛は増、ｔ。
を５胴にするど８ｋｇの吸引力が得られ見掛は増が６７
％に減少している。なお４輪駆動にすることにより、さ
らに安定走行を図っている。
％に減少している。なお４輪駆動にすることにより、さ
らに安定走行を図っている。
本実施例の自走台車にて水平すみ肉溶接を行ったところ
十分なけん引力が得られ、安定した走行が得られ、溶接
スパッターや塵埃の付着も非溶接時に清掃できるため常
に安定した性能を保持することが判明した。なお電磁石
７は制御電源と共にオンオフする。即ち台車を溶接すべ
き位置におき制御装置１１の電源を投入すると電磁石も
励磁されて吸着力を発揮し、溶接終了で台車を持去るに
際し制御装置の電源を遮断すると電磁石７は消勢され、
吸着力を失なう。
十分なけん引力が得られ、安定した走行が得られ、溶接
スパッターや塵埃の付着も非溶接時に清掃できるため常
に安定した性能を保持することが判明した。なお電磁石
７は制御電源と共にオンオフする。即ち台車を溶接すべ
き位置におき制御装置１１の電源を投入すると電磁石も
励磁されて吸着力を発揮し、溶接終了で台車を持去るに
際し制御装置の電源を遮断すると電磁石７は消勢され、
吸着力を失なう。
本発明台車は下向溶接に使用することも可能であシ、台
車ポデー１の一側に設けられたガイドローラ８−１．８
−２が倣い走行するＬ型のガイド部材を溶接線に平行と
なるようにセットす、れば、台車１は該ガイド部材を倣
いながら走行し下向溶接が可能となる。また、半自動溶
接トーチの搭載のみでなく、小型なワイヤ送給モータ付
トーチを搭載しても２０に７を越えなければ、可搬性に
は大差なく、良好な走行性が得られる。
車ポデー１の一側に設けられたガイドローラ８−１．８
−２が倣い走行するＬ型のガイド部材を溶接線に平行と
なるようにセットす、れば、台車１は該ガイド部材を倣
いながら走行し下向溶接が可能となる。また、半自動溶
接トーチの搭載のみでなく、小型なワイヤ送給モータ付
トーチを搭載しても２０に７を越えなければ、可搬性に
は大差なく、良好な走行性が得られる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は側面図、第３図は底面図である。 図面で２は非イ１＠性走行車輪、８はガイドローラ、７
は電磁石、１６は走行面である。 出願人 日鐵溶接工業株式会社
は側面図、第３図は底面図である。 図面で２は非イ１＠性走行車輪、８はガイドローラ、７
は電磁石、１６は走行面である。 出願人 日鐵溶接工業株式会社
Claims (4)
- （１）溶接用小型軽量自走台車において該台車に被溶接
材面上を走行する４個の非磁性走行車輪を設けると共に
、該台車の一側よシ突出し走行面に略直角なガイド部材
に接する前後一対のガイドローラを設け、かつ該台車内
部に被溶接材走行面に対し間隙を有した状態で電磁石を
内蔵し、該電磁石のヨーク表面積が前記台車の走行車輪
間の床面積に対し１０〜５０チで、該電磁石の吸引力に
よる見掛けの自重増が該台車を被溶接材面に載置した状
態において３０チ以上となることを特徴とする溶接用小
型軽量自走台車。 - （２）自走台車の重量を２０輪以下とする特許請求の範
囲第１項記載の溶接用小型軽量自走台車。 - （３）自走台車に内蔵された電磁石の吸着面と、走行部
利面との間隙を２〜１２簡としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の溶接用小型軽量自
走台車。 - （４）４個よ多構成された非磁性走行車輪が全輪駆動さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項ま
たは第３項記載の溶接用小型軽量自走台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17549382A JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17549382A JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964196A true JPS5964196A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0347960B2 JPH0347960B2 (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=15997001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17549382A Granted JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964196A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346727B1 (ko) * | 2000-03-07 | 2002-08-03 | 정홍준 | 용접기용 마이크로 케리저 |
| CN103659076A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 镇江新区汇达机电科技有限公司 | 磁吸爬行式钢结构焊接机 |
| CN111922557A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-13 | 福建省气柜设备安装有限公司 | 一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955875U (ja) * | 1972-08-23 | 1974-05-17 | ||
| JPS5112015A (en) * | 1974-07-19 | 1976-01-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Pisutonringuno jidosonyusochi |
| JPS5492540A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-21 | Universal Kk | Self running wheel for automatic processing |
| JPS54127829U (ja) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | ||
| JPS5555292U (ja) * | 1978-10-09 | 1980-04-14 | ||
| JPS5797872A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | Hitachi Ltd | Trackless self-traveling type welding carriage |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17549382A patent/JPS5964196A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955875U (ja) * | 1972-08-23 | 1974-05-17 | ||
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| JPS5492540A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-21 | Universal Kk | Self running wheel for automatic processing |
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| KR100346727B1 (ko) * | 2000-03-07 | 2002-08-03 | 정홍준 | 용접기용 마이크로 케리저 |
| CN103659076A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 镇江新区汇达机电科技有限公司 | 磁吸爬行式钢结构焊接机 |
| CN111922557A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-13 | 福建省气柜设备安装有限公司 | 一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备 |
| CN111922557B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-04-29 | 中琉科技有限公司 | 一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347960B2 (ja) | 1991-07-22 |
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