JPH0347960B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347960B2 JPH0347960B2 JP57175493A JP17549382A JPH0347960B2 JP H0347960 B2 JPH0347960 B2 JP H0347960B2 JP 57175493 A JP57175493 A JP 57175493A JP 17549382 A JP17549382 A JP 17549382A JP H0347960 B2 JPH0347960 B2 JP H0347960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- running
- electromagnet
- trolley
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、小型軽量で可搬性に富んだ溶接用自
走台車に関するものである。
走台車に関するものである。
近年、溶接の高能率化を図るために手溶接から
半自動溶接化へと急速に切り替りつゝある。ま
た、溶接者も高令化傾向にあり、小型軽量で可搬
性に富み、マルチアーク化の可能な自動溶接機が
望まれる傾向にある。
半自動溶接化へと急速に切り替りつゝある。ま
た、溶接者も高令化傾向にあり、小型軽量で可搬
性に富み、マルチアーク化の可能な自動溶接機が
望まれる傾向にある。
ところが自動溶接には、溶接トーチ、制御ケー
ブル、パワーケーブルあるいはワイヤ送給装置等
多種に亘るケーブル類や部品が必要であり、その
ケーブル類を減少させ操作性を向上させるため
に、ワイヤ送給モータや、溶接ワイヤ等必要部品
を極力搭載した自動溶接機が使用されている。し
かし搭載品を多くするとケーブル処理は容易とな
るが走行台車の本体重量が重くなり、人力による
可搬性の保持が困難な状況である。従つて重量を
軽減するために、溶接ワイヤ（約20Kg）を搭載し
ない方法、あるいは半自動溶接トーチのみを支持
し走行する小型軽量な自走台車が実用化されてい
る。然しながら、台車本体重量が20Kg以下になる
とケーブル類に対するけん引力が弱く安定した走
行性能が得られない。また、20Kg以上の台車にな
ると人力による可搬性の保持は困難となる。
ブル、パワーケーブルあるいはワイヤ送給装置等
多種に亘るケーブル類や部品が必要であり、その
ケーブル類を減少させ操作性を向上させるため
に、ワイヤ送給モータや、溶接ワイヤ等必要部品
を極力搭載した自動溶接機が使用されている。し
かし搭載品を多くするとケーブル処理は容易とな
るが走行台車の本体重量が重くなり、人力による
可搬性の保持が困難な状況である。従つて重量を
軽減するために、溶接ワイヤ（約20Kg）を搭載し
ない方法、あるいは半自動溶接トーチのみを支持
し走行する小型軽量な自走台車が実用化されてい
る。然しながら、台車本体重量が20Kg以下になる
とケーブル類に対するけん引力が弱く安定した走
行性能が得られない。また、20Kg以上の台車にな
ると人力による可搬性の保持は困難となる。
従つて、走行台車の自重が20Kgよりも更に軽
く、20Kg以上の台車と同等のケーブル類をけん引
する力を有する小型軽量な自走台車の実用化が望
まれる。
く、20Kg以上の台車と同等のケーブル類をけん引
する力を有する小型軽量な自走台車の実用化が望
まれる。
この小型軽量な自走台車として、半自動溶接ト
ーチを搭載する方法で、走行台車の走行車輪に永
久磁石を内蔵したものが種々提案されている。し
かしながら、これらの方法では永久磁石を内蔵し
た走行車輪と台車の走行面とが線接触となるた
め、永久磁石の吸着力による効果は必らずしも十
分ではない。十分な効果を得るためには、永久磁
石自体の吸着力の大きなものが必要となり自重も
重くなる。さらに永久磁石の吸着力を大きくする
ことにより溶材スパツターや塵埃の付着が多くな
り、走行台車の軽量化と走行の安定性あるいは自
走台車の取外しが困難で、操作性の点などで必ら
ずしも良好なものではない。
ーチを搭載する方法で、走行台車の走行車輪に永
久磁石を内蔵したものが種々提案されている。し
かしながら、これらの方法では永久磁石を内蔵し
た走行車輪と台車の走行面とが線接触となるた
め、永久磁石の吸着力による効果は必らずしも十
分ではない。十分な効果を得るためには、永久磁
石自体の吸着力の大きなものが必要となり自重も
重くなる。さらに永久磁石の吸着力を大きくする
ことにより溶材スパツターや塵埃の付着が多くな
り、走行台車の軽量化と走行の安定性あるいは自
走台車の取外しが困難で、操作性の点などで必ら
ずしも良好なものではない。
本発明はかゝる欠点を解決する小型軽量な自走
台車を提供するのものであつて、その特徴とする
ところは、自走台車に被溶接材面上を走行する４
個の非磁性走行車輪を設けると共に、該台車の一
側より突出し、走行面に略直角なガイド部材に接
する前後一対のガイドローラを設け、かつ該台車
内部に被溶接材走行面に対して間隙２〜10mmを有
した状態で電磁石を内蔵し、該電磁石のヨーク表
面積が前記台車の走行車輪間の床面積に対し10〜
50％で、該電磁石の吸入力による見掛けの自重増
が該台車を被溶接材面に載置した状態において30
％以上となる自走台車で、本体重量を20Kg以下と
し、安定走行させるために４輪駆動とした点にあ
る。以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
台車を提供するのものであつて、その特徴とする
ところは、自走台車に被溶接材面上を走行する４
個の非磁性走行車輪を設けると共に、該台車の一
側より突出し、走行面に略直角なガイド部材に接
する前後一対のガイドローラを設け、かつ該台車
内部に被溶接材走行面に対して間隙２〜10mmを有
した状態で電磁石を内蔵し、該電磁石のヨーク表
面積が前記台車の走行車輪間の床面積に対し10〜
50％で、該電磁石の吸入力による見掛けの自重増
が該台車を被溶接材面に載置した状態において30
％以上となる自走台車で、本体重量を20Kg以下と
し、安定走行させるために４輪駆動とした点にあ
る。以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
第１図〜第２図は、水平すみ肉溶接、半自動溶
接トーチ搭載に本発明の自走台車を適用した場合
の平面図側面図であり、第３図は該台車部のみの
底面図である。図中１は台車ボデー、２は４個で
構成された走行車輪であり摩擦係数の高いゴム車
輪を使用している。３は台車ボデーに搭載された
台車駆動用モータであり、モータの回転は減速機
駆動伝達機構４を介し走行車輪２−１に伝達さ
れ、スプロケツト５とチエーン６により走行車輪
２−２に伝達され４輪駆動としている。８−１，
８−２はガイドローラであり、倣いアーム９−
１，９−２によつて台車ボデーに固定されてい
る。このガイドローラ８−１，８−２はガイド部
材１７（本図では被溶接材の立板に該当）に当接
し、すみ肉倣い走行するためのもので、その押圧
力は倣いアーム９−１，９−２の長さをl2＞l1と
なるようにし発生されている。７は台車ボデー１
に内蔵された電磁石であり、吸着面が被溶接材走
行面１６と間隙l3を有した状態で台車ボデー１に
固定されている。１０は把手、１１は走行台車駆
動モータ３、及び走行・溶接停止リミツトスイツ
チ１８等の制御装置、１４は溶接トーチ１５を把
むトーチホルダー、１２は矢印Ｘ方向に１３は矢
印Ｙ方向に溶接トーチ１５の位置を調整する機構
である。
接トーチ搭載に本発明の自走台車を適用した場合
の平面図側面図であり、第３図は該台車部のみの
底面図である。図中１は台車ボデー、２は４個で
構成された走行車輪であり摩擦係数の高いゴム車
輪を使用している。３は台車ボデーに搭載された
台車駆動用モータであり、モータの回転は減速機
駆動伝達機構４を介し走行車輪２−１に伝達さ
れ、スプロケツト５とチエーン６により走行車輪
２−２に伝達され４輪駆動としている。８−１，
８−２はガイドローラであり、倣いアーム９−
１，９−２によつて台車ボデーに固定されてい
る。このガイドローラ８−１，８−２はガイド部
材１７（本図では被溶接材の立板に該当）に当接
し、すみ肉倣い走行するためのもので、その押圧
力は倣いアーム９−１，９−２の長さをl2＞l1と
なるようにし発生されている。７は台車ボデー１
に内蔵された電磁石であり、吸着面が被溶接材走
行面１６と間隙l3を有した状態で台車ボデー１に
固定されている。１０は把手、１１は走行台車駆
動モータ３、及び走行・溶接停止リミツトスイツ
チ１８等の制御装置、１４は溶接トーチ１５を把
むトーチホルダー、１２は矢印Ｘ方向に１３は矢
印Ｙ方向に溶接トーチ１５の位置を調整する機構
である。
本発明の自走台車は、台車に内蔵された電磁石
の吸引力により該台車の見掛け自重を増加し、非
磁性走行車輪の摩擦抵抗を増し、溶接時には該台
車のけん引力を増加し、非溶接時には軽量で可搬
性を持たせたものであつて、電磁石７と走行面１
６との間隙は狭い程大きな吸引力を得られるが、
被溶接材の板継ぎ溶接による溶接ビードの余盛等
の障害物と電磁石７との接触を防ぐため２〜10mm
の間隙が好ましく、10mm以上において所望の吸引
力を得るためには大きな電磁石が必要となつて電
磁石本体の自重が大きく、本体重量が20Kg以上と
なつて、電磁石を搭載した効果がなくなり、さら
に小型化も困難となる。
の吸引力により該台車の見掛け自重を増加し、非
磁性走行車輪の摩擦抵抗を増し、溶接時には該台
車のけん引力を増加し、非溶接時には軽量で可搬
性を持たせたものであつて、電磁石７と走行面１
６との間隙は狭い程大きな吸引力を得られるが、
被溶接材の板継ぎ溶接による溶接ビードの余盛等
の障害物と電磁石７との接触を防ぐため２〜10mm
の間隙が好ましく、10mm以上において所望の吸引
力を得るためには大きな電磁石が必要となつて電
磁石本体の自重が大きく、本体重量が20Kg以上と
なつて、電磁石を搭載した効果がなくなり、さら
に小型化も困難となる。
また電磁石のヨーク表面積を大きくすることに
より吸引力を増加することも可能であるが、走行
車輪間の床面積つまり第３図のＡ×Ｂなる面積に
対しヨーク表面積２×Ｃが10〜50％であるのが、
小型軽量なものとするためには適している。つま
り、10％以下では電磁石の効果がなく、50％以上
とすると大型化、重量化し、その効果が薄れる。
より吸引力を増加することも可能であるが、走行
車輪間の床面積つまり第３図のＡ×Ｂなる面積に
対しヨーク表面積２×Ｃが10〜50％であるのが、
小型軽量なものとするためには適している。つま
り、10％以下では電磁石の効果がなく、50％以上
とすると大型化、重量化し、その効果が薄れる。
自走台車は小型軽量で電磁石による見掛け自重
増が大きい程好ましく、被溶接材面に該台車を載
置した状態において30％以下ではその効果が少な
く、安定した走行は得られない。従つて30％以上
あることが望ましい。
増が大きい程好ましく、被溶接材面に該台車を載
置した状態において30％以下ではその効果が少な
く、安定した走行は得られない。従つて30％以上
あることが望ましい。
倒えば図の本発明自走台車の実施例では自走台
車が12Kg、電磁石吸着力150Kg、車輪間床面積Ａ
×Ｂが140×170mmの23800mm2に対し、電磁石のヨ
ーク表面積２×Ｃは50×50mmの２面で、5000mm2あ
り21％の面積比である。この場合の電磁石吸着面
と走行面の間隙l3を２mmにすると、30Kgの吸引力
が得られ250％見掛け増、l3を５mmにすると８Kg
の吸引力が得られ見掛け増が67％に減少してい
る。なお４輪駆動にすることにより、さらに安定
走行を図つている。
車が12Kg、電磁石吸着力150Kg、車輪間床面積Ａ
×Ｂが140×170mmの23800mm2に対し、電磁石のヨ
ーク表面積２×Ｃは50×50mmの２面で、5000mm2あ
り21％の面積比である。この場合の電磁石吸着面
と走行面の間隙l3を２mmにすると、30Kgの吸引力
が得られ250％見掛け増、l3を５mmにすると８Kg
の吸引力が得られ見掛け増が67％に減少してい
る。なお４輪駆動にすることにより、さらに安定
走行を図つている。
本実施例の自走台者にて水平すみ肉溶接を行つ
なところ十分なけん引力が得られ、安定した走行
が得られ、溶接スパツターや塵埃の付着も非溶接
時に清掃できるため常に安定した性能を保持する
ことが判明した。なお電磁石７は制御電源と共に
オンオフする。即ち台車を溶接すべき位置におき
制御装置１１の電源を投入すると電源石も励磁さ
れて吸着力を発揮し、溶接終了で台車を持去るに
際し制御装置の電源を遮断すると電磁石７は消勢
され、吸着力を失なう。
なところ十分なけん引力が得られ、安定した走行
が得られ、溶接スパツターや塵埃の付着も非溶接
時に清掃できるため常に安定した性能を保持する
ことが判明した。なお電磁石７は制御電源と共に
オンオフする。即ち台車を溶接すべき位置におき
制御装置１１の電源を投入すると電源石も励磁さ
れて吸着力を発揮し、溶接終了で台車を持去るに
際し制御装置の電源を遮断すると電磁石７は消勢
され、吸着力を失なう。
本発明台車は下向溶接に使用することも可能で
あり、台車ボデー１の一側に設けられたガイドロ
ーラ８−１，８−２が倣い走行するＬ型のガイド
部材を溶接線に平行となるようにセツトすれば、
台車１は該ガイド部材を倣いながら走行し下向溶
接が可能となる。また、半自動溶接トーチの搭載
のみでなく、小型なワイヤ送給モータ付トーチを
搭載しても20Kgを越えなければ、可搬性には大差
なく、良好な走行性が得られる。
あり、台車ボデー１の一側に設けられたガイドロ
ーラ８−１，８−２が倣い走行するＬ型のガイド
部材を溶接線に平行となるようにセツトすれば、
台車１は該ガイド部材を倣いながら走行し下向溶
接が可能となる。また、半自動溶接トーチの搭載
のみでなく、小型なワイヤ送給モータ付トーチを
搭載しても20Kgを越えなければ、可搬性には大差
なく、良好な走行性が得られる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は側面図、第３図は底面図である。 図面で２は非磁性走行車輪、８はガイドロー
ラ、７は電磁石、１６は走行面である。
図、第２図は側面図、第３図は底面図である。 図面で２は非磁性走行車輪、８はガイドロー
ラ、７は電磁石、１６は走行面である。
Claims (1)
- １ 溶接用小型軽量自走台車において該台車に被
溶接材面上を走行する４個の非磁性走行車輪を４
輪駆動にして設けると共に、該台車の一側より突
出し走行面に略直角なガイド部材に接する前後一
対のガイドローラを設け、かつ該台車内部に被溶
接材走行面に対し２〜10mmの間隙を有した状態で
電磁石を内蔵し、該電磁石のヨーク表面積が前記
台車の走行車輪間の床面積に対し10〜50％で、該
電磁石の吸引力による見掛けの自重増が該台車を
被溶接材面に載置した状態において30％以上で、
該台車本体の重量を20Kg以下としたことを特徴と
する溶接用小型軽量自走台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17549382A JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17549382A JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964196A JPS5964196A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0347960B2 true JPH0347960B2 (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=15997001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17549382A Granted JPS5964196A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 溶接用小型軽量自走台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964196A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346727B1 (ko) * | 2000-03-07 | 2002-08-03 | 정홍준 | 용접기용 마이크로 케리저 |
| CN103659076A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 镇江新区汇达机电科技有限公司 | 磁吸爬行式钢结构焊接机 |
| CN111922557B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-04-29 | 中琉科技有限公司 | 一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112015A (en) * | 1974-07-19 | 1976-01-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Pisutonringuno jidosonyusochi |
| JPS5492540A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-21 | Universal Kk | Self running wheel for automatic processing |
| JPS5797872A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | Hitachi Ltd | Trackless self-traveling type welding carriage |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5252024Y2 (ja) * | 1972-08-23 | 1977-11-26 | ||
| JPS54127829U (ja) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | ||
| JPS5555292U (ja) * | 1978-10-09 | 1980-04-14 |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17549382A patent/JPS5964196A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112015A (en) * | 1974-07-19 | 1976-01-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Pisutonringuno jidosonyusochi |
| JPS5492540A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-21 | Universal Kk | Self running wheel for automatic processing |
| JPS5797872A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | Hitachi Ltd | Trackless self-traveling type welding carriage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964196A (ja) | 1984-04-12 |
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