JPS6028714B2 - 自走トラクタユニツト - Google Patents

自走トラクタユニツト

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JPS6028714B2
JPS6028714B2 JP52096544A JP9654477A JPS6028714B2 JP S6028714 B2 JPS6028714 B2 JP S6028714B2 JP 52096544 A JP52096544 A JP 52096544A JP 9654477 A JP9654477 A JP 9654477A JP S6028714 B2 JPS6028714 B2 JP S6028714B2
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JP
Japan
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tractor unit
frame
drive belt
supports
self
Prior art date
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JP52096544A
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English (en)
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JPS5326100A (en
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ミシエル・レ−ンデルト・ズヴア−ンスヴエイク
レ−ンデルト・イエ・ヴアン・デル・レンデ
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SUKARABU AB
Original Assignee
SUKARABU AB
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Publication date
Application filed by SUKARABU AB filed Critical SUKARABU AB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/265—Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は床面しベルから制御されて、垂直壁面さらには
天井表面上でさえ移動して、それに取付けたブラッシュ
、噴霧装置の如き適当な付属品を用いて作業を行う如き
装置に係る。
か）る装置が金属壁面、例えば船舶、貯蔵タンク等の壁
面上で使用されているときは、トラクタュニットのベル
ト則ちトラックは磁石又は吸着円板を具備するが、一方
この装置が非金属壁面上で使用されるときは、上記ベル
ト則ちトラックは吸着円板又は吸着体を具備する。
か）る周知の自走ト′ラクタュニツトは処理すべき表面
の、船体又は貯蔵タンクの場合におけるリベット、板金
の重なり部分の如き、すべての凹凸に追従し得ない不利
益を有し、そこでこの装置は問題の壁面への完全な付着
が危険にならぬようにその表面から煩斜させて部分的に
離脱させることもある。
よって本発明の目的は、処理すべき表面のあらゆる凹凸
に追従し、具備した吸着要素−磁石、吸着円板等一がこ
の装置を効果的に上記表面との附着を維持するように、
常時かつ同時に上記表面と接触を維持し得る如き目走ト
ラクタュニツトを提供するにある。
そのために本装置は少なくとも次の３個の主要な特徴を
有する。
即ち：−上記ベルト即ちトラックがその最軸方向に伸長
する軸の回りに回動し得る如くトラクタフレームに取付
けられたこと；−上記ベルト即ちトラックが柔軟な可榛
・性材料より成ること；−上記磁石又は吸着物が上記ベ
ルト即ちトラック上に２列以上で具備されたことである
。以下実施例につき、付図を参照しながら本発明を一層
詳細に説明しよう。
図において、本発明に係るトラクタュニツトは夫々突起
２−３及び４−５を各端に備えたフレームーより成り、
一方ではフレーム１と突起２，３の間にそして他方では
フレームーと突起４，５との間に存在する空間中に夫々
支持体６，７が配設され、これらは各端の所で夫々適当
な軸８−９，１０−１１によってフレーム１に取付けら
れ、その回り‘こ支持体は回動自在である。
支持体６及び７の外に、可孫ベルト夫々１２，１３が酉
己談され、このベルトは走行車輪１４−１５及び１６−
１７の上を案内され、走行車輪１４，１６は夫々軸１８
及び１９上に固定され、これは夫々支持体６及び７にあ
るベアリング中を回転自在である一方、車輪１５及び１
７は夫々軸２０及び２１上に固定され、この軸は好まし
くは夫々電動モータの出力軸２２及び２３より成る。
またこれらモータは適宜夫々枢軸９及び１１に固定され
る。図示の例では、可操性ベルト１２及び１３は３列の
磁性ブロック２４を具備する。
各支持体６及び７に更に一方では夫々軸２５，２６及び
２７が他方では夫々２８，２９及び３０が配設され、こ
れら軸に回転自在のテンションローラ３１−３２一３３
及び３４一３５一３６が配設され、第３図に示す如く、
これらのローラは、ベルト１２，１３の上方伸張部を下
方伸張部へ出来る限り接近する如く、換言すれば、装置
の重心を出釆る限り処理すべき表面に接近させる如く、
上方伸張部を押し下げるが、これは傾けようとするモー
メントを減少するので吸着力には好ましいことである。
フレーム１には、例えばフレーム１に垂直に固定された
ねじ付きスタッドより成る支持体３７一３８，及び３９
−４０が具備され、上記フレームに作業道具のごとき付
属品を固定し得る。か）る装置を使用することによって
、一方では表面の凹凸は、ベルト１２及び１３が相互に
枢軸８−９及び１０−１１の回りを回転し得るという事
実によって吸収することができると考え、また一方小さ
い磁石２４が相互に隣接して配置された小さいブロック
より成るため可操性ベルト１２及び１３が部分的に涙れ
得ることによってこの凹凸は吸収されうると考えれば、
表面上のすべての凹凸がトラクタュニットの良好な吸着
に影響を及ぼさないま）でいることは全く明らかである
。
従ってか）る目走トラクタュニットは比較的大きし、凹
凸のある表面でさえ、大きい信頼性を以つてすべて処理
し得ることは明らかである。この装置の信頼性はその重
心を下げることによって一層増加されている。
なお明瞭のために、ベルトの上方伸張部と下方伸張部の
間の距離は第３図においては比較的大きく描かれている
が、実際にはこの距離は極めて小さくする。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、そ
の範囲を逸脱することなく、あらゆる形状、寸度のか）
るトラクタを製造し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るトラクタュニットの略線的平面図
、第２図は第１図のＦ２矢印より見た拡大部分部そして
第３図は第１図のＦ３矢印より見た側面図である。 １はフレーム、２，３，４，５は突起、６，７は支持体
、８−９，１０−１１は軸１２，１３はベルト、１４，
１５，１６，１７は走行車輪、Ｉ８，１９は軸、２０，
２１は軸、２２，２３は電動モータ、３１，３２，３３
，３４，３５，３６はテンシヨンローラ、３７，３８，
３９，４０は道具支持体である。 Ｚ孫．Ｚ 勅；〆２ Ｊ分メタ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム１、吸着円板又は磁石のごとき表面把握装
    置２４を具備した駆動ベルトユニツト、及び該フレーム
    上にあつて噴霧装置その他の適当な工具又は付属品を固
    定する道具支持体３７〜４０を含む垂直な壁及び天井を
    往復する自走トラクタユニツトにおいて、 該駆動ベル
    トユニツトは該フレーム１の両側に堅実な支持体６，７
    を含み、該支持体６，７に担持される少くとも２個の走
    行車輪１４〜１７を含み、該走行車輪の１つはそれ自身
    別個のモータ２２，２３により駆動され、それにより該
    支持体は走行車輪とともに該フレーム１１の軸８〜１１
    の周りに枢支される堅牢な装置を形成し、この軸は本ト
    ラクタユニツトの走行方向にかつ該車輪の軸に垂直方向
    に伸びていること、 該駆動ベルト１２，１３が柔軟か
    つ可撓性材料よりなること、 該表面把握装置２４が該
    駆動ベルトの縦方向に伸びる２列以上の吸着円板又は磁
    石として設けられること、及び 一組のローラ３１，３
    ３，３４，３６が該支持体６，７に設けられかつ各走行
    車輪１４〜１７に隣接する該駆動ベルトの上方伸張部の
    上方面と係合して該駆動ベルトの該上方伸張部を上記走
    行車輪の間は該駆動ベルトの下方伸張部から、上記走行
    車輪の直径の半分以下の距離で案内するようにされたこ
    とを特徴とする自走トラクタユニツト。 ２ １個以上のローラ３２，３５を各支持体６，７上該
    ローラ３１，３３，３４，３６の間に設けた、特許請求
    の範囲第１項記載の自走トラクタユニツト。
JP52096544A 1976-08-18 1977-08-11 自走トラクタユニツト Expired JPS6028714B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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BE2055250A BE845263A (nl) 1976-08-18 1976-08-18 Zelfbewegende trekkereenheind
BE2/55250 1976-08-18

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JPS5326100A JPS5326100A (en) 1978-03-10
JPS6028714B2 true JPS6028714B2 (ja) 1985-07-06

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ID=3865344

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JP52096544A Expired JPS6028714B2 (ja) 1976-08-18 1977-08-11 自走トラクタユニツト

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US (1) US4132279A (ja)
JP (1) JPS6028714B2 (ja)
BE (1) BE845263A (ja)
DE (1) DE2733261A1 (ja)
ES (1) ES230500Y (ja)
NL (1) NL7708115A (ja)
SE (1) SE438967B (ja)

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