JPS59172082U - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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Publication number
JPS59172082U
JPS59172082U JP6687783U JP6687783U JPS59172082U JP S59172082 U JPS59172082 U JP S59172082U JP 6687783 U JP6687783 U JP 6687783U JP 6687783 U JP6687783 U JP 6687783U JP S59172082 U JPS59172082 U JP S59172082U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulleys
main shafts
support member
rubber wheels
rear main
Prior art date
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Granted
Application number
JP6687783U
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English (en)
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JPH0344629Y2 (ja
Inventor
野沢　克郎
北嶋　広之
川合　征二
松元　大陸
武 水谷
Original Assignee
中部電力株式会社
株式会社明電舎
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Publication date
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Publication of JPH0344629Y2 publication Critical patent/JPH0344629Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る走行装置の一実施例の一部断面と
した平面図、第２図はその側面図、第３図ａ、　　ｂは
ゴム車輪の正面図と側面図、第３図Ｃはゴムロールの正
面図、第３図ｄは異なる態様のゴム車輪の正面図、第３
図ｅは異なる態様のゴム車輪の正面図、第４図は走行装
置に監視装置を備え付けたものの斜視図、第５図は第４
図に示した装置の階段走行時の様子を示す側面図である
１図面中、１は支持部材、６．７は前後のメインシャフ
ト、ＩＨｉ前アーム、１０ａ、　　１０ｂハプーリ、ｌ
ｌａ、ｌｌｂは前側のゴム車輪、１５は前アーム屈曲用
モータ、１８は後アーム、２０ａ。 ２０ｂはプーリ、２１ａ、　　２１ｂハ後側のゴム車輪
、２３は後アーム屈曲用モータ、２５ａ、２５ｂ。 ２６ａ、２６ｂ？ｉ前後の２連のプーリ、３１は右側走
行用駆動モータ、３３は左側走行用駆動モータ、３４ａ
、　３４ｂ、　３５ａ、　３５ｂ、　３６ａ。 ３６ｂはかみ合いベルト、４４は監視装置である。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）機器等が取付けられる支持部材の前後に前後方向
    に対し直角に向けてメインシャフトをそれぞれ回転可能
    に支持し、前後のメインシャフトにそれぞれアームの基
    端部を固着すると共にこれらのアームの先端部左右両側
    にプーリとゴム車輪をそれぞれ回転自在に支持し、前後
    のメインシャフトにそれぞれこれらを駆動回転さｉるア
    ーム屈曲用モータを連結してその駆動により前後のメイ
    ンシャフトと共に前後のアームを前記支持部材に対し独
    自に屈曲動し得るようにする一方、前後のメインシャフ
    トの左右両端部にそれぞれプーリを回転自在に設け、こ
    れらのプーリと前記前後のゴム車輪と一体のプーリの左
    右同じ側のプーリ間にかみ合いベルトをかけ渡し、前後
    どちらか一方のメインシャフト上の左右のプーリにそれ
    ぞれ走行駆動用モータを連結してその駆動によりブー９
    、かみ合いベルトを介して左右のゴム車輪を独自に駆動
    回転するようにしたことを特徴とする走行装置。
  2. （２）前記支持部材、メインシャフトおよび、アームの
    少なくとも１つを炭素繊維プラスチック複合材料で構成
    することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の走行装置。
JP6687783U 1983-05-06 1983-05-06 走行装置 Granted JPS59172082U (ja)

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JP6687783U JPS59172082U (ja) 1983-05-06 1983-05-06 走行装置

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JP6687783U JPS59172082U (ja) 1983-05-06 1983-05-06 走行装置

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Publication Number Publication Date
JPS59172082U true JPS59172082U (ja) 1984-11-17
JPH0344629Y2 JPH0344629Y2 (ja) 1991-09-19

Family

ID=30197080

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JP6687783U Granted JPS59172082U (ja) 1983-05-06 1983-05-06 走行装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61180882U (ja) * 1985-05-01 1986-11-11
JP2010070172A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Motoji Yamamoto 天井裏移動ロボット
JP2019064480A (ja) * 2017-10-02 2019-04-25 株式会社大林組 走行装置及び走行装置の駆動方法
JP2021062793A (ja) * 2019-10-16 2021-04-22 トヨタ自動車株式会社 走行体

Citations (2)

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JPS56138071A (en) * 1980-03-29 1981-10-28 Toshiba Corp Mobile monitoring equipment
JPS58157783U (ja) * 1982-04-15 1983-10-21 株式会社東芝 走行装置

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JPH0344629Y2 (ja) 1991-09-19

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