JPS6133105U - 無人誘導台車 - Google Patents

無人誘導台車

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Publication number
JPS6133105U
JPS6133105U JP11623084U JP11623084U JPS6133105U JP S6133105 U JPS6133105 U JP S6133105U JP 11623084 U JP11623084 U JP 11623084U JP 11623084 U JP11623084 U JP 11623084U JP S6133105 U JPS6133105 U JP S6133105U
Authority
JP
Japan
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drive
unmanned guided
wheels
vehicle body
center
Prior art date
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Application number
JP11623084U
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English (en)
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JPH0449683Y2 (ja
Inventor
幹 田中
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP11623084U priority Critical patent/JPS6133105U/ja
Publication of JPS6133105U publication Critical patent/JPS6133105U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0449683Y2 publication Critical patent/JPH0449683Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案による無人誘導台車の側面図、第２図及
び第３図は従来の第１方式の無人誘導台車の側面図、第
４図は従来の第２方式の無人誘導台車の側面図である。 １，１′・・・駆動！、２・・・駆動ユニット、５・・
・コントローラ、７，７′・・・ピボット、９．９’・
・・ピボット受、１０・・・車体、１２・・・自由輪、
１３，１３′・・・スライド軸、１ ４． １ ４’
−・・スライド軸受、１５・・・誘導線、１６・・・ガ
イドセンサー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体の前後部に２個或いはそれ以上の自由輪が装着され
    、中央部左右に装着された２個の駆動輪相互の速度差に
    より舵取りを行う無人誘導台車において、前記駆動輪と
    これ等を駆動する原動機を含む駆動機構とから構成され
    た駆動ユニットを前記車体の中央部に上下に摺動自在且
    つ横揺れ自在に装備し、それによって走路面に凹凸があ
    る場合でも前記駆動輪の接地圧が一定に保たれるように
    したことを特徴とする無人誘導台車。
JP11623084U 1984-07-31 1984-07-31 無人誘導台車 Granted JPS6133105U (ja)

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JP11623084U JPS6133105U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 無人誘導台車

Applications Claiming Priority (1)

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JP11623084U JPS6133105U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 無人誘導台車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6133105U true JPS6133105U (ja) 1986-02-28
JPH0449683Y2 JPH0449683Y2 (ja) 1992-11-24

Family

ID=30675174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11623084U Granted JPS6133105U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 無人誘導台車

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JP (1) JPS6133105U (ja)

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JP2014186449A (ja) * 2013-03-22 2014-10-02 Kojima Press Industry Co Ltd 無人搬送車
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FR3065939A1 (fr) * 2017-05-05 2018-11-09 Scallog Robot de transfert de charges
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JPH0449683Y2 (ja) 1992-11-24

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