JPS6133105U - 無人誘導台車 - Google Patents
無人誘導台車Info
- Publication number
- JPS6133105U JPS6133105U JP11623084U JP11623084U JPS6133105U JP S6133105 U JPS6133105 U JP S6133105U JP 11623084 U JP11623084 U JP 11623084U JP 11623084 U JP11623084 U JP 11623084U JP S6133105 U JPS6133105 U JP S6133105U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- unmanned guided
- wheels
- vehicle body
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案による無人誘導台車の側面図、第2図及
び第3図は従来の第1方式の無人誘導台車の側面図、第
4図は従来の第2方式の無人誘導台車の側面図である。 1,1′・・・駆動!、2・・・駆動ユニット、5・・
・コントローラ、7,7′・・・ピボット、9.9’・
・・ピボット受、10・・・車体、12・・・自由輪、
13,13′・・・スライド軸、1 4. 1 4’
−・・スライド軸受、15・・・誘導線、16・・・ガ
イドセンサー。
び第3図は従来の第1方式の無人誘導台車の側面図、第
4図は従来の第2方式の無人誘導台車の側面図である。 1,1′・・・駆動!、2・・・駆動ユニット、5・・
・コントローラ、7,7′・・・ピボット、9.9’・
・・ピボット受、10・・・車体、12・・・自由輪、
13,13′・・・スライド軸、1 4. 1 4’
−・・スライド軸受、15・・・誘導線、16・・・ガ
イドセンサー。
Claims (1)
- 車体の前後部に2個或いはそれ以上の自由輪が装着され
、中央部左右に装着された2個の駆動輪相互の速度差に
より舵取りを行う無人誘導台車において、前記駆動輪と
これ等を駆動する原動機を含む駆動機構とから構成され
た駆動ユニットを前記車体の中央部に上下に摺動自在且
つ横揺れ自在に装備し、それによって走路面に凹凸があ
る場合でも前記駆動輪の接地圧が一定に保たれるように
したことを特徴とする無人誘導台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11623084U JPS6133105U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 無人誘導台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11623084U JPS6133105U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 無人誘導台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6133105U true JPS6133105U (ja) | 1986-02-28 |
JPH0449683Y2 JPH0449683Y2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=30675174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11623084U Granted JPS6133105U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 無人誘導台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6133105U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014186449A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Kojima Press Industry Co Ltd | 無人搬送車 |
JP2016050113A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
FR3065939A1 (fr) * | 2017-05-05 | 2018-11-09 | Scallog | Robot de transfert de charges |
WO2019020861A3 (es) * | 2017-07-26 | 2019-03-28 | Universitat Politècnica De Catalunya | Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6361124B2 (ja) * | 2013-12-06 | 2018-07-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 無人搬送車 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59118562A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | 株式会社ダイフク | 自走式運搬車 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP11623084U patent/JPS6133105U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59118562A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | 株式会社ダイフク | 自走式運搬車 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014186449A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Kojima Press Industry Co Ltd | 無人搬送車 |
JP2016050113A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
FR3065939A1 (fr) * | 2017-05-05 | 2018-11-09 | Scallog | Robot de transfert de charges |
WO2019020861A3 (es) * | 2017-07-26 | 2019-03-28 | Universitat Politècnica De Catalunya | Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0449683Y2 (ja) | 1992-11-24 |
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