JPS59141405U - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
- Publication number
- JPS59141405U JPS59141405U JP1983032938U JP3293883U JPS59141405U JP S59141405 U JPS59141405 U JP S59141405U JP 1983032938 U JP1983032938 U JP 1983032938U JP 3293883 U JP3293883 U JP 3293883U JP S59141405 U JPS59141405 U JP S59141405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning instruction
- rotation
- wheels
- wheel
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の電気自動車の例を示す模式的な構成図、
第2図はこの考案の一実施例を示す模式的構成図である
。 1・・・車体、2a、 2b・・・前車輪、3a、 3
b・・・後車輪、4. 113. 1 lb、 12
a、 12b−・・電動機、8. 8a、 8b・
・・バッテリ、9・・・ステアリングホイール(旋回指
示装置)、13a〜13d・・・ ′回転ピックア
ップ、14・・・ポテンショメータ(旋回指示センサ)
、22・・・制御装置。
第2図はこの考案の一実施例を示す模式的構成図である
。 1・・・車体、2a、 2b・・・前車輪、3a、 3
b・・・後車輪、4. 113. 1 lb、 12
a、 12b−・・電動機、8. 8a、 8b・
・・バッテリ、9・・・ステアリングホイール(旋回指
示装置)、13a〜13d・・・ ′回転ピックア
ップ、14・・・ポテンショメータ(旋回指示センサ)
、22・・・制御装置。
Claims (1)
- 走行時の車輪を車体の左右に対をなして少なくとも4個
有し、その各車輪をそれぞれ個々に駆動する電動機と、
各車輪の回転数を個々に検出する回転ピックアップと、
旋回指示装置と、該旋回指示装置の変位もみしくは回転
角を検出する旋回指示センサと、この旋回指示センサ及
び前記各回転ピックアップからの検出信号に基づいて差
動演算を行ない、その演算結果によって前記各電動機を
制御して前記対をなす車輪の回転数差を制御するル制御
装置とを備えたことを特徴とする電気自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983032938U JPS59141405U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983032938U JPS59141405U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 電気自動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59141405U true JPS59141405U (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=30163744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1983032938U Pending JPS59141405U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 電気自動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59141405U (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63164010U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | ||
JPH02262806A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電気自動車 |
WO2007069763A1 (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ステアリング制御装置および電動車両 |
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US7360614B2 (en) | 2003-05-26 | 2008-04-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering control for drive wheels of vehicle |
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JP2019214302A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 林昌慧 | 電気自動車直接駆動システム |
WO2023037869A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 株式会社デンソー | 移動体、プログラム |
WO2023189180A1 (ja) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | 株式会社デンソー | 車両制御装置及びプログラム |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP1983032938U patent/JPS59141405U/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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