JPS6042909U - 車両の走行軌跡記憶装置 - Google Patents

車両の走行軌跡記憶装置

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JPS6042909U
JPS6042909U JP13447083U JP13447083U JPS6042909U JP S6042909 U JPS6042909 U JP S6042909U JP 13447083 U JP13447083 U JP 13447083U JP 13447083 U JP13447083 U JP 13447083U JP S6042909 U JPS6042909 U JP S6042909U
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JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
calculating
storage device
traveling
trajectory
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Pending
Application number
JP13447083U
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English (en)
Inventor
三田村　宏
Original Assignee
小松造機株式会社
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例としての転圧機械における操
舵角と旋回半径との関係を説明するための車輪配置図、
第２図は本考案の実施例におけるコンピュータの構成を
示すブロック図、第３図は第２図に示すコンピュータの
動作を説明するためのフローチャート、第４図は本考案
の一応用例における車両の走行軌跡を示す説明図である
。 １・・・転圧輪、２１，２□・・・駆動輪、４・・・コ
ンピュータ、θ・・・操舵角、υ・・・駆動輪走行速度
、Ｒ・・・旋回半径、Ｓ・・・走行距離、Ｃ・・・走行
軌跡、Ｐｌ、Ｐ２・・・Ｐｎ・・・基準点。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）操舵機構を備えた車両の操舵角を検出する手段と
    、検出された前記操舵角から前記車両の旋回半径を算出
    する第１演算手段と、前記車両を駆動するための駆動輪
    の回転速度を検出する手１　　　　段と、検出された駆
    動輪回転速度と前記駆動輪の径から前記車両の走行距離
    を算出する第２演算手段と、前記旋回半径と前記走行距
    離とから前記車両の走行軌跡を算出する第３演算手段と
    、その算出された走行軌跡を記憶する装置とを具備した
    ことを特徴とする車両の走行軌跡記憶装置。
  2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項の装置において、
    走行距離を検知するための測定用車輪を前記駆動輪とは
    別に設けたことを特徴とする車両の走行軌跡記憶装置。
  3. （３）実用新案登録請求の範囲第２項の装置において、
    前記測定用車輪が左右一対のもので構成され、左右両車
    輪の速度差から走行軌跡を算出する演算手段を具備した
    ことを特徴とする車両の走行軌跡記憶装置。
JP13447083U 1983-09-01 1983-09-01 車両の走行軌跡記憶装置 Pending JPS6042909U (ja)

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JP13447083U JPS6042909U (ja) 1983-09-01 1983-09-01 車両の走行軌跡記憶装置

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JPS6042909U true JPS6042909U (ja) 1985-03-26

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