JPH0363211U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363211U JPH0363211U JP12290489U JP12290489U JPH0363211U JP H0363211 U JPH0363211 U JP H0363211U JP 12290489 U JP12290489 U JP 12290489U JP 12290489 U JP12290489 U JP 12290489U JP H0363211 U JPH0363211 U JP H0363211U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel distance
- work vehicle
- grounding wheel
- sensor
- work area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は側面図、第２図は刈高さ調節後輪を拡大して示
す側面図、第３図はその正面図、第４図は制御シ
ステムを示すブロツク図である。 １……自動走行作業車、６……接地輪体、７…
…針状突起、８……センサ、９……走行距離演算
部。
は側面図、第２図は刈高さ調節後輪を拡大して示
す側面図、第３図はその正面図、第４図は制御シ
ステムを示すブロツク図である。 １……自動走行作業車、６……接地輪体、７…
…針状突起、８……センサ、９……走行距離演算
部。
Claims (1)
- 測定した走行距離を一つの操向制御情報として
作業地域内を自動走行する自動走行作業車におい
て、作業地域の表面に接地して回転する接地輪体
を設け、前記接地輪体の外周面に多数の針状突起
を放射状に設け、前記接地輪体の回転数を検出す
るセンサとこのセンサからの検出結果に基づいて
前記自動走行作業車の走行距離を演算する走行距
離演算部とを設けたことを特徴とする自動走行作
業車の走行距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12290489U JPH0363211U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12290489U JPH0363211U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363211U true JPH0363211U (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=31670901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12290489U Pending JPH0363211U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0363211U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008173325A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Abilit Corp | 遊技機の接続端子固定構造および遊技機 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12290489U patent/JPH0363211U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008173325A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Abilit Corp | 遊技機の接続端子固定構造および遊技機 |