JPH0440303U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0440303U JPH0440303U JP8178990U JP8178990U JPH0440303U JP H0440303 U JPH0440303 U JP H0440303U JP 8178990 U JP8178990 U JP 8178990U JP 8178990 U JP8178990 U JP 8178990U JP H0440303 U JPH0440303 U JP H0440303U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- detector
- loading platform
- operating section
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は、本考案に係る無人走行車の一実施例を
示し、第１図は無人走行車の全体構成を示す側面
図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく平面
図、第４図は画像処理をした場合の画面の正面図
、第５図は無人走行車の他例を示す側面図、第６
図は本考案の無人走行車の作用を示すフローチヤ
ート、第７図は本考案の追尾制御装置の制御例を
示すメインフローチヤート、第８図はスピードコ
ントロール状態を示す無人走行車の側面図、第９
図はステアコントロールの制御例を示すフローチ
ヤート、第１０図はデフコントロールの制御例を
示すフローチヤート、第１１図は走行モータの制
御例を示すフローチヤート、第１２図はそのパル
ス図である。 Ａ……無人走行車、Ｂ……検知部、Ｐ……第１
検出者（オペレータ）、１ａ，１ｂ……前輪、２
ａ，２ｂ……後輪、４……荷台、５……操作部。
示し、第１図は無人走行車の全体構成を示す側面
図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく平面
図、第４図は画像処理をした場合の画面の正面図
、第５図は無人走行車の他例を示す側面図、第６
図は本考案の無人走行車の作用を示すフローチヤ
ート、第７図は本考案の追尾制御装置の制御例を
示すメインフローチヤート、第８図はスピードコ
ントロール状態を示す無人走行車の側面図、第９
図はステアコントロールの制御例を示すフローチ
ヤート、第１０図はデフコントロールの制御例を
示すフローチヤート、第１１図は走行モータの制
御例を示すフローチヤート、第１２図はそのパル
ス図である。 Ａ……無人走行車、Ｂ……検知部、Ｐ……第１
検出者（オペレータ）、１ａ，１ｂ……前輪、２
ａ，２ｂ……後輪、４……荷台、５……操作部。
Claims (1)
- 複数の車輪の上方に荷台を配設し、該荷台の前
方寄り上面に操作部を配設した無人走行車におい
て、前記操作部にオペレータとなる第１検出者を
認識し、該第１検出者の位置と距離とを検知する
検知部を設け、前記第１検出者の動きに応じて無
人走行者の走行・操舵・停止を自動的に制御する
よう構成したことを特徴とする無人走行車におけ
る追尾制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178990U JPH0440303U (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178990U JPH0440303U (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440303U true JPH0440303U (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=31628038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178990U Pending JPH0440303U (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440303U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06214643A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-05 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 追従型走行作業車の追従装置 |
| JPH07248824A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| CN104149875A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-11-19 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 激光导航叉车型agv小车 |
| JP2018085065A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社竹中工務店 | 電動走行台車 |
| JP2019148909A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社日本総合研究所 | 移動制御システム、作業機械、及びプログラム |
-
1990
- 1990-08-01 JP JP8178990U patent/JPH0440303U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06214643A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-05 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 追従型走行作業車の追従装置 |
| JPH07248824A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| CN104149875A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-11-19 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 激光导航叉车型agv小车 |
| JP2018085065A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社竹中工務店 | 電動走行台車 |
| JP2019148909A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社日本総合研究所 | 移動制御システム、作業機械、及びプログラム |