JPH0484076U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0484076U JPH0484076U JP12912390U JP12912390U JPH0484076U JP H0484076 U JPH0484076 U JP H0484076U JP 12912390 U JP12912390 U JP 12912390U JP 12912390 U JP12912390 U JP 12912390U JP H0484076 U JPH0484076 U JP H0484076U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- subroutine
- straight
- view
- tilt
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案によるステアリング部分の側面
図、第２図は本考案による傾斜センサ及び加速度
センサを示す図で、ａはその通常時の側面断面図
、ｂはその加速度発生時の側面断面図、ｃはその
傾斜時の側面断面図である。第３図は本考案を適
用した乗用田植機の側面図、第４図はその平面図
、第５図は本考案による直進自動制御装置のシス
テムブロツク図、第６図は本考案による直進自動
制御のフローチヤート、第７図は第６図のセンサ
セツト部分のサブルーチン、第８図は第６図のモ
ードセレクト部分のサブルーチン、第９図は第６
図の傾斜制御部分のサブルーチン、第１０図は第
６図の加速度制御部分のサブルーチン、第１１図
は第６図の苗載せ台制御部分のサブルーチン、第
１２図は第６図の方位制御部分のサブルーチン、
第１３図は第６図のステアリング制御部分のサブ
ルーチン、第１４図は方位センサによる直進自動
制御中の乗用田植機の動きを示す動作説明図、第
１５図は方位センサによる直進自動制御中の乗用
田植機の横スリツプ時の動きを示す動作説明図で
ある。 ７……機体（走行機体）、１１……ステアリン
グ、１３……ステアリング駆動手段（ステアリン
グ駆動用モータ）、２０……傾斜検知手段（傾斜
センサ）、２１……傾斜検知手段（左右加速度セ
ンサ）、２３……直進制御手段（制御装置）。
図、第２図は本考案による傾斜センサ及び加速度
センサを示す図で、ａはその通常時の側面断面図
、ｂはその加速度発生時の側面断面図、ｃはその
傾斜時の側面断面図である。第３図は本考案を適
用した乗用田植機の側面図、第４図はその平面図
、第５図は本考案による直進自動制御装置のシス
テムブロツク図、第６図は本考案による直進自動
制御のフローチヤート、第７図は第６図のセンサ
セツト部分のサブルーチン、第８図は第６図のモ
ードセレクト部分のサブルーチン、第９図は第６
図の傾斜制御部分のサブルーチン、第１０図は第
６図の加速度制御部分のサブルーチン、第１１図
は第６図の苗載せ台制御部分のサブルーチン、第
１２図は第６図の方位制御部分のサブルーチン、
第１３図は第６図のステアリング制御部分のサブ
ルーチン、第１４図は方位センサによる直進自動
制御中の乗用田植機の動きを示す動作説明図、第
１５図は方位センサによる直進自動制御中の乗用
田植機の横スリツプ時の動きを示す動作説明図で
ある。 ７……機体（走行機体）、１１……ステアリン
グ、１３……ステアリング駆動手段（ステアリン
グ駆動用モータ）、２０……傾斜検知手段（傾斜
センサ）、２１……傾斜検知手段（左右加速度セ
ンサ）、２３……直進制御手段（制御装置）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリングを駆動するステアリング駆動手段
と、 機体の傾きを検知する傾斜検知手段と、 該傾斜検知手段の検知信号に基づき、機体進行
方向の偏位量を修正すべく前記ステアリング駆動
手段を駆動・制御する直進制御手段と、 を備えることを特徴とする移動農機の直進自動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12912390U JPH0484076U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12912390U JPH0484076U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484076U true JPH0484076U (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=31876542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12912390U Pending JPH0484076U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484076U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000300010A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機の操向制御装置 |
| JP2013074815A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110568A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Akutsu Yoshito | 傾斜地における牽引式作業機のステアリング自動コントロ−ル装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP12912390U patent/JPH0484076U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110568A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Akutsu Yoshito | 傾斜地における牽引式作業機のステアリング自動コントロ−ル装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000300010A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機の操向制御装置 |
| JP2013074815A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |