JPH0231405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0231405U JPH0231405U JP10933588U JP10933588U JPH0231405U JP H0231405 U JPH0231405 U JP H0231405U JP 10933588 U JP10933588 U JP 10933588U JP 10933588 U JP10933588 U JP 10933588U JP H0231405 U JPH0231405 U JP H0231405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic sensor
- steering members
- steering
- steer
- placing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部の制御回
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は制御回路図、第７図乃至第９図はフローチヤー
トである。 ６……前輪、７……後輪、２０……前操舵シリ
ンダ（前操舵部材）、２１……後操舵シリンダ（
後操舵部材）、２５……前左磁気センサ、２５ａ
……前右磁気センサ、２６……後左磁気センサ、
２６ａ……後右磁気センサ、２７……誘導ワイヤ
。
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は制御回路図、第７図乃至第９図はフローチヤー
トである。 ６……前輪、７……後輪、２０……前操舵シリ
ンダ（前操舵部材）、２１……後操舵シリンダ（
後操舵部材）、２５……前左磁気センサ、２５ａ
……前右磁気センサ、２６……後左磁気センサ、
２６ａ……後右磁気センサ、２７……誘導ワイヤ
。
Claims (1)
- 前後輪を操向動作させる前後操舵部材を備えた
構造において、路面に敷設する誘導ワイヤに対設
させて進路を検出する左右一対の磁気センサを車
体前方及び後方に配備し、その前方及び後方の磁
気センサに基づいて前後操舵部材を適宜作動制御
するように構成したことを特徴とする移動農機の
操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10933588U JPH0231405U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10933588U JPH0231405U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231405U true JPH0231405U (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=31345486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10933588U Pending JPH0231405U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231405U (ja) |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP10933588U patent/JPH0231405U/ja active Pending