JPH0229206U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0229206U JPH0229206U JP10623988U JP10623988U JPH0229206U JP H0229206 U JPH0229206 U JP H0229206U JP 10623988 U JP10623988 U JP 10623988U JP 10623988 U JP10623988 U JP 10623988U JP H0229206 U JPH0229206 U JP H0229206U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- sensor
- control device
- steering control
- agricultural machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部の制御回
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は制御回路図、第７図及び第８図はフローチヤー
トである。 ２５，２５ａ，２６，２６ａ……磁気センサ、
２７……誘導ワイヤ、４０，４１……傾斜角セン
サ（姿勢センサ）。
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は制御回路図、第７図及び第８図はフローチヤー
トである。 ２５，２５ａ，２６，２６ａ……磁気センサ、
２７……誘導ワイヤ、４０，４１……傾斜角セン
サ（姿勢センサ）。
Claims (1)
- 路面に敷設する誘導ワイヤに左右一対の磁気セ
ンサを対設させて進路を検出する移動農機の操向
制御装置において、前記磁気センサの検出姿勢を
検出する姿勢センサを設け、該姿勢センサに基づ
いて磁気センサの検出姿勢を一定維持するように
構成したことを特徴とする移動農機の操向制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10623988U JPH0229206U (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10623988U JPH0229206U (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229206U true JPH0229206U (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=31339567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10623988U Pending JPH0229206U (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229206U (ja) |
-
1988
- 1988-08-10 JP JP10623988U patent/JPH0229206U/ja active Pending