JPH0283064U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0283064U JPH0283064U JP16225488U JP16225488U JPH0283064U JP H0283064 U JPH0283064 U JP H0283064U JP 16225488 U JP16225488 U JP 16225488U JP 16225488 U JP16225488 U JP 16225488U JP H0283064 U JPH0283064 U JP H0283064U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- spraying
- amount
- rear wheels
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 9
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
第１図は制御回路図、第２図はスピードスプレ
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の背面説明図、第５図は散布装
置部の背面説明図、第６図乃至第７図はフローチ
ヤートである。 １ａ…散布装置、６，７…車輪、２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ（操向センサ）
、２５…誘導ワイヤ、２８，２９…操舵量センサ
、３６，３７…散布量制御弁（散布制御要素）、
ｘ…操舵量。
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の背面説明図、第５図は散布装
置部の背面説明図、第６図乃至第７図はフローチ
ヤートである。 １ａ…散布装置、６，７…車輪、２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ…磁気センサ（操向センサ）
、２５…誘導ワイヤ、２８，２９…操舵量センサ
、３６，３７…散布量制御弁（散布制御要素）、
ｘ…操舵量。
Claims (1)
- 走行路面に敷設する誘導ワイヤを検出する操向
センサを備え、散布装置を搭載する機体の前後車
輪を、前記操向センサの検出に基づき適宜操舵方
向に作動制御することにより、前記ワイヤに沿つ
た機体の自動操向を行うようにした構造において
、前記散布装置に近接する前後車輪の操舵量を検
出する操舵量センサと、前記散布装置の左右両側
方向の散布を夫々制御する左右散布制御要素を備
え、前記散布装置に近接する前或いは後車輪が一
定操舵量以上左右に操舵されるとき、この操舵側
の左或いは右散布制御要素を動作させて操舵側の
散布量を減量或いは散布を停止させるように構成
したことを特徴とする防除機の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283064U true JPH0283064U (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0711813Y2 JPH0711813Y2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=31445916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988162254U Expired - Lifetime JPH0711813Y2 (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | 防除機の操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711813Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143960A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Kubota Ltd | 薬剤散布作業車の走行制御装置 |
| JPS63153608A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kubota Ltd | 作業車の操向制御装置 |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP1988162254U patent/JPH0711813Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143960A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Kubota Ltd | 薬剤散布作業車の走行制御装置 |
| JPS63153608A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Kubota Ltd | 作業車の操向制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711813Y2 (ja) | 1995-03-22 |