JPH02135370U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02135370U JPH02135370U JP4466789U JP4466789U JPH02135370U JP H02135370 U JPH02135370 U JP H02135370U JP 4466789 U JP4466789 U JP 4466789U JP 4466789 U JP4466789 U JP 4466789U JP H02135370 U JPH02135370 U JP H02135370U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- directional
- running
- command values
- right running
- vehicle
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第１図は、本考案の第一実施例に係る走行制御
装置の機能的構成を示すブロツク図。第２図は、
多方向ジヨイステイツクの概要構成を示す斜視図
。第３図は、スキツドステア車両の走行装置の概
要構成を示す平面図。第４図は、電気的構成を示
すブロツク図。第５図は、走行制御装置の作用を
説明する為のフローチヤート図。第６図は、前後
方向及び左右方向操作量と左走行指令値との関係
を示す図。第７図は、前後方向及び左右方向操作
量と右走行指令値との関係を示す図。第８図は、
多方向操作装置の操作位置と左及び右走行指令値
との関係を模式的に示す図。第９図は、本考案の
第二実施例に係り、多方向操作装置の操作方向と
車両の動作方向とを一致させる為のフローチヤー
ト図。第１０図は、前後方向及び左右方向操作量
と左走行指令値との関係を示す図。第１１図は、
前後方向及び左右方向操作量と右走行指令値との
関係を示す。第１２図は、多方向操作位置の操作
位置と左及び右走行指令値との関係を模式的に示
す図。第１３図は、電気的構成を示すブロツク図
。第１４図は、二値切換装置の設ける位置を示す
斜視図。第１５図は、二値切換装置に依るモード
切換を示すフローチヤート図。第１６図は、モー
ド切換時の多方向操作装置の範囲を示す図。第１
７図は、本考案の第三実施例に係るフローチヤー
ト図。第１８図は、モード切換時の多方向操作装
置の操作位置と車両の動作との関係を示す図。 １……走行制御装置、２……多方向操作装置、
３………前後方向操作量検出装置、４……左右方
向操作量検出装置、５……左走行装置、６……右
走行装置、７……演算手段、８……制御手段。
装置の機能的構成を示すブロツク図。第２図は、
多方向ジヨイステイツクの概要構成を示す斜視図
。第３図は、スキツドステア車両の走行装置の概
要構成を示す平面図。第４図は、電気的構成を示
すブロツク図。第５図は、走行制御装置の作用を
説明する為のフローチヤート図。第６図は、前後
方向及び左右方向操作量と左走行指令値との関係
を示す図。第７図は、前後方向及び左右方向操作
量と右走行指令値との関係を示す図。第８図は、
多方向操作装置の操作位置と左及び右走行指令値
との関係を模式的に示す図。第９図は、本考案の
第二実施例に係り、多方向操作装置の操作方向と
車両の動作方向とを一致させる為のフローチヤー
ト図。第１０図は、前後方向及び左右方向操作量
と左走行指令値との関係を示す図。第１１図は、
前後方向及び左右方向操作量と右走行指令値との
関係を示す。第１２図は、多方向操作位置の操作
位置と左及び右走行指令値との関係を模式的に示
す図。第１３図は、電気的構成を示すブロツク図
。第１４図は、二値切換装置の設ける位置を示す
斜視図。第１５図は、二値切換装置に依るモード
切換を示すフローチヤート図。第１６図は、モー
ド切換時の多方向操作装置の範囲を示す図。第１
７図は、本考案の第三実施例に係るフローチヤー
ト図。第１８図は、モード切換時の多方向操作装
置の操作位置と車両の動作との関係を示す図。 １……走行制御装置、２……多方向操作装置、
３………前後方向操作量検出装置、４……左右方
向操作量検出装置、５……左走行装置、６……右
走行装置、７……演算手段、８……制御手段。
Claims (1)
- 前後左右の多方向に操作可能な多方向操作装置
と、多方向操作装置の前後方向及び左右方向操作
量を検出する前後方向及び左右方向操作量検出装
置と、車両を走行させる左及び右走行装置と、検
出された前後方向及び左右方向操作量に基づいて
左及び右走行指令値を演算する演算手段と、演算
された左及び右走行指令値に基づいて左及び右走
行装置を制御する制御手段と、から構成した事を
特徴とするスキツドステア車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466789U JPH02135370U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466789U JPH02135370U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135370U true JPH02135370U (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=31558176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4466789U Pending JPH02135370U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02135370U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04197878A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-17 | Kensetsusho Hokurikuchihou Kensetsukyoku | 作業車の操縦装置 |
| JP2007307047A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 移動機構の操縦制御装置 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP4466789U patent/JPH02135370U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04197878A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-17 | Kensetsusho Hokurikuchihou Kensetsukyoku | 作業車の操縦装置 |
| JP2007307047A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 移動機構の操縦制御装置 |