JPH0280073U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0280073U JPH0280073U JP16078088U JP16078088U JPH0280073U JP H0280073 U JPH0280073 U JP H0280073U JP 16078088 U JP16078088 U JP 16078088U JP 16078088 U JP16078088 U JP 16078088U JP H0280073 U JPH0280073 U JP H0280073U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheels
- sensor
- speed
- control speed
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は制御回路図、第２図はスピードスプレ
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の説明図、第５図操舵シリンダ
に供給される油圧の状態説明図、第６図乃至第７
図はフローチヤートである。 ６，７…車輪、１８，１９…比例電磁弁（操舵
変速要素）、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…
磁気センサ（操向センサ）、２５…誘導ワイヤ、
ν１，ν２…操舵制御速度。
ーヤの全体側面図、第３図は同平面説明図、第４
図は磁気センサ部の説明図、第５図操舵シリンダ
に供給される油圧の状態説明図、第６図乃至第７
図はフローチヤートである。 ６，７…車輪、１８，１９…比例電磁弁（操舵
変速要素）、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…
磁気センサ（操向センサ）、２５…誘導ワイヤ、
ν１，ν２…操舵制御速度。
Claims (1)
- 走行路面に敷設する誘導ワイヤを検出する操向
センサを備え、該センサの検出に基づき前後車輪
をそれぞれ操舵して機体を前記ワイヤに沿つて自
動操向するようにした構造において、前後車輪の
操舵制御速度を可変させる操舵変速要素を備え、
自動操向時進行方向に対し前方より後方側車輪の
操舵制御速度を低速とさせるように構成したこと
を特徴とする移動農機の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16078088U JPH075022Y2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | 移動農機の操向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16078088U JPH075022Y2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | 移動農機の操向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280073U true JPH0280073U (ja) | 1990-06-20 |
| JPH075022Y2 JPH075022Y2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=31443145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16078088U Expired - Lifetime JPH075022Y2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | 移動農機の操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075022Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453473U (ja) * | 1990-09-05 | 1992-05-07 |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP16078088U patent/JPH075022Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453473U (ja) * | 1990-09-05 | 1992-05-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075022Y2 (ja) | 1995-02-08 |