JPH01120215U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01120215U JPH01120215U JP1576788U JP1576788U JPH01120215U JP H01120215 U JPH01120215 U JP H01120215U JP 1576788 U JP1576788 U JP 1576788U JP 1576788 U JP1576788 U JP 1576788U JP H01120215 U JPH01120215 U JP H01120215U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- cylinder
- vehicle
- rear side
- rod end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の実施例の車輪配置を示す平面
図、第２図は上記実施例の背面図、第３図は上記
実施例のターン動作を説明するための図、第４図
は従来の三輪式無人車における車輪の配置図を示
す図、第５図は誘導路の一部を示す図である。 １…車体、２…操舵駆動輪、３…遊輪、１１…
シリンダ本体、１２Ａ…シリンダロツドのロツド
端、１３…台座、１４…球面軸受。
図、第２図は上記実施例の背面図、第３図は上記
実施例のターン動作を説明するための図、第４図
は従来の三輪式無人車における車輪の配置図を示
す図、第５図は誘導路の一部を示す図である。 １…車体、２…操舵駆動輪、３…遊輪、１１…
シリンダ本体、１２Ａ…シリンダロツドのロツド
端、１３…台座、１４…球面軸受。
Claims (1)
- 車体の前部側に設けられた１個の操舵駆動輪と
、該車体の後部側に設けられた２個の遊輪を有し
、誘導路上を自動走行する三輪式無人車において
、上記車体後部側の車体巾方向所定位置の車体下
面に固着されて垂下するシリンダ、該シリンダの
シリンダ本体から下向きに突出するシリンダロツ
ドのロツド端に連結された車体支え用台座からな
り、該台座が球面軸受を介し上記ロツド端に対し
て水平回転自在に連結てなるスピンターン用シリ
ンダユニツトを有することを特徴とする三輪式無
人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1576788U JPH0755612Y2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 三輪式無人車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1576788U JPH0755612Y2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 三輪式無人車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120215U true JPH01120215U (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0755612Y2 JPH0755612Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=31228106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1576788U Expired - Lifetime JPH0755612Y2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 三輪式無人車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755612Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212710A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 操舵装置 |
| JPH08152916A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動作業ロボット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017071314A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | 株式会社デンソー | 移動装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP1576788U patent/JPH0755612Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212710A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 操舵装置 |
| JPH08152916A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動作業ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755612Y2 (ja) | 1995-12-20 |