JPH0234105U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0234105U JPH0234105U JP11442688U JP11442688U JPH0234105U JP H0234105 U JPH0234105 U JP H0234105U JP 11442688 U JP11442688 U JP 11442688U JP 11442688 U JP11442688 U JP 11442688U JP H0234105 U JPH0234105 U JP H0234105U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- sensor
- control device
- steering control
- agricultural machine
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部の制御回
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は噴霧口の支持構造を示す説明図、第７図及び第
８図は制御回路図、第９図乃至第１３図はフロー
チヤートである。 ４０，４０ａ，４１，４１ａ……磁気センサ、
４２……誘導ワイヤ、５５，５６……傾斜角セン
サ（姿勢センサ）、５７，５８……検磁角センサ
（姿勢センサ）。
路図、第２図はスピードスプレーヤの側面図、第
３図は同平面説明図、第４図は磁気センサの支持
構造を示す説明図、第５図は作業説明図、第６図
は噴霧口の支持構造を示す説明図、第７図及び第
８図は制御回路図、第９図乃至第１３図はフロー
チヤートである。 ４０，４０ａ，４１，４１ａ……磁気センサ、
４２……誘導ワイヤ、５５，５６……傾斜角セン
サ（姿勢センサ）、５７，５８……検磁角センサ
（姿勢センサ）。
Claims (1)
- 路面に敷設する誘導ワイヤに左右一対の磁気セ
ンサを対設させて進路を検出する移動農機の操向
制御装置において、前記磁気センサの検出姿勢を
検出する姿勢センサを設け、該姿勢センサに基づ
いて各磁気センサの検出姿勢をそれぞれ単独で制
御可能に構成したことを特徴とする移動農機の操
向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11442688U JPH0234105U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11442688U JPH0234105U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234105U true JPH0234105U (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=31355164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11442688U Pending JPH0234105U (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234105U (ja) |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP11442688U patent/JPH0234105U/ja active Pending