JPS6223773U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6223773U JPS6223773U JP11664085U JP11664085U JPS6223773U JP S6223773 U JPS6223773 U JP S6223773U JP 11664085 U JP11664085 U JP 11664085U JP 11664085 U JP11664085 U JP 11664085U JP S6223773 U JPS6223773 U JP S6223773U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel steering
- rear wheel
- wheels
- steering angle
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る後輪操舵装置
の全体的な構成図、第２図は車両の運動方程式に
関する物理量を示す図、第３図は本考案に係わる
システム構成図である。 ３……車体、９……油圧シリンダ、１３……ハ
ンドル角センサ、１５……コントローラ、１６…
…制御弁機構。
の全体的な構成図、第２図は車両の運動方程式に
関する物理量を示す図、第３図は本考案に係わる
システム構成図である。 ３……車体、９……油圧シリンダ、１３……ハ
ンドル角センサ、１５……コントローラ、１６…
…制御弁機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前輪の操舵角に応じて後輪操舵装置において、
前輪の操舵角δｆを検出する前輪操舵角検出手段
と、後輪を操舵する後輪操舵手段と、 δｒ＝−〓ｆ〓ｒ・１＋τｆＳ１＋τｒＳδｆ （ただし、〓ｆ，〓ｒ，τｆ，τｒは車速Ｕの
関数である。） となるように後輪の操舵を制御する制御手段とを
具備したことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116640U JPH0719951Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116640U JPH0719951Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223773U true JPS6223773U (ja) | 1987-02-13 |
| JPH0719951Y2 JPH0719951Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31001421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985116640U Expired - Lifetime JPH0719951Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719951Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0363846A2 (en) * | 1988-10-08 | 1990-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rear wheel-steering angle control-system for vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP1985116640U patent/JPH0719951Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0363846A2 (en) * | 1988-10-08 | 1990-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rear wheel-steering angle control-system for vehicle |
| EP0363846A3 (en) * | 1988-10-08 | 1990-11-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rear wheel-steering angle control-system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719951Y2 (ja) | 1995-05-10 |