JPS6237581U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237581U JPS6237581U JP13036885U JP13036885U JPS6237581U JP S6237581 U JPS6237581 U JP S6237581U JP 13036885 U JP13036885 U JP 13036885U JP 13036885 U JP13036885 U JP 13036885U JP S6237581 U JPS6237581 U JP S6237581U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detects
- torque
- steering angle
- electric power
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は、この考案の一実施例を示す電動式動
力舵取装置の概略構成図、第２図は、第１図に示
す装置における制御フローの概略を示すフローチ
ヤートである。 １…ステアリングホイール、２…ステアリング
シヤフト、３…トルクセンサ、４…舵角センサ、
５…減速機、６…ステアリングギヤ、７…サイド
ロツド、８…ナツクルアーム、９…タイヤ、１０
…電気モータ、１１…ドライバ、１２…コントロ
ーラ。
力舵取装置の概略構成図、第２図は、第１図に示
す装置における制御フローの概略を示すフローチ
ヤートである。 １…ステアリングホイール、２…ステアリング
シヤフト、３…トルクセンサ、４…舵角センサ、
５…減速機、６…ステアリングギヤ、７…サイド
ロツド、８…ナツクルアーム、９…タイヤ、１０
…電気モータ、１１…ドライバ、１２…コントロ
ーラ。
Claims (1)
- 操舵力の補助を電気モータにより行なう電動式
動力舵取装置において、操舵トルクを検出するト
ルクセンサと、転舵角および転舵速度を検出する
舵角センサと、前記トルクセンサが所定値以下の
操舵トルクを検出し、前記舵角センサが所定値以
上の転舵角および転舵速度を検出したときにステ
アリング系に制動をかける制御手段とを備えた電
動式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13036885U JPS6237581U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13036885U JPS6237581U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237581U true JPS6237581U (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=31027798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13036885U Pending JPS6237581U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237581U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163864A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244761A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244760A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH02128961A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の制御方法 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP13036885U patent/JPS6237581U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163864A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244761A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244760A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH02128961A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用電動式パワステアリング装置の制御方法 |