JPS61169675U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61169675U JPS61169675U JP5161985U JP5161985U JPS61169675U JP S61169675 U JPS61169675 U JP S61169675U JP 5161985 U JP5161985 U JP 5161985U JP 5161985 U JP5161985 U JP 5161985U JP S61169675 U JPS61169675 U JP S61169675U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- neutral position
- electric motor
- detection device
- braking
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１は本例パワーステアリング装置のシステム
を示す説明図、第２図は制御手順を示すフローチ
ヤート、第３図は操舵角の変化状況を示す特性図
である。 １……ステアリングホイール、７……電動機、
９……トルクセンサ、１０……角度センサ、１３
……制御用電気回路、１４……微分回路（制御用
回路）。
を示す説明図、第２図は制御手順を示すフローチ
ヤート、第３図は操舵角の変化状況を示す特性図
である。 １……ステアリングホイール、７……電動機、
９……トルクセンサ、１０……角度センサ、１３
……制御用電気回路、１４……微分回路（制御用
回路）。
Claims (1)
- ステアリングホイールを中立位置へ復帰させる
に際して、操舵角検出装置からの検出値に基いて
制御用電気回路からパワーアシスト用電動機に所
定の動作制御信号が送られる形式のパワーステア
リング装置であつて、前記操舵角検出装置には、
中立位置近傍において設定された一定角から操舵
角の時間的変化に応じて前記電動機による復帰用
補助動作を制動する信号を出力する制動用回路を
組込んだことを特徴とする電動式パワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051619U JPH0539985Y2 (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051619U JPH0539985Y2 (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169675U true JPS61169675U (ja) | 1986-10-21 |
| JPH0539985Y2 JPH0539985Y2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=30570833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985051619U Expired - Lifetime JPH0539985Y2 (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539985Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163863A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244760A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244761A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH02124362A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-05-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5863354B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2016-02-16 | 富士重工業株式会社 | 車両のパワーステアリング制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220455A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置のセルフセンタリング機構 |
-
1985
- 1985-04-06 JP JP1985051619U patent/JPH0539985Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220455A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置のセルフセンタリング機構 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163863A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244760A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62244761A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH02124362A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-05-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539985Y2 (ja) | 1993-10-12 |