JPS6223170U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の電気代パワーステアリング
システムブロツク図であつて、第２図は、摩擦補
助のためのモータトルク特性図であり、第３図は
、操舵補助特性図である。第４図は、従来による
パワーステアリングシステムによる操舵補助特性
図であり、第５図は、従来の操舵補助特性の分析
説明する特性図である。 １……ステアリングホイール、２……ステアリ
ングシヤフト、３……操舵角速度センサ、４……
操舵トルクセンサ、５……モータ、６……操舵角
速度信号処理回路、７……摩擦補助制御回路、８
……操舵トルクセンサ信号処理回路、９……操舵
補助制御回路、１０……加算回路、１１……モー
タ制御回路、Ｔｍ，Ｔ′ｍ……モータトルク、Ｔ
ｓ，Ｔ′ｓ……ステアリング操舵トルク、Ｑｓ…
…操舵角速度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両のステアリングを操作する操舵力のトルク
   を検出するトルクセンサ４と、該トルクセンサの
   信号を処理するトルクセンサ信号処理回路８と、
   ステアリングに出力トルクを伝達すべく機械的に
   連結されたモータ５、該モータの出力トルクを制
   御するモータ制御回路１１と、ステアリングホイ
   ール１の操舵角速度を検出する角速度センサ３と
   、該角速度センサ信号を処理する角速度センサ信
   号処理回路６とで構成され、前記モータ制御回路
   １１はトルクセンサ４信号に応じて設定されたモ
   ータ出力トルクに加えて、前記角速度センサ３に
   よる検出したステアリングホイールの操舵の向き
   と同方向に前記角速度センサの出力の大きさに依
   らず一定のモータ出力トルクを発生するよう制御
   することを特徴とする電気式パワーステアリング
   。