JPS632671U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632671U JPS632671U JP9628186U JP9628186U JPS632671U JP S632671 U JPS632671 U JP S632671U JP 9628186 U JP9628186 U JP 9628186U JP 9628186 U JP9628186 U JP 9628186U JP S632671 U JPS632671 U JP S632671U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle speed
- assist force
- torque
- detection signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の基本構成を示すブロツク図
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤートである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵トルク検出器、１１……車速検
出器、１２……制御装置。
、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第３図はこの考案に係わる制御装置の処理手順
の一例を示すフローチヤートである。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、８……減速ギヤ機構、９……電動
機、１０……操舵トルク検出器、１１……車速検
出器、１２……制御装置。
Claims (1)
- 操舵系に連結された操舵補助力を発生する電動
機と、前記操舵系の操舵トルクを検出してその操
舵トルク検出信号を出力する操舵トルク検出器と
、前記操舵トルク検出信号に基づいて前記電動機
の操舵補助力を制御する制御装置と、を備えた電
動式動力舵取り装置において、車速を検出してそ
の車速検出信号を出力する車速検出器を設けると
共に、前記制御装置は、前記車速検出信号に基づ
き一定車速以上では前記操舵系の入力トルクに応
じて前記操舵補助力を制御し且つ一定車速未満で
は一定の操舵トルク目標値となるように前記操舵
補助力をフイードバツク制御する車速補正制御回
路を有することを特徴とする電動式動力舵取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9628186U JPS632671U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9628186U JPS632671U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632671U true JPS632671U (ja) | 1988-01-09 |
Family
ID=30961845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9628186U Pending JPS632671U (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632671U (ja) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9628186U patent/JPS632671U/ja active Pending