JPS6225258U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225258U JPS6225258U JP11743185U JP11743185U JPS6225258U JP S6225258 U JPS6225258 U JP S6225258U JP 11743185 U JP11743185 U JP 11743185U JP 11743185 U JP11743185 U JP 11743185U JP S6225258 U JPS6225258 U JP S6225258U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- power generation
- current value
- generation state
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案に係る動力舵取装置の基本概念
図、第２図、第３図は本考案の一実施例に係る動
力舵取装置を示す図であり、第２図はその全体構
成図、第３図はその作用を示すフローチヤートで
あり、第３図ａはそのメインルーチン、第３図ｂ
はそのサブルーチンを示す図、第４図は本考案の
他の実施例に係る動力舵取装置の作用を示すフロ
ーチヤートであり、第４図ａはそのメインルーチ
ン、第４図ｂはそのサブルーチンを示す図である
。 １…ステアリングホイール、２…コラムシヤフ
ト、４…ジヨイント、５…中間シヤフト、６…ジ
ヨイント、７…ステアリングギヤ、９…減速装置
、１０…サイドロツド、１２…操向車輪、１６…
ナツクルアーム、２０…舵取リンク機構、２４…
バツテリー、３０…操舵トルク検出器（操舵力検
出手段）、３２…制御回路（制御手段）、３４…
モータ（電動機）、３６…車速センサ（発電状態
検出手段）、３７…オルタネータ（発電機）。
図、第２図、第３図は本考案の一実施例に係る動
力舵取装置を示す図であり、第２図はその全体構
成図、第３図はその作用を示すフローチヤートで
あり、第３図ａはそのメインルーチン、第３図ｂ
はそのサブルーチンを示す図、第４図は本考案の
他の実施例に係る動力舵取装置の作用を示すフロ
ーチヤートであり、第４図ａはそのメインルーチ
ン、第４図ｂはそのサブルーチンを示す図である
。 １…ステアリングホイール、２…コラムシヤフ
ト、４…ジヨイント、５…中間シヤフト、６…ジ
ヨイント、７…ステアリングギヤ、９…減速装置
、１０…サイドロツド、１２…操向車輪、１６…
ナツクルアーム、２０…舵取リンク機構、２４…
バツテリー、３０…操舵トルク検出器（操舵力検
出手段）、３２…制御回路（制御手段）、３４…
モータ（電動機）、３６…車速センサ（発電状態
検出手段）、３７…オルタネータ（発電機）。
Claims (1)
- 電流値に応じて操舵補助力を発生する電動機と
、運転者が加える操舵力を検出して信号を出力す
る操舵力検出手段と、発電機の発電状態を検出し
て信号を出力する発電状態検出手段と、前記操舵
力検出手段および発電状態検出手段から信号を入
力して前記電動機に通電する電流値を制御する制
御手段と、を備え、発電状態検出手段の信号で発
電量が所定値以下である状態を継続して検出して
いる間に前記電動機の電力消費量が所定値を越え
たときは前記制御手段は電動機の電流値を軽減す
るよう制御することを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743185U JPS6225258U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743185U JPS6225258U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225258U true JPS6225258U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31002935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11743185U Pending JPS6225258U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225258U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234849A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JP2009214854A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Jtekt Corp | 消費電力推定方法及び装置、並びに消費電力推定用のプログラム |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP11743185U patent/JPS6225258U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234849A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JP2009214854A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Jtekt Corp | 消費電力推定方法及び装置、並びに消費電力推定用のプログラム |
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