JPS6225259U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225259U JPS6225259U JP11743285U JP11743285U JPS6225259U JP S6225259 U JPS6225259 U JP S6225259U JP 11743285 U JP11743285 U JP 11743285U JP 11743285 U JP11743285 U JP 11743285U JP S6225259 U JPS6225259 U JP S6225259U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current value
- electric motor
- temperature
- steering
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第1図は本考案に係る動力舵取装置の基本概念
図、第2〜4図は本考案の一実施例に係る動力舵
取装置を示す図であり、第2図はその全体構成図
、第3図はその作用を説明する運転者が加える操
舵トルクと電動機の電流値との関係図、第4図は
その作用を説明するフローチヤート、第5図は本
考案の他の実施例に係る動力舵取装置のフローチ
ヤートである。 1…ステアリングホイール、2…コラムシヤフ
ト、4…ジヨイント、5…中間シヤフト、6…ジ
ヨイント、7…ステアリングギヤ、9…減速装置
、10…サイドロツド、12…操向車輪、16…
ナツクルアーム、20…舵取リンク機構、22…
コントローラ、24…バツテリー、30…舵取ト
ルク検出器(操舵力検出手段)、32…制御回路
(制御手段)、34…モータ(電動機)、36…
温度センサ(温度検出手段)、38…電流値補正
回路(電流値補正手段)。
図、第2〜4図は本考案の一実施例に係る動力舵
取装置を示す図であり、第2図はその全体構成図
、第3図はその作用を説明する運転者が加える操
舵トルクと電動機の電流値との関係図、第4図は
その作用を説明するフローチヤート、第5図は本
考案の他の実施例に係る動力舵取装置のフローチ
ヤートである。 1…ステアリングホイール、2…コラムシヤフ
ト、4…ジヨイント、5…中間シヤフト、6…ジ
ヨイント、7…ステアリングギヤ、9…減速装置
、10…サイドロツド、12…操向車輪、16…
ナツクルアーム、20…舵取リンク機構、22…
コントローラ、24…バツテリー、30…舵取ト
ルク検出器(操舵力検出手段)、32…制御回路
(制御手段)、34…モータ(電動機)、36…
温度センサ(温度検出手段)、38…電流値補正
回路(電流値補正手段)。
Claims (1)
- 電流値に応じて操舵補助力を発生する電動機と
、運転者が加える操舵力に応じて前記電動機の電
流値を制御する制御手段と、前記操舵力を検出し
て前記制御手段に信号を出力する操舵力検出手段
と、を備えた動力舵取装置において、前記電動機
の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出
手段により検出された前記電動機の温度に基づい
て前記制御手段が制御する電動機の電流値を補正
する電流値補正手段と、を設け、電動機の温度が
所定値より低いときには前記操舵力に応じた電流
値を少なくするよう補正し、電動機の温度が所定
値より高いときには前記操舵力に応じた電流値を
多くするよう補正するようにしたことを特徴とす
る動力舵取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11743285U JPS6225259U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11743285U JPS6225259U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6225259U true JPS6225259U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31002937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11743285U Pending JPS6225259U (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6225259U (ja) |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP11743285U patent/JPS6225259U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10230861A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JPS6225259U (ja) | ||
JPS61172866U (ja) | ||
JPS61169675U (ja) | ||
JPS6225258U (ja) | ||
JP2526583B2 (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
JPH0794226B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPS6237581U (ja) | ||
JPS6375U (ja) | ||
JPS6167278U (ja) | ||
JPS6316975U (ja) | ||
JPS6388576U (ja) | ||
JPS6191465U (ja) | ||
JPH0243767U (ja) | ||
JPS63141072U (ja) | ||
JPH01173076U (ja) | ||
JPS59132470U (ja) | 全油圧式動力舵取装置における中立位置修正装置 | |
JPS6313381U (ja) | ||
JPS632671U (ja) | ||
JPS628162U (ja) | ||
JP3024542U (ja) | 車椅子などと補助動力の組合せ | |
JPH0243765U (ja) | ||
JPH0472749B2 (ja) | ||
JPS62182873U (ja) | ||
JPS63123368U (ja) |