JPS6225259U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力舵取装置の基本概念
図、第２〜４図は本考案の一実施例に係る動力舵
取装置を示す図であり、第２図はその全体構成図
、第３図はその作用を説明する運転者が加える操
舵トルクと電動機の電流値との関係図、第４図は
その作用を説明するフローチヤート、第５図は本
考案の他の実施例に係る動力舵取装置のフローチ
ヤートである。 １…ステアリングホイール、２…コラムシヤフ
ト、４…ジヨイント、５…中間シヤフト、６…ジ
ヨイント、７…ステアリングギヤ、９…減速装置
、１０…サイドロツド、１２…操向車輪、１６…
ナツクルアーム、２０…舵取リンク機構、２２…
コントローラ、２４…バツテリー、３０…舵取ト
ルク検出器（操舵力検出手段）、３２…制御回路
（制御手段）、３４…モータ（電動機）、３６…
温度センサ（温度検出手段）、３８…電流値補正
回路（電流値補正手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電流値に応じて操舵補助力を発生する電動機と
   、運転者が加える操舵力に応じて前記電動機の電
   流値を制御する制御手段と、前記操舵力を検出し
   て前記制御手段に信号を出力する操舵力検出手段
   と、を備えた動力舵取装置において、前記電動機
   の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出
   手段により検出された前記電動機の温度に基づい
   て前記制御手段が制御する電動機の電流値を補正
   する電流値補正手段と、を設け、電動機の温度が
   所定値より低いときには前記操舵力に応じた電流
   値を少なくするよう補正し、電動機の温度が所定
   値より高いときには前記操舵力に応じた電流値を
   多くするよう補正するようにしたことを特徴とす
   る動力舵取装置。