JPS61172866U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61172866U JPS61172866U JP5697285U JP5697285U JPS61172866U JP S61172866 U JPS61172866 U JP S61172866U JP 5697285 U JP5697285 U JP 5697285U JP 5697285 U JP5697285 U JP 5697285U JP S61172866 U JPS61172866 U JP S61172866U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- battery
- electric motor
- detection means
- voltage
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案にかかる電動機式動力舵取装
置の構成図である。第２図から第４図はこの考案
にかかる電動機式動力舵取装置の一実施例を示す
図であり、第２図は模式的に示す全体図、第３図
はフローチヤート、第４図は電圧検知器の出力特
性図である。 １１，２１……操向ハンドル、１２，３１……
バツテリ、１３，２４……電動機、１４，３２…
…バツテリ電圧検知手段（電圧検知器）、１５，
３０……過放電防止手段（制御回路）、１６，２
９……操舵速度検知手段（操舵センサ）、１７，
３０……操舵優先手段（制御回路）。
置の構成図である。第２図から第４図はこの考案
にかかる電動機式動力舵取装置の一実施例を示す
図であり、第２図は模式的に示す全体図、第３図
はフローチヤート、第４図は電圧検知器の出力特
性図である。 １１，２１……操向ハンドル、１２，３１……
バツテリ、１３，２４……電動機、１４，３２…
…バツテリ電圧検知手段（電圧検知器）、１５，
３０……過放電防止手段（制御回路）、１６，２
９……操舵速度検知手段（操舵センサ）、１７，
３０……操舵優先手段（制御回路）。
Claims (1)
- 操向ハンドルの操舵に応じバツテリから給電さ
れて操向ハンドルの操舵を助成する操舵補助力を
発生する電動機と、前記バツテリの電圧を検出す
るバツテリ電圧検知手段と、該バツテリ電圧検知
手段の出力信号に基づきバツテリの電圧が所定値
以下の時前記電動機への給電を停止する過放電防
止手段と、を備えた電動機式動力舵取装置におい
て、前記操向ハンドルの操舵速度を検出する操舵
速度検知手段と、該操舵速度検知手段の出力信号
に基づき前記操向ハンドルの操舵速度が所定値を
超える時前記バツテリの電圧の如何にかかわらず
前記電動機への給電を継続する操舵優先手段と、
を設けたことを特徴とする電動機式動力舵取装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5697285U JPS61172866U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5697285U JPS61172866U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172866U true JPS61172866U (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=30581077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5697285U Pending JPS61172866U (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172866U (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285171A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS6343865A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリングの制御装置 |
| JPS649064A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Honda Motor Co Ltd | Motor driven power steering device |
| JPH10236323A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2007210365A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | パワーステアリング制御装置 |
| WO2008084755A1 (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 操舵装置 |
| JP2012224280A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2013091424A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 電子制御装置 |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP5697285U patent/JPS61172866U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285171A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS6343865A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリングの制御装置 |
| JPS649064A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Honda Motor Co Ltd | Motor driven power steering device |
| JPH10236323A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Nippon Seiko Kk | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2007210365A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | パワーステアリング制御装置 |
| WO2008084755A1 (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 操舵装置 |
| JP2012224280A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2013091424A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 電子制御装置 |