JPS6216561U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216561U JPS6216561U JP10874185U JP10874185U JPS6216561U JP S6216561 U JPS6216561 U JP S6216561U JP 10874185 U JP10874185 U JP 10874185U JP 10874185 U JP10874185 U JP 10874185U JP S6216561 U JPS6216561 U JP S6216561U
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- JP
- Japan
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- detection means
- load current
- electric motor
- target current
- current value
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本的構成図、
第２図はこの考案の一実施例を示す概略図、第３
図、第４図はそれぞれこの考案に適用し得る制御
装置の一例を示すブロツク図、第５図はこの考案
に適用し得るモータ電流検出手段の一例を示す斜
視図、第６図はその電流検出手段の特性図、第７
図は制御装置の処理手順の一例を示す流れ図、第
８図、第９図、第１０図、第１１図は夫々この考
案の動作の説明に供する特性図である。 １０……操舵系、１５……電動機、１５ａ……
電磁クラツチ、１６……車速センサ、１７……操
舵トルクセンサ、１９……制御装置、２０……制
御回路、２２……マイオクロコンピユータ、３０
……駆動回路、４０……負荷電流検出器。
第２図はこの考案の一実施例を示す概略図、第３
図、第４図はそれぞれこの考案に適用し得る制御
装置の一例を示すブロツク図、第５図はこの考案
に適用し得るモータ電流検出手段の一例を示す斜
視図、第６図はその電流検出手段の特性図、第７
図は制御装置の処理手順の一例を示す流れ図、第
８図、第９図、第１０図、第１１図は夫々この考
案の動作の説明に供する特性図である。 １０……操舵系、１５……電動機、１５ａ……
電磁クラツチ、１６……車速センサ、１７……操
舵トルクセンサ、１９……制御装置、２０……制
御回路、２２……マイオクロコンピユータ、３０
……駆動回路、４０……負荷電流検出器。
Claims (1)
- 操舵系に連結した電動機と、前記操舵系の操舵
トルクの方向と大きさを検出する操舵トルク検出
手段と、前記電動機の負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、前記操舵トルク検出手段の検出信
号に応じて前記電動機を駆動する目標電流値指令
信号を出力すると共に、当該目標電流値と前記負
荷電流検出手段からの負荷電流検出値との偏差が
所定値を越えたときに、前記目標電流値を低減さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10874185U JPS6216561U (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10874185U JPS6216561U (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216561U true JPS6216561U (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=30986216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10874185U Pending JPS6216561U (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216561U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180567A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPH0429472U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-10 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP10874185U patent/JPS6216561U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180567A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPH0429472U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-10 |