JPS6388576U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6388576U JPS6388576U JP18309886U JP18309886U JPS6388576U JP S6388576 U JPS6388576 U JP S6388576U JP 18309886 U JP18309886 U JP 18309886U JP 18309886 U JP18309886 U JP 18309886U JP S6388576 U JPS6388576 U JP S6388576U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating state
- detection means
- assist torque
- vehicle
- steering assist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
第１図はこの考案の電動式パワーステアリング
装置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの
考案の一実施例の構成図、第３図はマイクロコン
ピユータにおいて実行される処理の手順を示すフ
ローチヤートである。 １…ステアリングホイール、２…第１コラムシ
ヤフト、４…ユニバーサルジヨイントシヤフト、
６…ピニオンシヤフト、７…ステアリングギヤボ
ツクス、８…ラツクシヤフト、１０…タイロツド
、１２…ナツクルアーム、１３…タイヤ、１５…
大ギヤ、１６…小ギヤ、１８…電動機、２０…Ｅ
ＧＩコントローラ、２１…燃料パルスセンサ、２
２…連速センサ、２３…操舵トルクセンサ、２５
…コントローラ、２６…マイクロコンピユータ、
２７…駆動回路、２８…インタフエース回路、２
９…演算処理装置、３０…記憶装置。
装置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこの
考案の一実施例の構成図、第３図はマイクロコン
ピユータにおいて実行される処理の手順を示すフ
ローチヤートである。 １…ステアリングホイール、２…第１コラムシ
ヤフト、４…ユニバーサルジヨイントシヤフト、
６…ピニオンシヤフト、７…ステアリングギヤボ
ツクス、８…ラツクシヤフト、１０…タイロツド
、１２…ナツクルアーム、１３…タイヤ、１５…
大ギヤ、１６…小ギヤ、１８…電動機、２０…Ｅ
ＧＩコントローラ、２１…燃料パルスセンサ、２
２…連速センサ、２３…操舵トルクセンサ、２５
…コントローラ、２６…マイクロコンピユータ、
２７…駆動回路、２８…インタフエース回路、２
９…演算処理装置、３０…記憶装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両に搭載されたステアリング系に操舵アシス
トトルクを与える電動機と；車両の作動状態を検
出する作動状態検出手段と；該作動状態検出手段
により検出された作動状態値に基づいて操舵アシ
ストトルク値を設定する操舵アシストトルク設定
手段と；該操舵アシストトルク設定手段により設
定された操舵アシストトルク値に応じて前記電動
機が前記ステアリング系に操舵アシストトルクを
与えるように前記電動機を駆動する駆動手段とを
備えた電動式パワーステアリング装置において、 システムが異常であることを検出するシステム
異常検出手段と；該システム異常検出手段により
システムが異常であることが検出されたときに、
前記車両の走行速度を所定車速以上に上がらない
ように制限する車速制限手段とを備えたことを特
徴とする電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18309886U JPS6388576U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18309886U JPS6388576U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388576U true JPS6388576U (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=31129516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18309886U Pending JPS6388576U (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388576U (ja) |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP18309886U patent/JPS6388576U/ja active Pending