JPS622475U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS622475U JPS622475U JP9391285U JP9391285U JPS622475U JP S622475 U JPS622475 U JP S622475U JP 9391285 U JP9391285 U JP 9391285U JP 9391285 U JP9391285 U JP 9391285U JP S622475 U JPS622475 U JP S622475U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- detection means
- torque
- drive element
- electric motor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は、本考案の実施例の概念図、第２図は
制御フローチヤートを示す図、第３図は制御回路
図、第４図はモータードライバ回路図、第５図は
異常検出ロジツクを示す表である。 １…車速センサ、２…トルクセンサ、３…制御
回路、４…モータドライバ、５…モータ、６…ウ
オームギア、７…ウオームホイール、８…スタブ
シヤフト、９…ピニオンギア、１０…ラツク、１
１…クラツチ、１２…メインリレー、１３…バツ
テリ、１４…ワーニングランプ。
制御フローチヤートを示す図、第３図は制御回路
図、第４図はモータードライバ回路図、第５図は
異常検出ロジツクを示す表である。 １…車速センサ、２…トルクセンサ、３…制御
回路、４…モータドライバ、５…モータ、６…ウ
オームギア、７…ウオームホイール、８…スタブ
シヤフト、９…ピニオンギア、１０…ラツク、１
１…クラツチ、１２…メインリレー、１３…バツ
テリ、１４…ワーニングランプ。
Claims (1)
- ステアリングに加えられる操舵トルクの方向及
び大きさを検出する操舵トルク検出手段、操舵系
に機械的に結合された減速機及び電動機、前記操
舵トルク検出手段の出力により、電動機の出力ト
ルクを制御する制御回路及び駆動素子、該駆動素
子の異常検出手段を有し、異常時トルクアシスト
を解除し、マニユアルステアリングとすることを
特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9391285U JPS622475U (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9391285U JPS622475U (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622475U true JPS622475U (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=30652013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9391285U Pending JPS622475U (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622475U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162369A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-05 | Nippon Seiko Kk | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS63180568A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPH0396439A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Toyota Motor Corp | 車両の運動特性制御装置 |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP9391285U patent/JPS622475U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162369A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-05 | Nippon Seiko Kk | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS63180568A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
| JPH0396439A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Toyota Motor Corp | 車両の運動特性制御装置 |