JPS622476U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明パワーステアリング装置を示
す図、第２図は、制御回路の構成を示す図、第３
図はモータドライバ回路図、第４図は制御フロー
チヤートを示す図である。 １…車速センサ、２…トルクセンサ、３…制御
回路、４…モータドライバ、５…モータ、６…ウ
オームギヤ、７…ウオームホイール、８…スタブ
シヤフト、９…ピニオンギヤ、１０…ラツク、１
１…クラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングに加えられる操舵トルクの方向及
   び大きさを検出する操舵トルク検出手段、操舵系
   に機械的に結合された、減速機及びモータと、前
   記モータを制御する制御回路からなるパワーステ
   アリング装置において、前記制御回路の構成を前
   記モータに対して電源側にモータの回転方向を変
   えるリレーを設け、アース側にパワー素子を設け
   ると共にモータ回転方向変化時モータ通電々流を
   低下してから、切換リレーを作動させることを特
   徴とする電動パワーステアリング装置。