JPS6369671U - - Google Patents

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JPS6369671U
JPS6369671U JP1986164686U JP16468686U JPS6369671U JP S6369671 U JPS6369671 U JP S6369671U JP 1986164686 U JP1986164686 U JP 1986164686U JP 16468686 U JP16468686 U JP 16468686U JP S6369671 U JPS6369671 U JP S6369671U
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rack
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rack shaft
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図から第６図は本考案の一実施例にかかる
ラツクアンドピニオン式の電動パワーステアリン
グ装置を示し、第１図が全体の縦断面図、第２図
が第１図の―矢視断面図、第３図が第１図の
―矢視断面図、第４図が第１図の―矢視
断面図、第５図が要部を取り出して表す斜視図、
第６図が電気回路図である。 １１……ギアケース、１９……ピニオン軸、２
３……ラツク軸、２７……操舵回転センサ、２８
……操舵トルクセンサ、２９……制御回路、３６
……電動機駆動回路、４４……電動機、４７……
車速センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ギアケースに操向ハンドルと連結したピニオン
    軸および操向車輪を連結したラツク軸を支持し、
    前記ギアケース内で前記ピニオン軸に設けられた
    ピニオンギアと前記ラツク軸に設けられたラツク
    歯とを噛合させるとともに、通電される電流に応
    じた操舵補助力を前記ラツク軸へ付与する電動機
    を設け、前記ピニオン軸の伝達トルクをトルク検
    知器で検出して伝達トルクの検出信号を制御回路
    へ出力し、該制御回路が伝達トルクの検出信号に
    基づき出力する制御信号に応じた電流を駆動回路
    によつて前記電動機へ通電するラツクアンドピニ
    オン式の電動パワーステアリング装置において、 前記トルク検知器および前記制御回路を前記ギ
    アケース内の前記ピニオン軸近傍でかつ前記ラツ
    ク軸に対して一側に配設するとともに、前記駆動
    回路を前記ケース内の前記ラツク軸に対して他側
    に配設したことを特徴とするラツクアンドピニオ
    ン式の電動パワーステアリング装置。
JP1986164686U 1986-10-27 1986-10-27 Expired JPH0427743Y2 (ja)

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JP1986164686U JPH0427743Y2 (ja) 1986-10-27 1986-10-27
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JPS6369671U true JPS6369671U (ja) 1988-05-11
JPH0427743Y2 JPH0427743Y2 (ja) 1992-07-03

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JPH0427743Y2 (ja) 1992-07-03
US4834202A (en) 1989-05-30

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