CN219524006U - 一种双动力头结构的线控转向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双动力头结构的线控转向器，包含一壳体，所述的壳体的上部设有一可拆卸的上安装盖，所述的壳体的下部设有一可拆卸的下安装盖，所述的壳体内设有一螺杆轴和一机械循环球组件，所述的壳体的侧壁上设有一摇臂轴，所述的上安装盖的中心设有一输入轴，所述的输入轴与所述的螺杆轴同轴设置，所述的上安装盖上设有一第一动力头,所述的下安装盖上设有一第二动力头，所述的第一动力头和第二动力头同步驱动所述的螺杆轴。通过传感器以及第一电控和第二电控，实现第一电控和第二电控同步工作，轻松实现同步助力，输出扭矩大幅度增加，可以满足大载荷车辆的使用。

Description

一种双动力头结构的线控转向器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向器，更确切地说，是一种用于智能驾驶的双动力头结构的线控转向器。

背景技术

目前商用车智能驾驶转向研发普遍采用单个动力头循环球转向器，以实现L1-L4级别驾驶辅助，提高转向手感和驾驶体验。由于助力大部分来源于动力头的电控输入，故在前桥载荷比较大的车辆上，目前的电动循环球无法达到足够的助力要求，影响驾驶体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双动力头结构的线控转向器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种双动力头结构的线控转向器，其特征在于，所述的双动力头结构的线控转向器包含一壳体，所述的壳体的上部设有一可拆卸的上安装盖，所述的壳体的下部设有一可拆卸的下安装盖，

所述的壳体内设有一螺杆轴和一机械循环球组件，所述的壳体的侧壁上设有一摇臂轴，所述的螺杆轴通过所述的机械循环球组件驱动所述的摇臂轴，

所述的上安装盖的中心设有一输入轴，所述的输入轴与所述的螺杆轴同轴设置，所述的上安装盖上设有一第一动力头,

所述的下安装盖上设有一第二动力头，

所述的第一动力头和第二动力头同步驱动所述的螺杆轴。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的上安装盖内设有一传感器，

所述的第一动力头包含一第一蜗轮、一第一蜗杆分总成和一第一电控，所述的第一蜗轮与所述的第一蜗杆分总成相互配合，所述的第一电控驱动所述的第一蜗杆分总成，

所述的第二动力头包含一第二蜗轮、一第二蜗杆分总成和一第二电控，所述的第二蜗轮与所述的第二蜗杆分总成相互配合，所述的第二电控驱动所述的第二蜗杆分总成，

所述的第一电控和第二电控同步采集所述的传感器的电信号。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一蜗杆分总成通过联轴器与所述的第一电控相连接，所述的第二蜗杆分总成通过联轴器与所述的第二电控相连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的输入轴与螺杆轴通过销连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供一种双动力头结构的线控转向器，通过传感器以及第一电控和第二电控，实现第一电控和第二电控同步工作，轻松实现同步助力，输出扭矩大幅度增加，可以满足大载荷车辆的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的双动力头结构的线控转向器的立体结构示意图；

图2为图1中的双动力头结构的线控转向器的剖面结构示意图；

图中标记说明如下：1、输入轴；10、第一电控；11、第二电控；2、传感器；3、第一蜗轮；4、第一蜗杆分总成；5、螺杆轴；51、机械循环球组件；6、第二蜗杆分总成；7、第二蜗轮；9、摇臂轴；M1、第一动力头；M2、第二动力头；S1、壳体；S2、上安装盖；S3、下安装盖。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，该双动力头结构的线控转向器包含一壳体S1，该壳体S1的上部设有一可拆卸的上安装盖S2，该壳体S1的下部设有一可拆卸的下安装盖S3。

该壳体S1内设有一螺杆轴5和一机械循环球组件51，该壳体S1的侧壁上设有一摇臂轴9，该螺杆轴5通过该机械循环球组件51驱动该摇臂轴9。

该上安装盖S2的中心设有一输入轴1，该输入轴1与该螺杆轴5同轴设置。需要说明的是，该输入轴1靠方向盘端，为手力输入点。该上安装盖S2上设有一第一动力头M1,该下安装盖S3上设有一第二动力头M2。

需要说明的是，该第一动力头M1和第二动力头M2同步驱动该螺杆轴5。

另外，该上安装盖S2内设有一传感器2。

该第一动力头M1包含一第一蜗轮3、一第一蜗杆分总成4和一第一电控10，该第一蜗轮3与该第一蜗杆分总成4相互配合，该第一电控10驱动该第一蜗杆分总成4。

该第二动力头M2包含一第二蜗轮7、一第二蜗杆分总成6和一第二电控11，该第二蜗轮7与该第二蜗杆分总成6相互配合，该第二电控11驱动该第二蜗杆分总成6。

该第一电控10和第二电控11同步采集该传感器2的电信号。

需要说明的是，该第一蜗杆分总成4通过联轴器与该第一电控10相连接，该第二蜗杆分总成6通过联轴器与该第二电控11相连接。

另外，该输入轴1与螺杆轴5通过销连接。

下面对该双动力头结构的线控转向器的工作过程进行说明。

当驾驶者转动方向盘，输入轴1开始转动，传感器2感应到输入轴1的转动，并对手力输入进行识别，输出手力电信号。此时，该第一电控10和第二电控11同步读取到传感器2的手力电信号。以第一动力头M1为例，第一电控10开始驱动该第一蜗杆分总成4，第一蜗杆分总成4继而驱动第一蜗轮3，第一蜗轮3带动螺杆轴5。最后，螺杆轴5通过机械循环球组件51驱动摇臂轴9，最终实现转向助力。同样的道理，第二动力头M2同步完成对螺杆轴5的驱动。

通过传感器2以及第一电控10和第二电控11，实现第一电控10和第二电控11同步工作，轻松实现同步助力，输出扭矩大幅度增加，可以满足大载荷车辆的使用。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种双动力头结构的线控转向器，其特征在于，所述的双动力头结构的线控转向器包含一壳体（S1），所述的壳体（S1）的上部设有一可拆卸的上安装盖（S2），所述的壳体（S1）的下部设有一可拆卸的下安装盖（S3），

所述的壳体（S1）内设有一螺杆轴（5）和一机械循环球组件（51），所述的壳体（S1）的侧壁上设有一摇臂轴（9），所述的螺杆轴（5）通过所述的机械循环球组件（51）驱动所述的摇臂轴（9），

所述的上安装盖（S2）的中心设有一输入轴（1），所述的输入轴（1）与所述的螺杆轴（5）同轴设置，所述的上安装盖（S2）上设有一第一动力头（M1）,

所述的下安装盖（S3）上设有一第二动力头（M2），

所述的第一动力头（M1）和第二动力头（M2）同步驱动所述的螺杆轴（5）。

2.根据权利要求1所述的双动力头结构的线控转向器，其特征在于，所述的上安装盖（S2）内设有一传感器（2），

所述的第一动力头（M1）包含一第一蜗轮（3）、一第一蜗杆分总成（4）和一第一电控（10），所述的第一蜗轮（3）与所述的第一蜗杆分总成（4）相互配合，所述的第一电控（10）驱动所述的第一蜗杆分总成（4），

所述的第二动力头（M2）包含一第二蜗轮（7）、一第二蜗杆分总成（6）和一第二电控（11），所述的第二蜗轮（7）与所述的第二蜗杆分总成（6）相互配合，所述的第二电控（11）驱动所述的第二蜗杆分总成（6），

所述的第一电控（10）和第二电控（11）同步采集所述的传感器（2）的电信号。

3.根据权利要求2所述的双动力头结构的线控转向器，其特征在于，

所述的第一蜗杆分总成（4）通过联轴器与所述的第一电控（10）相连接，所述的第二蜗杆分总成（6）通过联轴器与所述的第二电控（11）相连接。

4.根据权利要求2所述的双动力头结构的线控转向器，其特征在于，

所述的输入轴（1）与螺杆轴（5）通过销连接。