CN211336161U - 一种电动车转向系统 - Google Patents
一种电动车转向系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211336161U CN211336161U CN201922156924.1U CN201922156924U CN211336161U CN 211336161 U CN211336161 U CN 211336161U CN 201922156924 U CN201922156924 U CN 201922156924U CN 211336161 U CN211336161 U CN 211336161U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- power
- worm
- steering wheel
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动车转向系统，具有：方向盘；管柱，第一端与所述方向盘连接；助力电机，安装在所述管柱上；中间轴；减速机构，连接所述助力电机和中间轴；所述减速机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆减速比为17：1；转向桥，设置在车体上；转向器，连接所述转向桥和中间轴；转向轮，设置在车体上；转向节，连接所述转向桥和转向轮，方向盘低转速下能提供更大的转向助力，能满足更大载荷的车辆的转向助力需求，避免了选择更大电功率的电机，进而降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动车转向系统。
背景技术
汽车电动助力转向系统(EPS)英文全称Electronic Power Steering，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS是现代汽车转向系统的发展方向，已经被我国列入高科技产业项目之一。它在国外发展于上个世纪九十年代末，以其环保、节能、成本低和工作可靠等优点，越来越受到汽车行业的重视。汽车电动助力转向系统(EPS)根据电机类型的不同可分为有刷EPS和无刷EPS，前者相比后者价格低约数百元。因其两种类型电机可提供最大助力的能力不同，车辆依据助力需求选择何种EPS，其关键取决于车辆前轴载荷，前轴载荷越大，需求助力越大，需求电机也越大，价格越高。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：汽车电动助力转向系统(EPS)在电动汽车上已基本成为标准配置，为车主提供了轻便性、经济性与安全性。但是，由于目前市场上有刷EPS，匹配的蜗轮蜗杆减速比仅有15:1或16.5:1的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方向盘低转速下能提供更大的转向助力，能满足更大载荷的车辆的转向助力需求，避免了选择更大电功率的电机，进而降低了成本的电动车转向系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动车转向系统，具有：
方向盘；
管柱，第一端与所述方向盘连接；
助力电机，安装在所述管柱上；
中间轴；
减速机构，连接所述助力电机和中间轴；所述减速机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆减速比为17：1；
转向桥，设置在车体上；
转向器，连接所述转向桥和中间轴；
转向轮，设置在车体上；
转向节，连接所述转向桥和转向轮。
还包括传感器，设置在所述管柱上，所述传感器能够感应所述管柱的转动角度和转动扭矩。
还包括控制器，所述控制器通过电路与所述传感器连接；所述控制器通过电路与所述助力电机连接。
所述蜗轮齿数为34；蜗杆头数为2。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，方向盘低转速下能提供更大的转向助力，能满足更大载荷的车辆的转向助力需求，避免了选择更大电功率的电机，进而降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的电动车转向系统的结构示意图；
图2为图1的电动车转向系统的减速机构的结构示意图
上述图中的标记均为：1、方向盘，2、管柱，3、传感器，4、助力电机， 5、控制器，6、减速机构，61、蜗轮，62、蜗杆，7、中间轴，8、转向器，9、转向节，10、转向轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种电动车转向系统，具有：
方向盘；
管柱，第一端与方向盘连接；
助力电机，安装在管柱上；
中间轴；
减速机构，连接助力电机和中间轴；减速机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆减速比为17：1；
转向桥，设置在车体上；
转向器，连接转向桥和中间轴；
转向轮，设置在车体上；
转向节，连接转向桥和转向轮。
还包括传感器，设置在管柱上，传感器能够感应管柱的转动角度。
还包括控制器，控制器通过电路与传感器连接；控制器通过电路与助力电机连接。
根据理论公式1：输出助力力矩TZ＝T*i*ηc(N.m)，其中T为定额转速下的电机助力力矩(N.m),i为蜗轮蜗杆减速比，ηc为传动效率。同一产品，因额定转速下电机助力力矩和传动效率是固定的，故输出助力力矩和蜗轮减速比成正比。另据理论公式2：电机转速
其中r为方向盘转速 (deg/s),i为蜗轮蜗杆减速比。行业内公认的人体拨打方向盘转速极限值≤850 deg/s，目前市场上转向系统用的有刷电机最大转速一般≤2400rpm。结合以上公式1&2，市场上的15:1或16.5:1的减速比没有完全充分体现转向输出助力力矩最大化，当助力需求超过计算值时将需要选择更大的有刷电机甚或无刷电机来满足性能需求，从而增加了成本。结合以上公式1&2，推算出减速比为17 是最佳选择。
适用有刷C-EPS，蜗轮蜗杆减速比：17；蜗轮齿数：34；蜗杆头数：2。(注：减速比＝蜗轮齿数/蜗杆头数)其比目前市场上现有的有刷C-EPS 15：1或16.5:1 的减速比改进之处在于转向盘低转速下能提供更大的转向助力，能满足更大载荷的车辆的转向助力需求，避免了选择更大电功率的电机，进而降低了成本。
电动车转向系统由柱管带中间轴总成、有刷驱动电机、减速机构、方向盘传感器(包括转矩传感器和转角传感器)及控制器(包括控制单元和驱动单元) 等组成，其转向助力机构安装在转向柱上，当驾驶员转动转向盘时，电控单元接受转矩、车速等信号，控制直流电动机的电流，电机的动力经减速机构传给转向柱的齿轮，然后经万向节及中间轴传给转向器从而通过转向节带动转向轮转向。
采用上述的结构后，方向盘低转速下能提供更大的转向助力，能满足更大载荷的车辆的转向助力需求，避免了选择更大电功率的电机，进而降低了成本。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电动车转向系统，其特征在于，具有：
方向盘；
管柱，第一端与所述方向盘连接；
助力电机，安装在所述管柱上；
中间轴；
减速机构，连接所述助力电机和中间轴；所述减速机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆减速比为17：1；
转向桥，设置在车体上；
转向器，连接所述转向桥和中间轴；
转向轮，设置在车体上；
转向节，连接所述转向桥和转向轮。
2.如权利要求1所述的电动车转向系统，其特征在于，还包括传感器，设置在所述管柱上，所述传感器能够感应所述管柱的转动角度和转动扭矩。
3.如权利要求2所述的电动车转向系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器通过电路与所述传感器连接；所述控制器通过电路与所述助力电机连接。
4.如权利要求3所述的电动车转向系统，其特征在于，所述蜗轮齿数为34；蜗杆头数为2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922156924.1U CN211336161U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种电动车转向系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922156924.1U CN211336161U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种电动车转向系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211336161U true CN211336161U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72093464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922156924.1U Active CN211336161U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种电动车转向系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211336161U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485419A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-02 | 滁州红鼎汽车零部件有限公司 | 一种汽车用转向机 |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201922156924.1U patent/CN211336161U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485419A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-02 | 滁州红鼎汽车零部件有限公司 | 一种汽车用转向机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101450677B (zh) | 电动推杆式电动助力转向装置 | |
| CN101016059B (zh) | 汽车转向系统 | |
| CN103112491B (zh) | 用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法 | |
| CN203318493U (zh) | 循环球式电动助力转向器 | |
| CN202294949U (zh) | 越野车用电动助力转向系统 | |
| CN100513240C (zh) | 电动机驱动的助力转向系统 | |
| US20040133323A1 (en) | Vehicle steering control system | |
| WO2022227601A1 (zh) | 一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法 | |
| CN211336161U (zh) | 一种电动车转向系统 | |
| CN110949496A (zh) | 一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法 | |
| CN202508145U (zh) | 汽车电动助力转向系统 | |
| CN201107600Y (zh) | 一种电子控制式电动助力转向控制器 | |
| CN101177147A (zh) | 一种电动转向助力系统 | |
| CN105438254A (zh) | 一种纯电动助力转向器 | |
| CN1302957C (zh) | 动力转向装置 | |
| CN203854717U (zh) | 一种电动助力转向系统 | |
| CN207773223U (zh) | 集成半自动泊车功能的电动助力转向装置 | |
| CN209795592U (zh) | 一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元 | |
| JP2004173372A (ja) | モータ制御装置 | |
| CN2685190Y (zh) | 整体循环球式电动转向器 | |
| CN108528524A (zh) | 一种智能转向系统的角传动装置 | |
| CN115257915A (zh) | 滑板底盘转向系统、滑板底盘及车辆 | |
| CN212243546U (zh) | 一种中型商用车用纯电动机械转向器 | |
| CN212447770U (zh) | 一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成 | |
| CN201264643Y (zh) | 一种电机直驱转向助力系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240814 Address after: Building 6, No. 888 Jinde Road, Jiangdong Town, Jindong District, Jinhua City, Zhejiang Province 321042 Patentee after: Zhejiang Huachuang New Energy Commercial Vehicle Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 321000 888 Jinde Road, Jiangdong Town, Jindong District, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG ACTIVETECH COMPUTER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |