CN217227685U - 一种单向转向的电动方向机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单向转向的电动方向机组。一种单向转向的电动方向机组,包括:转向轴、转向器、第一转向拉杆、第二转向拉杆、第一电机和第二电机;所述转向轴的一端与方向盘机械连接,所述转向轴的另一端与所述转向器的输入端机械连接,所述转向器的输出端分别与所述第一转向拉杆的一端和所述第二转向拉杆的一端机械连接,所述第一转向拉杆的另一端和所述第二转向拉杆的另一端均与车轮连接,所述第一电机和所述第二电机均与所述转向轴机械连接。本实用新型可以在其中一个方向机无法正常工作的情况下使用另一个方向机,进而提高行车转向的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及方向机技术领域,特别是涉及一种单向转向的电动方向机组。
背景技术
现有的转向机构通常只有一个转向机,在行车过程中如果转向机发生故障那么车辆就无法正常使用了而且还会威胁到驾驶员的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单向转向的电动方向机组,可以提高行车转向的安全性。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
一种单向转向的电动方向机组,包括:转向轴、转向器、第一转向拉杆、第二转向拉杆、第一电机和第二电机;所述转向轴的一端与方向盘机械连接,所述转向轴的另一端与所述转向器的输入端机械连接,所述转向器的输出端分别与所述第一转向拉杆的一端和所述第二转向拉杆的一端机械连接,所述第一转向拉杆的另一端和所述第二转向拉杆的另一端均与车轮连接,所述第一电机和所述第二电机均与所述转向轴机械连接。
可选的,所述单向转向的电动方向机组,还包括:转角传感器和扭矩传感器,所述扭矩传感器和所述转角传感器均设置在所述转向轴上并均与车辆ECU连接。
可选的,所述单向转向的电动方向机组,还包括:第一转向摇臂和第二转向摇臂,所述第一转向摇臂与所述第一转向拉杆的另一端机械连接,所述第二转向摇臂与所述第二转向拉杆的另一端机械连接,所述第一转向摇臂的另一端和所述第二转向摇臂的另一端均与所述车轮连接。
可选的,所述单向转向的电动方向机组,还包括:离合器和减速机构;所述第一电机和所述第二电机的输出轴均与所述离合器的输入轴连接,所述离合器的输出轴与所述减速机构的输入轴连接,所述减速机构的输出轴与所述转向轴机械连接。
可选的,所述单向转向的电动方向机组,还包括:角度传感器,所述角度传感器设置在所述第一电机和所述第二电机的输出轴上,所述角度传感器与车辆ECU连接。
可选的,所述转向器为齿轮齿条转向器或者循环球式转向器。
根据本实用新型提供的具体实施例,本实用新型公开了以下技术效果:本实用新型提供的单向转向的电动方向机组,包括:转向轴、转向器、第一转向拉杆、第二转向拉杆、第一电机和第二电机;所述转向轴的一端与方向盘机械连接,所述转向轴的另一端与所述转向器的输入端机械连接,所述转向器的输出端分别与所述第一转向拉杆的一端和所述第二转向拉杆的一端机械连接,所述第一转向拉杆的另一端和所述第二转向拉杆的另一端均与车轮连接,所述第一电机和所述第二电机均与所述转向轴机械连接,包括两个转向机,当其中一个方向机无法正常工作的情况下可以使用另一个方向机,进而提高行车转向的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种单向转向的电动方向机组的结构示意图。
符号说明:
1-转向轴、2-转向器、3-第一转向拉杆、4-第二转向拉杆、5-第一电机、6-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型提供了一种单向转向的电动方向机组,包括:转向轴1、转向器2、第一转向拉杆3、第二转向拉杆4、第一电机5和第二电机6;所述转向轴1的一端与方向盘机械连接,所述转向轴1的另一端与所述转向器2的输入端机械连接,所述转向器2的输出端分别与所述第一转向拉杆3的一端和所述第二转向拉杆4的一端机械连接,所述第一转向拉杆3的另一端和所述第二转向拉杆4的另一端均与车轮连接,所述第一电机5和所述第二电机6均与所述转向轴1机械连接,第一电机5的输出轴带动转向轴1转动,转向轴1的另一端与转向器2的输入端连接,转向器2随转向轴1工作带动第一转向拉杆3的另一端转向,进而带动车轮转向,当第一电机5或者第一转向拉杆3损坏后,可以使用第二电机6和第二转向拉杆4工作。
作为一种可选的实施方式,所述单向转向的电动方向机组,还包括:转角传感器和扭矩传感器,所述扭矩传感器和所述转角传感器均设置在所述转向轴1上并均与车辆ECU连接。
作为一种可选的实施方式,所述单向转向的电动方向机组,还包括:第一转向摇臂和第二转向摇臂,所述第一转向摇臂与所述第一转向拉杆3的另一端机械连接,所述第二转向摇臂与所述第二转向拉杆4的另一端机械连接,所述第一转向摇臂的另一端和所述第二转向摇臂的另一端均与所述车轮连接。
作为一种可选的实施方式,所述单向转向的电动方向机组,还包括:离合器和减速机构;所述第一电机5和所述第二电机6的输出轴均与所述离合器的输入轴连接,所述离合器的输出轴与所述减速机构的输入轴连接,所述减速机构的输出轴与所述转向轴1机械连接。
作为一种可选的实施方式,所述单向转向的电动方向机组,还包括:角度传感器,所述角度传感器设置在所述第一电机5和所述第二电机6的输出轴上,所述角度传感器与车辆ECU连接。
作为一种可选的实施方式,所述转向器2为齿轮齿条转向器或者循环球式转向器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,包括:转向轴、转向器、第一转向拉杆、第二转向拉杆、第一电机和第二电机;所述转向轴的一端与方向盘机械连接,所述转向轴的另一端与所述转向器的输入端机械连接,所述转向器的输出端分别与所述第一转向拉杆的一端和所述第二转向拉杆的一端机械连接,所述第一转向拉杆的另一端和所述第二转向拉杆的另一端均与车轮连接,所述第一电机和所述第二电机均与所述转向轴机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,还包括:转角传感器和扭矩传感器,所述扭矩传感器和所述转角传感器均设置在所述转向轴上并均与车辆ECU连接。
3.根据权利要求1所述的一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,还包括:第一转向摇臂和第二转向摇臂,所述第一转向摇臂与所述第一转向拉杆的另一端机械连接,所述第二转向摇臂与所述第二转向拉杆的另一端机械连接,所述第一转向摇臂的另一端和所述第二转向摇臂的另一端均与所述车轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,还包括:离合器和减速机构;所述第一电机和所述第二电机的输出轴均与所述离合器的输入轴连接,所述离合器的输出轴与所述减速机构的输入轴连接,所述减速机构的输出轴与所述转向轴机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,还包括:角度传感器,所述角度传感器设置在所述第一电机和所述第二电机的输出轴上,所述角度传感器与车辆ECU连接。
6.根据权利要求1所述的一种单向转向的电动方向机组,其特征在于,所述转向器为齿轮齿条转向器或者循环球式转向器。
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Publications (1)
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2022
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