KR920006189A - 차량의 후륜조타장치 및 방법 - Google Patents

차량의 후륜조타장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

차량의 후륜조타장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 결합시킨 차량조타장치의 개략도.
제2도는 본 발명에 의한 후륜조타기구의 단면도.
제3도는 제 2도의 III-III선 단면도.

Claims (11)

  1. 적어도 핸들의 조타각에 응답하여 제어되는 1차 모우터와, 기어비를 변경하는 기어가변기구와, 기어가변기구를 구동하고 기어비를 제어하는 2차 모우터와, 1차 모우터의 구동력과 2차 모우터의 구동력을 곱하여 얻어진 조타력의 일부를 후륜에 전달하여 후륜을 조타하는 조타기구와, 1차 및 2차 모우터중의 하나가 구동되는 양이 0에 도달할때 그 모우터의 고장을 검출하고 다른 모우터와 맞물리는 모우터고장결정수단 그리고 모우터 고장결정 수단이 하나의 모우터의 고장을 검출할때 1차 및 2차 모우터의 다른 하나가 구동되는 양이 0에 세트되도록 1차 2차 모우터 모두를 제어하는 제어수단을 구비하는 차량의 후륜조타장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량후륜의 조타각을 검출하는 후륜조타각센서와, 조타각센서에 의해 검출된 조타각을 감시하여 상기 센서의 고장을 검출하고 1차 및 2차 모우터중의 하나가 구동되는 양이 0에 도달하고 다른 모우터가 결합되며 후륜의 조타각이 변할 때 센서의 고장이 검출되는 수단을 포함하는 차량의 후륜조타장치.
  3. 제1항에 있어서, 1차 모우터는 릴레이로드를 포함하고, 그것의 축방향이동이 1차 모우터가 구동되는 양과 2차 모우터가 구동되는 양의 합만큼 후륜의 조타량을 제공하는 차량의 후륜 조타장치.
  4. 제3항에 있어서, 1차 모우터는 릴레이로드의 회전각 θ1이 θH가 핸들의 조타각이고, V가 차량속도이며, φ가 요우레이트 그리고 계수 K1,K2가 차속에 따라 변하고 차량의 특성에 따라 결정되는 변수인 식 θ1=K1, θH + K2Vφ에 의거한 모우터의 작동에 의해 변경되는 방식으로 제어되는 차량의 후륜 조타장치.
  5. 제4항에 있어서, K1은 차속이 약 10KM/h에 이를때까지 약 0.35가 되고, 차속이 10KM/h를 초과함에 따라서 40KM/h의 근방에서 1이 될때까지 차속과 함께 점진적으로 증가하여 속도가 8KM/h를 초과함에 따라 차속과 함께 감속하는 차량의 후륜조타장치.
  6. 제4항에 있어서, K2는 10KM/h보다 더 큼에 따라 점진적으로 증가하고, 30KM/h의 부근에서 약 0.005까지 증가하는 차량의 후륜조타장치.
  7. 적어도 핸들의 조타각에 응답하여 제어되는 1차모우터와, 기어비를 변경하는 기어가변기구와, 기어가변기구를 구동하고 기어비를 제어하는 2차 모우터와, 1차모우터의 구동력과 2차 모우터의 구동력을 곱하여 얻어진 조타력의 일부분을 후륜에 전달하여 후륜을 조타하는 조타기구와, 하나의 모우터에 고장이 존재할 때 1차 및 2차 모우터의 다른 하나의 구동되는 양이 0으로 세트되도록, 1차 및 2차 모우터 모두를 제어하는 고장제어수단 그리고 중간차속범위에서 기어비를 증가시키고 고차속 범위에서 기어비를 감소시키기 위하여 2차 모우터를 제어하는 2차 모우터제어수단을 구비하는 차량의 후륜조타장치.
  8. 적어도 핸들의 조타각에 응답하여 제어되는 1차 모우터와, 기어비를 변경하는 기어가변기구와, 기어가변기구를 구동하여 기어비를 제어하는 2차 모우터와, 1차 모우터의 구동력과 2차 모우터의 구동력을 곱하여 얻어진 조타력이 일부분을 후륜에 전달하여 후륜을 조타하는 조타기구와, 하나의 모우터에 고장이 존재할때, 1차 및 2차 모우터의 다른 하나의 구동되는 양이 0으로 세트되도록 1차 및 2차 모우터 모두를 제어하는 고장제어수단 그리고 중간차속범위에서 기어비를 증가시키고 저 및 고차속 범위에서 기어비를 감소시키기 위하여 2차 모우터를 제어하는 2차 모우터 제어수단을 구비하는 차량의 후륜조타장치.
  9. 제7항에 있어서, 2차 모우터 제어수단에 대하여 기어비변경신호를 생산하는 기어변경수단을 포함하는 차량의 후륜조타장치.
  10. 제8항에 있어서, 2차 모우터제어수단에 대하여 기어비변경신호를 생산하는 기어비변경수단을 포함하는 차량의 후륜조타장치.
  11. 적어도 핸들의 조타각에 응답하여 제어되는 1차 모우터와, 기어가변기구와, 기어 가변기구를 구동하고 기어링을 제어하는 2차 모우터와, 1차 모우터의 구동력과 2차 모우터의 구동력을 곱하여 얻어진 조타력의 일부분을 후륜에 전달하여 후륜을 조타하는 조타기구와 차량후륜의 조타각을 검출하는 후륜조타각센서를 구비하는 차량의 후륜조타장치에 있어서, 공정이 시작되었는지를 결정하는 1차 스텝과, 여기서 그 결정이 부이면 공정을 개시로 복귀되고, 1차스텝이 정하면 1차 모우터가 구동되는 양이 0으로 세팅되는 2차 스텝과, 2차 스텝이후에 1차 모우터가 구동되는 양이 0인지를 확인하는 3차 스텝과, 여기서 3차 스텝이 부이면 2차 스텝이 1반복되고, 3차스텝이 정이면 최대치와 최소치사이의 사이클을 통하여 2차 모우터를 운전하는 4차 스텝과, 4차 스텝이후에 2차 모우터가 작동되었는지를 결정하는 5차 스텝과, 5차스텝이 정이면, 후륜조타각이 거의 0과 같은지를 결정하는 6차 스텝과, 6차스텝이 정이면 2차 모우터가 구동되는 양을 0으로 세팅하는 7차스텝과, 7차스텝이후에, 2차 모우터가 구동되는 양이 0인지를 결정하는 8차스텝과, 여기서 8차스텝이 부이면 7차스텝이 반복되고, 8차스텝이 정이면, 최대치와 최소치 사이의 사이클을 통하여 1차모우터를 운전하는 9차스텝과, 9차스텝이후에, 1차 모우터가 작동되었는지를 결정하는 10차스텝과, 10차스텝이 정이면, 후륜조타각이 거의 0과 같은지를 확인하는 11차스텝과, 여기서 11차스텝이 정이면 공정은 개시로 복귀되고, 여기서 5차, 6차, 10차 및 11차 스텝중의 어느 하나가 부이면 1차 및 2차 모우터를 0으로 세팅하는 12차 스텝과 12차스텝이후에, 페일세이프결정을 만들고 공정을 종료시키는 13차스텝으로 이루어지는 차량의 후륜조타방법.
    ※참고사항: 최초 출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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