KR870008745A - 모터 구동식 동력조향 제어방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도 내지 제 8 도는 이 발명의 한 실시예에 의한 모터 구동식 동력조향방법에 관한 것으로, 제 1 도는 동장치의 개략도, 제 2 도는 제어유닛과 유관부분의 블록도, 제 3 도는 제어유닛의 모터전압기억수단 및 클러치전류 기억수단의 블록도, 제 8 도는 제 2 도에 도시한 제어유닛에 의하여 제어되는 제 1 도의 동력조향 방법의 프로세스제어를 표시하는 프로우차트.
Claims (18)
- 핸들이 조향차륜과 작동할 수 있게 연결되어서 운전자가 핸들을 돌려서 조향차륜을 적절히 조향하는 모터 구동식 동력조향방법에 있어서, 운전자가 상기 핸들에 가한 조향력을 검추하고 이 검출된 조향력을 표시하는 출력신호를 발생하는 토오크센서,차속을 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력 신호를 발생하는 차속센서,축전지에 의하여 전력이 공급되고 상기 핸들을 통한 운전자의 조향동작을 동력보조하는 모터,상기 모터에서 상기 조향차륜으로 전달되는 동력 보조력을 제어하는 제 1 전자 슬라이딩 클러치,차속이 규정치 이상으로 증가할 때 상기 모터에서 상기 조향차륜으로의 동력보조력의 전달을 중단시키기 위하여 오프하고, 차속이 규정치 이하로 감소될때 상기 모터에서 상기 조향차륜으로 동력조향력을 전달하기 위하여 온하는 제 2 전자스위칭 클러치,상기 토오크 센서와 차속센서로부터 출력신호를 입력하여 상기 제 1 슬라이딩 클러치를 통하여 상기모터에서 상기 조향차륜으로 전달하는 동력보조력을 상기 제 2 클러치가 오프전에는 점차적으로 감소되고 상기 제 2 클러치가 오프전에는 점차적으로 증가되는 방법으로 상기 모터와 상기 제 1 클러치를 제어하는 제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이딩 클러치를 통하여 상기 모터에서 상기 조향차륜으로 전달되는 동력보조력은 차속에 반비례하여 점차 감소 또는 증가하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이딩 클러치를 통하여 상기 모터에서 조향차륜으로 전달되는 동력보조력은 계단형으로 점차 감소 또는 증가하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 1 항에 있어서 상기 제어유닛은,운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단,차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단,차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급될 전류치를 축적하는 기억수단, 상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급될 전류를 결정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전류치를 상기 기억수단에서 읽어내는 클러치전류 결정수단,상기 클러치 전류 결정수단의 출력에 따라 상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급되는 전류를 제어하는 클러치 전류제어수단, 그리고 차속에 의하여 제 2 클러치클온, 오프제어 하는 제 2 클러치 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어유닛은,운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단,차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단,차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 모터에 인가될 전압치를 축적하는 기억수단,상기 모터에 인가될 전압을 경정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전압치를 상기 기억수단에서 읽어내는 모터 전압결정수단, 상기 모터 전압 결정수단의 출력에 따라 상기 모터에 인가되는 전압을 제어하는 모터전압제어수단, 그리고 차속에 의하여 제 2 클러치클온, 오프제어하는 제 2 클러치제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어유닛은,운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크의 출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단, 차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단, 차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 모터에 인가될 전압치를 축적하는 제 1 기억수단,상기 모터에 안가될 전압을 결정하기 위하여 조향토오크 측정치와 차속측정치에 대응하는 적합한 전압치를 상기 제 1 기억수단에서 읽어내는 모터 전압 결정수단,상기 모터 전압 결정수단의 출력에 의하여 상기 머터에 인가되는 전압을 제어하는 모터 전압 제어수단,차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급될 전류치를 축적하는 제 2 기억수단,상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급될 전류를 결정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전류치를 상기 제 2 기억수단에서 읽어내는 클러치 전류 결정수단,상기 클러치 전류 결정수단의 출력에 의하여 상기 제 1 슬라이딩 클러치에 공급되는 전류를 제어하는 클러치 전류 제어수단, 그리고 차속에 의하여 제 2 클러치클온, 오프제어하는 제 2 클러치 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 기억수단은차속에 대한 조향토오크의 예정 감속비를 축적하는 감속비기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 감속비를 곱하여 적합한 제어토오크를 연산하며 이 제어토오크 연산치에 기준하여 상기 클러치전류 결정수단이 적합한 수준의 클러치 전류를 결정토록 하게하는 제어토오크 연산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 기억수단은,차속에 대한 조향토오크의 예정 감속비를 축적하는 감속비 기억수단, 그리고조향토오크 측정치와 해당 감속비를 곱하여 적합한 제어토오크를 연산하며 이 제어토오크 연산치에 기준하여 상기 모터전압 결정수단이 적합한 수준의 모터전압을 결정토록 하게하는 제어토오크 연산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 기억수단은,차속에 대한 조향토오크의 제 1 예정 감속비를 축적하는 제 1 감속비 기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 제 1 감속비를 곱하여 적합한 제 1제어토오크 연산치에 기준하여 상기 모터전압결정 수단이 적합한 수준의 모터 전압을 결정토록 하게하는 제 1 제어토오크 연산수단으로 구성되며, 상기 제 2 기억수단은 차속에 대한 조향토오크의 제 2 예정 감속비를 축적하는 제 2 감속비 기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 제 2 감속비를 곱하여 적합한 제 2 제어토오크를 연산하며 이 제 2 제어토오크 연산치에 기준하여 상기 클러치 전류 결정수단이 적합한 수준의 클러치전류를 결정토록 하게 하는 제 2 제어토오크 연산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 핸들, 이 핸들과 일체적으로 회전할 수 있게 고착 연결된 조향축, 차랑의 운행속도를 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력신호를 발생하는 차속센서, 상기 조향축상에 설치되고 운전자가 상기 핸들에 가하는 회전력을 검출하고 이 검출된 조향력을 표시하는 출력신호를 발생하는 토오크센서, 상기 조향축과 작동할 수 있게 연결되고 상기 조향축을 통하여 상기 핸들에 의하여 구동되는 제 1 피니온, 타이로드를 통하여 한쌍의 조향차륜과 작동할 수 있게 연결되고 그 위에 상기 제 1 피니온과 맞물려 있는 제 1 랙톱니부와 제 2 랙톱니부가 형성되어 있는 랙, 상기 랙의 제 2 랙톱니부와 맞물려있는 제 2 피니온, 축전지에 의하여 전력이 공급되고 감속기어를 통하여 상기 제 2 피니온과 작동할 수 있게 연결되어 상기 핸들, 조향축, 제 1 피니온 그리고 제 1 랙톱니부를 거쳐서 운전자가 유발한 상기 랙의 조향동작을 동력보조하는 모터,상기 모터와 제2 피니온간에 설치되어 공급되는 전류의 크기에 대략 비례하여 이 들간에 동력을 전달하는 제 1 전자 슬라이딩 클러치, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되어 차속이 규정수준이상으로 증가한 경우는 상기 모터와 제 2 피니온간의 동작연결을 선택적으로 차단하고 차속이 규정수준 이하로 감소한 경우는 그들간의 동작연결을 선택적으로 설정하는 제2전자스위칭클러치, 그리고 상기 토오크 센서와 차속센서의 출력신호를 입력하여 상기 제 1 클러치를 통하여 상기 모터에서 랙으로 전달되는 동력보조 토오크를 상기 제 2 클러치가 오프되기 전에는 점차 감소되고 상기 제 2 클러치가 온된 후에는 점차 증가하는 방법으로 상기 모터 및 제 1 클러치의 동작을 제어하는 제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어방법.
- 제10항에 있어서,제 1 클러치를 통하여 상기 모터에서 랙으로 전달되는 동력보조토오크는 차속 측정치에 반비례하여 감소 또는 증가하는 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제11항에 있어서, 상기 제 1 클러치를 통하여 상기 모터에서 랙으로 전달되는 동력보조토오크는 계단 형으로 점차 또는 증가하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 제어유닛은,운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단, 차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단, 차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 제 1 클러치에 공급될 전류치를 축적하는 기억수단, 상기 제 1 클러치에 공급된 전류를 결정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전류치를 상기 기억수단에서 읽어내는 클러치전류 결정수단, 상기 클러치 전류 결정수단의 출력에 의하여 상기 제 1 클러치에 공급될 전류를 제어하는 클러치전류 제어수단, 그리고 차속에 의하여 제 2 클러치클온, 오프제어하는 제 2 클러치제어 수단으로 구성된것을 특징으로하는 모터구동식 조향제어방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어유닛은 운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크센서의출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단, 차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단, 차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 모터에 인가될 전압치를 축적하는 기억수단, 상기 모터에 인가될 전압을 결정하기 위하여 조향토오크 측정치와 차속측정치에 대응하는 적합한 전압치를 상기 기억수단에서 읽어내는 모터 전압 결정수단, 상기 모터 전압 결정수단의 출력에 의하여 상기 모터에 인가되는 전압을 제어하는 모터 전압 제어수단, 그리고 차속에 의하여 제클 클러치클온, 오프제어하는 제 2 클러치 제어수단으로 구성된것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제10 항에 있어서,상기 제어유닛은 운전자가 유발한 조향토오크를 측정하는 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하는 조향토오크 측정수단, 차속을 측정하는 상기 차속센서의 출력신호를 입력하는 차속측정수단, 차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 모터에 인가될 전압치를 축적하는 제 1 기억수단, 상기 모터에 인가될 전압을 결정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전압치를 상기 제 1 기억수단에서 읽어내는 모터 전압 결정수단, 상기 모터전압 결정수단의 출력에 의하여 상기 모터에 인가되는 전압을 제어하는 모터전압 제어수단, 차속과 조향토오크에 의하여 예정되는 상기 제 1 클러치에 공급될 전류치를 축적하는 제 2 기억수단,상기 제 1 클러치에 공급될 전류를 결정하기 위하여 조향토오크 측정치 및 차속측정치에 대응하는 적합한 전류치를 상기 제 2 기억수단에서 읽어내는 클러치 전류 결정수단, 그리고 상기 클러치 전류 결정수단의 출력에 의하여 상기 제 1 클러치에 공급되는 전류를 제어하는 클러치 전류 제어수단, 그리고 차속에 의하여 제 2 클러치클온, 오프제어하는 제 2 클러치제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제13항에 있어서,상기 기억수단은 차속에 대한 조향토오크의 제 2 예정 감속비를 축적하는 감속비기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 감속비를 곱하여 적합한 제어토오크를 연산하며 이 제어토오크의 연산치를 기준하여 상기 클러치 전류 결정수단이 적합한 수준의 클러치 전류를 결정토록 하게 하는 제어토오크 연산 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제14항에 있어서,상기 기억수단은 차속에 대한 조향토오크의 예정 감속비를 축적하는 감속비기억장치, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 감속비를 곱하여 적합한 제어토오크를 연산하며 이 제어토오크의 연산치를 기준으로 상기 모터 전압 결정수단이 적합한 수준의 모터 전압을 결정하게 하는 제어토오크 연산 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 모터구동식 동력조향제어방법.
- 제15항에 있어서,상기 제 1기억수단은 차속에 대한 조향토오크의 제 1 예정 감속비를 축적하는 제 1 감속비기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 제 1 감속비를 곱하여 적합한 제 1 제어토오크를 연산하며 이 제 1 제어토오크의 연산치를 기준하여 상기 모터 전압 결정수단이 적합한 수준의 모터 전압을 결정토록하게 하는 제 1 제어토오크 연산 수단으로 구성되며, 상기 제 2 기억수단은 차속에 대한 조향토오크의 제 2 예정 감속비를 축적하는 제 2 감속비기억수단, 그리고 조향토오크 측정치와 해당 제 2 감속비를 곱하여 적합한 제 2 제어토오크를 연산하며 이 제 2 제어토오크 연산치를 기준하여 상기 클러치 전류 결정수단이 적합한 수준의 클러치 전류를 결정하게 하는 제 2 제어토오크 연산 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
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