KR870008746A - 모터구동식 동력조향 시스템 - Google Patents

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싱이찌 고오게
고오지 데라우찌
라 다다유끼 하
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Abstract

내용 없음

Description

모터구동식 동력조향 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도 내지 제 9도는 이 발명의 한 실시예에 의한 모터 구동식 동력조향 시스템에 관한 것으로, 제 1 도는 동일반배치의 개략도, 제 2 도는 제어유닛 및 유관부분의 블록도, 제 9 도는 제 2 도의 제어유닛에 의하여 제어되는 제 1 도의 동력조향장치에 대한 제어프로 세스를 표시하는 프로우챠트, 제10도는 제 1 도의 동력조향 시스템에 사용되는 제어유닛의 변형을 표시하는 제 2 도와 같은 블록도, 제 12도는 제10도와 제어유닛으로 제어되는 제 1 도의 동력조향 시스템의 제어프로 세스를 표시하는 프로우챠트, 제13도는 제 1 도의 동력제어시스템에 사용되는 제어유닛의 다른 변형을 표시하는 제 2 도와 같은 블록도, 제17도는 제13도의 제어유닛으로 제어하는 제 1 도의 동력조향시스템의 제어프로 세스를 표시하는 프로우챠트, 제18도 내지 23도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 모터 구동식 동력조향시스템에 관한 것으로, 제18도는 동 일반배치의 개략도, 제19도는 제어유닛 및 유관부분의 블록도, 제23도는 제19도의 제어유닛으로 제어되는 제18도의 동력조향 시스템의 제어프로 세스를 표시하는 프로우챠트, 제24도는 제18도의 동력조향 시스템에 사용되는 제어유닛의 변형으로 제19도와 같은 블록도, 제25도는 제24도의 제어유닛에 의하여 제어되는 제18도의 동력조향 시스템의 제어프로 세스를 표시하는 프로우챠트.

Claims (21)

  1. 핸들, 상기 핸들과 일체적으로 회전가능하게 고착연결된 조향축, 차량의 운행속도를 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력신호를 발생하는 차속센서, 상기 조향축에 설치되어 운전자가 상기 핸들에 가하는 회전력을 검출하고 이 걸출된 조향토오크를 표시하는 출력신호를 발신하는 토오크센서, 상기 조향축과 작동가능하게 연결되고 상기 조향축을 통해 상기 핸들에 의하여 구동되는 제 1 피니온, 타이로드를 통하여 한쌍의 조향차륜과 작동 가능하게 연결되고 그 위에 제 1 피니온과 맞물려 있는 제 1 랙톱니부와 제 2 랙톱니부가 형성되어있는 랙(rack), 상기랙상의 상기 제 2 랙톱니부와 맞물려 있는 제 2 피니온, 감속기어를 통하여 상기 제 2 피니온과 작동 가능하게 연결되고 상기 핸들, 조향축, 제 1 피니온 및 제 1 랙톱니부를 통하여 운전자가 조작한 상기랙의 조향동작을 동력 보조하는 모터, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 공급되는 전류의 크기에 대략 비례하여 그들간에 동력을 전달하는 제 1 전자클러치, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 상기 모터와 제 2 피니온간의 동작연결을 선택적으로 설정 또는 차단하는 제 2 클러치 그리고 상기 차속센서 및 토오크센서의 출력신호를 입력하여 상기모터, 제 1 클러치 및 제 2 클러치의 동작을 제어하는 제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 클러치는 상기 모터와 상기 제 2 클러치간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 클러치는 전자슬라이딩 클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전자슬라이딩클러치는 퍼우더클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 전자슬라이딩클러치는 히스테리시스클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 클러치는 상기 감속기어와 제 2 피니온간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제 2 클러치는 전자스위칭클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 감속기어는 제 1 클러치를 통하여 상기 모터와 작동 가능하게 연결된 위엄과 상기 제 2 클러치를 통하여 상기 제 2 피니온과 연결된 위엄기어로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하여 운전자 조작의 조향토오크를 측정하는 조향토오크측정수단, 상기 조향토오크측정수단이 새로 측정한 새로운 조향토오크치와 바로 먼저 측정한 직전의 조향토오크치로부터 조향토오크의 급변동을 판정하는 조향토오크 급변동판정수단, 조향토오크가 정상적으로 변동하는 경우는, 주기적으로 입력된 임의수의 전번 조향토오크측정치를 축적하며, 상기 조향토오크 급변동 판정수단이 조향토오크의 급변동을 판정시 임의수의 상기 전번조향토오크 측정치를 상기 직전의 조향토오크치와 대체축적하는 기억수단, 상기 기억수단에 축적된 내용을 평균화하는 조향토오크수단, 새로운 조향토오크측정치를 기준으로 상기 모터의 인가전압을 결정하는 모터인가전압결정수단, 상기 조향토오크 평균화 수단에 의하여 연산된 조향토오크 평균치로부터 클러치 전류를 결정하는 클러치전류 결정수단, 상기 클러치전류 결정수단의 출력을 기준으로 상기 제 1 클러치전류를 제어하는 클러치전류 제어수단, 차량의 운행속도에 의하여 상기 제 2 클러치를 온 또는 오프하는 클러치제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 토오크센서의 출력을 기준으로 조향토오크를 측정하는 조향토오크측정수단, 상기 조향토오크측정수단에서 새로 측정한 새로운 조향토오크치로부터 상기 모터의 인가전압을 결정하는 모터인가전압 결정수단, 상기 모터전류를 측정하는 모터전류측정수단, 상기 모터전류 측정수단에서 측정한 모터전류가 예정치와 같거나 그 이하인지 여부를 판정하는 모터전류 판정수단, 상기 모터전류 판정수단이 측정된 모터전류가 예정치보다 크다고 판정하면 클러치전류를 제로로 감소시키고 모터 전류가 예정치와 같거나 그 이하라고 판정하면 조향토오크측정치에 의하여 클러치전류를 결정하는 방법으로 상기 제 1 클러치전류를 결정하는 클러치 전류 결정수단, 상기 모터인가전압 결정수단의 출력을 기준으로 상기 모터의 인가전압을 제어하는 모터인가전압 제어수단, 상기 클러치전류 결정수단의 출력을 기준으로 상기 제 1 클러치 전류를 제어하는 클러치전류 제어수단, 그리고 차량의 운행속도에 의하여 상기 제 2 클러치를 온 또는 오프하는 클러치제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 토오크센서의 출력신호를 기준으로 조향 토오크를 측정하는 조향토오크 측정수단, 임의수의 전번 조향토오크 측정치를 축적하는 기억수단, 상기 기억수단에 축적된 내용을 평균화하는 조향토오크 평균화수단, 새로운 조향토오크 측정치와 상기 기억수단에 축적된 직전의 조향토오크 측정치를 비교하여 조향방향의 반전여부를 판정하는 조향방향 반전판정수단, 새로운 조향토오크 측정치로부터 상기 모터의 인가전압을 결정하는 모터인가 전압결정수단, 상기 조향방향반전판정수단이 조향방향이 반전된 것을 판정하면 클러치 전류를 예정기간내에 제로로 감소시키고 조향방향이 그대로 임을 판정하면 상기 조향토오크 평균화 수단에서 연산한 조향토오크평균치를 기준으로 클러치전류를 결정하는 방법으로 상기 제 1 클러치 전류를 결정하는 클러치전류 결정수단, 상기 모터인가전압 결정수단의 출력을 기준으로 상기 모터의 인가전압을 제어하는 모터인가전압제어수단, 상기 클러치전류 결정수단의 출력을 기준으로 상기 제 1 클러치전류를 제어하는 클러치전류 제어수단 그리고 차량의 운행속도에 의하여 상기 제 2 클러치를 온 또는 오프하는 클러치제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    핸들, 상기 핸들과 일체적회전이 가능하게 고착 결연된 조향축, 차량의 운행속도를 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력신호를 발신하는 차속센서, 상기 조향축상에 설치되어 운전자가 조작한 상기 핸들의 가하는 회전력을 검출하고 이 검출된 조향토오크를 표시하는 출력신호를 발신하는 토오크센써, 상기 핸들의 조향속도를 검출하고 이 검출된 조향속도를 표시하는 출력신호를 발신하는 조향속도센서, 상기 조향축과 작동 가능하게 연결되고 상기 조향축을 통해 상기 핸들에 의하여 구동되는 제 1 피니온, 타이로드를 통하여 한쌍의 조향차륜과 작동 가능하게 연결되고 그 위에 상기 제 1 피니온과 맞물려 있는 제 1 랙톱니부와 제 2 랙톱니부가 형성되어 있는 랙, 상기 랙상의 상기 제 2 랙톱니부와 맞물려 있는 제 2 피니온, 감속 기어를 통하여 상기 제 2 피니온과 작동 가능하게 연결되고 상기 핸들, 조향축, 제 1 피니온 및 제 1 랙톱니부를 통하여 운전자가 조작한 상기 랙의 조향동작을 동력보조하는 모터, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 공급되는 전류의 크기에 대략 비례하여 그들간에 동력을 전달하는 제 1 전자클러치, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 상기 모터와 제 2 피니온간의 동작연결을 선택적으로 설정 또는 차단하는 제 2 클러치, 상기 차속센서, 토오크센서, 및 조향속도센서로부터의 출력신호를 입력하여 상기 모터, 제 1 클러치 및 제 2 클러치의 동작을 제어하는 제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제 1 클러치는 상기 모터와 상기 제 2 클러치간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제 1 클러치는 전자슬라이딩 클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전자슬라이딩클러치는 퍼우더클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 전자슬라이딩클러치는 히스테리시스클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제 2 클러치는 상기 감속 기어와 제 2 피니온간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제 2 클러치는 전자스위칭클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 감속 기어는 상기 제 1 클러치를 통하여 상기 모터와 작동 가능하게 연결된 워엄과 상기 제 2 클러치를 통하여 상기 제 2 피니온과 연결된 워엄기어로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 토오크센서로부터 출력신호를 입력하여 운전자조작의 조향토오크를 측정하는 조향토오크 측정수단, 상기 조향토오크 측정수단이 측정한 조향토오크치로부터 상기 모터의 인가전압을 결정하는 모터인가전압 결정수단, 상기 조향속도 센서의 출력을 기준으로 상기 핸들의 조향속도를 측정하는 조향속도측정수단, 상기 조향속도 측정수단이 측정한 조향속도로부터 상기 모터의 계자전류를 결정하는 모터계자전류 결정수단, 조향토오크측정치를 기준으로 상기 제 1 클러치전류를 결정하는 클러치전류 결정수단, 상기 모터계자전류 결정수단의 출력을 기준으로 모터계자전류를 제어하는 모터계자전류 제어수단, 상기 모터 인가전압 결정수단의 출력을 기준으로 상기 모터의 인가전압을 제어하는 모터인가전압제어수단, 클러치전류 결정수단의 출력을 기준으로 제 1 클러치 전류를 제어하는 클러치전류 제어수단, 그리고 차량의 운행속도에 의하여 상기 제 2 클러치를 온 또는 오프하는 클러치제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 토오크센서로부터 출력신호를 입력하여 운전자조작의 조향토오크를 측정하는 조향토오크 측정수단, 상기 조향토오크 측정수단이 측정한 조향토오크치로부터 상기 모터의 인가전압을 결정하는 모터인 가전압 결정수단, 상기 조향속도 센서의 출력으로부터 상기 핸들의 조향속도를 측정하는 조향속도 측정수단, 측정된 조향속도가 예정치보다 크다고 판정되면 슬라이딩클러치 전류를 감소시키고 측정된 조향속도가 예정치와 같거나 그 이하로 판정되면 측정된 조향토오크에 의하여 슬라이닝클러치 전류를 결정하는 방법으로 상기 조향속도 측정수단의 출력을 상기 제 1 클러치 전류를 결정하는 클러치전류결정수단, 상기 모터인가전압 결정수단의 출력을 기준으로 상기 모터의 인가전압을 제어하는 모터인가전압 제어수단, 상기 클러치전류 결정수단의 출력을 기준으로 상기 제 1 클러치전류를 제어하는 클러치전류 제어수단, 그리고 차량의 운행속도에 의하여 상기 제 2 클러치를 온 또는 오프하는 클러치제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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