KR870008744A - 모터구동식 동력조향 제어장치 - Google Patents

모터구동식 동력조향 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

모터구동식 동력조향 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도 내지 제 5도는 이 발명에 의한 모터구동식 동력조향 제어방식에 관한 것으로서,
제 1 도는 상기 장치의 일반적인 배치의 개요도. 제 2 도는 동력조향모터의 동작을 제어하는 제어회로의 블록도. 제 3 도는 제 1 전자 슬라이딩 클러치의 클러치전류와 전달토오크간의 관계특성도. 제 4 도는 조향 토오크대 모터전압 및 조향토오크대 제 1 클러치전류의 관계특성도. 제 5 도는 차속대 제 1 클러치전류 및 차속대 제 2 클러치의 관계특성도.

Claims (16)

  1. 핸들과 조향차륜이 작동할 수 있게 연결된 차량용 모터구동식 동력조향 방식에 있어서,
    운전자가 상기 핸들에 가한 조향력을 검출하고 상기 검출된 조향력을 표시하는 전압을 발생하는 토오크센서 ;
    축전지를 전원으로 동작하는 게자권선과 전기자가 있으며 상기 핸들을 통한 운전자의 조향동작을 동력 보조하도록 작동하는 모터 ;
    상기 축전지와 모터의 계자권선간에 설치되고 상기 계자권선으로의 전류공급을 제어하므로서 상기 모터의 회전방향을 전환하게 하는 전기스위칭 수단 ;
    그리고 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하여서 상기 전기스위칭수단의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전기스위칭수단은 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 일단에 연결된 제 1 전기스위칭 엘레멘트와 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 타단에 연결된 제 2 전기스위칭 엘레멘트와 그 입력측이 상기 계자권선의 타단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 3 전기스위칭 엘레멘트와 그리고 그 입력측이 상기 계자권선의 일단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 4 전기스위칭 엘레멘트로 구성되고,
    상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트는 상기 제어수단에 의하여 동시에 작동 또는 작동중단되며 상기 제 2 및 제 4 전기스위칭 엘레멘트는 동시에 상기 제어수단에 의하여 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트에 대해 양자택일적으로 작동 또는 작동중단되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 트랜지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 MOS FET로 구성된것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 제 1 및 제 2의 전기스위칭 엘레멘트와 상기 축전지의 양극간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 전기자와 축전지간에 설치된 또다른 전기스위칭수단을 구성하여 상기 제어수단에 의하여 상기 전기자로의 전류공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워트랜지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워 MOS FET로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  9. 핸들, 핸들과 일체적으로 회전할 수 있게 고착 연결된 조향축, 차랑의 운행속도를 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력신호를 발생하는 차속센서, 상기 조향축에 설치되고 운전자가 상기 핸들에 가한 회전력을 검출하여, 이 검출된 조향토오크를 표시하는 출력신호를 발생하는 토오크센서, 상기 조향축과 작동할 수 있게 연결되고 상기 조향축을 거쳐 상기 핸들에 의하여 구동되는 제 1 피니온, 타이로드를 통하여 한쌍의 조향차륜과 작동할 수 있게 연결되고 그 상부에 상기 제 1 피니온과 맞물려있는 제 1 랙톱니부와 제 2 랙톱니부가 형성되어 있는 랙, 상기 랙상 제 2 랙톱니부와 맞물려있는 제 2 피니온, 축전지를 전원으로 작동되는 계 2자권선과 전기자가 있으며 상기 제 1 피니온과 감속기어를 통하여 작동할 수 있게 연결되어 상기 핸들, 조향축, 제 1 피니온 그리고 제 1 랙톱니부를 거쳐서 운전자가 유발한 상기 랙의 조향동작을 동력보조하는 모터, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 공급되는 전류의 크기에 대략 비례하여 이들간에 동력을 전달하는 제 1 전자 슬라이딩클러치, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 상기 모터와 제 2 피니온간의 동작연결을 선택적으로 설정 또는 차단시키는 제 2 전자클러치, 상기 축전지와 모터의 계자권선간에 설치되고 상기 계자권선으로의 전류공급을 제어하여 상기 모터의 회전방향을 전환시키는 전기스위칭수단, 그리고 상기 차속센서 및 토오크센서로부터 출력신호를 입력하여 상기 모터, 전기스위칭수단, 제 1 클러치 및 제 2 클러치의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전기스위칭수단은 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 출력측이 상기 계자권선의 일단에 연결된 제 1 전기스위칭 엘레멘트와, 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 타단에 연결된 제 2 전기스위칭 엘레멘트와, 그 입력측이 상기 계자권선의 타단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 3 전기스위칭 엘레멘트와 그리고 그 입력측이 상기 계자권선의 일단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 4 전기스위칭 엘레멘트로 구성되고 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트는 상기 제어수단에 의하여 동시에 작동 또는 작동중단되며 상기 제 2 및 제 4 전기스위칭 엘레멘트는 동시에 상기 제어수단에 의하여 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭에 대해 양자택일적으로 작동 또는 작동중단되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  12. 제10항에 있어서,
    제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 MOS FET로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어수단은 제 1 및 제 2의 전기스위칭 엘레멘트와 상기 축전지의 양극간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터의 전기자와 축전지간에 설치된 또다른 전기스위칭 수단을 구성하여 상기 제어수단에 의하여 상기 전기자로의 전류공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워 MOS FET로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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