KR870008744A - 모터구동식 동력조향 제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도 내지 제 5도는 이 발명에 의한 모터구동식 동력조향 제어방식에 관한 것으로서,
제 1 도는 상기 장치의 일반적인 배치의 개요도. 제 2 도는 동력조향모터의 동작을 제어하는 제어회로의 블록도. 제 3 도는 제 1 전자 슬라이딩 클러치의 클러치전류와 전달토오크간의 관계특성도. 제 4 도는 조향 토오크대 모터전압 및 조향토오크대 제 1 클러치전류의 관계특성도. 제 5 도는 차속대 제 1 클러치전류 및 차속대 제 2 클러치의 관계특성도.
Claims (16)
- 핸들과 조향차륜이 작동할 수 있게 연결된 차량용 모터구동식 동력조향 방식에 있어서,운전자가 상기 핸들에 가한 조향력을 검출하고 상기 검출된 조향력을 표시하는 전압을 발생하는 토오크센서 ;축전지를 전원으로 동작하는 게자권선과 전기자가 있으며 상기 핸들을 통한 운전자의 조향동작을 동력 보조하도록 작동하는 모터 ;상기 축전지와 모터의 계자권선간에 설치되고 상기 계자권선으로의 전류공급을 제어하므로서 상기 모터의 회전방향을 전환하게 하는 전기스위칭 수단 ;그리고 상기 토오크센서의 출력신호를 입력하여서 상기 전기스위칭수단의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전기스위칭수단은 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 일단에 연결된 제 1 전기스위칭 엘레멘트와 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 타단에 연결된 제 2 전기스위칭 엘레멘트와 그 입력측이 상기 계자권선의 타단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 3 전기스위칭 엘레멘트와 그리고 그 입력측이 상기 계자권선의 일단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 4 전기스위칭 엘레멘트로 구성되고,상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트는 상기 제어수단에 의하여 동시에 작동 또는 작동중단되며 상기 제 2 및 제 4 전기스위칭 엘레멘트는 동시에 상기 제어수단에 의하여 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트에 대해 양자택일적으로 작동 또는 작동중단되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 트랜지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 MOS FET로 구성된것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 제어수단은 상기 제 1 및 제 2의 전기스위칭 엘레멘트와 상기 축전지의 양극간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 모터의 전기자와 축전지간에 설치된 또다른 전기스위칭수단을 구성하여 상기 제어수단에 의하여 상기 전기자로의 전류공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워트랜지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워 MOS FET로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 핸들, 핸들과 일체적으로 회전할 수 있게 고착 연결된 조향축, 차랑의 운행속도를 검출하고 이 검출된 차속을 표시하는 출력신호를 발생하는 차속센서, 상기 조향축에 설치되고 운전자가 상기 핸들에 가한 회전력을 검출하여, 이 검출된 조향토오크를 표시하는 출력신호를 발생하는 토오크센서, 상기 조향축과 작동할 수 있게 연결되고 상기 조향축을 거쳐 상기 핸들에 의하여 구동되는 제 1 피니온, 타이로드를 통하여 한쌍의 조향차륜과 작동할 수 있게 연결되고 그 상부에 상기 제 1 피니온과 맞물려있는 제 1 랙톱니부와 제 2 랙톱니부가 형성되어 있는 랙, 상기 랙상 제 2 랙톱니부와 맞물려있는 제 2 피니온, 축전지를 전원으로 작동되는 계 2자권선과 전기자가 있으며 상기 제 1 피니온과 감속기어를 통하여 작동할 수 있게 연결되어 상기 핸들, 조향축, 제 1 피니온 그리고 제 1 랙톱니부를 거쳐서 운전자가 유발한 상기 랙의 조향동작을 동력보조하는 모터, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 공급되는 전류의 크기에 대략 비례하여 이들간에 동력을 전달하는 제 1 전자 슬라이딩클러치, 상기 모터와 제 2 피니온간에 설치되고 상기 모터와 제 2 피니온간의 동작연결을 선택적으로 설정 또는 차단시키는 제 2 전자클러치, 상기 축전지와 모터의 계자권선간에 설치되고 상기 계자권선으로의 전류공급을 제어하여 상기 모터의 회전방향을 전환시키는 전기스위칭수단, 그리고 상기 차속센서 및 토오크센서로부터 출력신호를 입력하여 상기 모터, 전기스위칭수단, 제 1 클러치 및 제 2 클러치의 동작을 제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 전기스위칭수단은 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 출력측이 상기 계자권선의 일단에 연결된 제 1 전기스위칭 엘레멘트와, 그 입력측이 상기 축전지의 양극에 연결되고 그 출력측이 상기 계자권선의 타단에 연결된 제 2 전기스위칭 엘레멘트와, 그 입력측이 상기 계자권선의 타단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 3 전기스위칭 엘레멘트와 그리고 그 입력측이 상기 계자권선의 일단에 연결되고 그 출력측이 상기 축전지의 음극에 연결된 제 4 전기스위칭 엘레멘트로 구성되고 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭 엘레멘트는 상기 제어수단에 의하여 동시에 작동 또는 작동중단되며 상기 제 2 및 제 4 전기스위칭 엘레멘트는 동시에 상기 제어수단에 의하여 상기 제 1 및 제 3 전기스위칭에 대해 양자택일적으로 작동 또는 작동중단되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 10 항에 있어서,제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제10항에 있어서,제 1 내지 제 4의 전기스위칭 엘레멘트는 각각 퍼워 MOS FET로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어수단은 제 1 및 제 2의 전기스위칭 엘레멘트와 상기 축전지의 양극간에 설치된 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 모터의 전기자와 축전지간에 설치된 또다른 전기스위칭 수단을 구성하여 상기 제어수단에 의하여 상기 전기자로의 전류공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제14항에 있어서,상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.
- 제14항에 있어서,상기 또다른 전기스위칭수단은 퍼워 MOS FET로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조향 제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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